晶閘管造成逆變失敗的原因

1、觸發電路工作不可靠。如個別相失去脈沖或移相角過范圍。

2、晶閘管本身性能不好。如不能正常導通或阻斷。

3、交流電源故障。如突然斷電，缺相或電壓過低等。

4、換相的裕量角過小。主要是對換相重疊角估計不足，使換相時間小于晶閘管的關斷時間

晶閘管是如何實現逆變的

1、一般使用NMOS管來實現逆變電路，如下圖所示是三相逆變常用的逆變電路，由六個NMOS管構成的橋式電路。在逆變時，上下橋臂的兩個NMOS不同時導通，上管和相鄰的下管輪換導通。六個MOS管需要六個輸入信號來控制，輸入信號有兩種方案，：1）輸入為PWM方波，輸出梯形波；2）輸入為SPWM，輸出為正弦波。

2、PMW

實現逆變

六個NMOS管的Gate極輸入PWM波形，即輸入的是方波，稱為方波方案，其輸出是梯形波。如下圖所示，是BLDC的霍爾波形和三相輸出波形，輸出波形為梯形波，其梯形波由方波構成，每個梯形波開始處的尖峰脈沖是換相時導致的。

3、SPWM

實現逆變

除了方波之外，還有正弦波逆變，這個方案中，輸入的波形也是方波，但是每個方波的占空比都不相同，波形的占空比越大所輸出的幅值越高，用這種方式類比出正弦波。

無論是PWM驅動還是SPWM驅動，都是需要程序的，這個代碼稍微有點復雜。在調試的時候要絕對注意，上下兩管不能同時導通，很容易燒管子，所以要做好死區控制。