自動駕駛車輛依靠車載傳感器，盡可能全面的探測道路環境信息，以及由系統自主做出決策實現對車輛的有效控制，但是在復雜的場景下，自主式的技術路線難以實現自動駕駛規模化應用。而通信技術的發展，讓車車之間、車路之間以及車與控制中心之間變得互聯，可以實現道路系統和車載系統的協同控制，完成車輛的自動化行駛和安全運行。因此，車路協同式自動駕駛技術更有利于組織和監管。而通信技術的引入，將會改變道路安全測試的方式及方法，體現在封閉測試場測試內容上是怎樣的？

近日在北京召開的2019世界交通運輸大會（WTC）上，交通運輸部公路科學研究院侯德藻發表了關于《車路協同與自動駕駛封閉測試場地測試》的演講，分析了車路協同自動駕駛實施的路徑以及封閉測試場測試的發展現狀，本文整理自該報告PPT。

車路協同自動駕駛的實施路徑

目前，通過在車輛安裝不同的傳感器，讓車輛具備了一定的感知能力。車輛結合路端多維多基協同感知、固定感知、移動感知，進一步提升了車輛的感知、決策和控制能力，當隨著多模式通信、軟件算法、硬件技術的進步，車輛變得更智能，可以在一些公交、場區等場景中逐步拓展應用。

在正式上路之前，需要進行下圖倒三角測試，而封閉場地測試在其中尤為重要，承上啟下不可替代。可以開展功能及性能評估測試，試驗精度可控，能最大程度保障自動駕駛系統的真實性能，可用于驗證仿真測試和開放道路測試的準確性。

封閉測試基地

2018年7月，交通運輸部在北京、西安、重慶認定建設三個自動駕駛測試基地，支持開展自動駕駛和車路協同測試。交通部出臺了《封閉測試場地建設技術指南》，指導自動駕駛封閉測試場地建設，推動自動駕駛測試工作，促進自動駕駛技術發展。該指南規定了自動駕駛封閉測試場的場地、通信、供電及其他基本要求，適用于中國境內自動駕駛封閉測試場地建設。

位于北京通州的公路交通綜合試驗場總占地面積2.4平方公里，定位為自動駕駛和車路協同的產品研發和系統測試平臺、標準制修訂的研究平臺、新技術示范應用、成果轉化的基地，同時引領交通運輸行業，也是交通強國戰略和交通運輸產業轉型升級發展的科技助推器。

公路交通綜合試驗場的試驗道路總長達30余公里，擁有面向自動駕駛測試的智能駕駛試驗路、動態廣場、高速環道、長直線性能試驗路、標準坡道和干操控路等試驗道路。建成自動駕駛研究與測試相關方向實驗室5個，相關設備共110余臺（套）。公路交通綜合試驗場支撐交通運輸部《自動駕駛測試封閉場地測試暫行技術要求》的編制，具備開展場地測試的能力。

部公路院采用改造和臨時搭建的形式，通過布置標線、標識、標牌、可移動信號燈、目標車、目標人等設施，可構建各種不同形態、不同規模的道路交通場景、前方事故預警等多場景的自動駕駛測試需求。

在測試基地內，建有交通氣象綜合模擬試驗室、電磁兼容試驗室、自動駕駛半實物仿真試驗室等一批國內先進的專業試驗室。這些試驗室與測試道路共同構成了從仿真到實物、從部件到整車的完整研究測試體系，支持智能車輛、道路設施、通信設備的研究和測試。

科研與測試

2018年至今，北京測試基地共計開展自動駕駛、車路協同技術、營運車輛輔 助駕駛等技術測試服務工作60余次，1700余小時，與31家單位開展項目合作。

在車路協同技術測試中，主要針對營運車輛V2X應用場景測試，為交通行業標準《營運車輛服務 車路交互信息集》的制訂提供場地測試驗證服務，營運車輛車路交互應用場景包含安全、效率、信息服務三大類18個場景。用基于北斗+無線接入技術方案的試驗驗證車路協同系統的性能。同時對營運車輛進行隊列行駛試驗，研究隊列駕駛技術的可行性、 駕駛模式以及節能效果、安全性等。為營運車輛智能化、標準化提供試驗技術支持，提升營運車輛的本質 。