永磁無刷直流電機與永磁同步電機比較和分析

兩者用的材料大體都一樣,主要是設計上的不同.一般無刷直流電機設計的時候,氣隙磁場是方波的(梯形波)而且平頂的部分越平越好,因此在極對數選擇上一般選取整數槽集中繞組例如4極12槽,并且磁鋼一般是同心的扇形環,徑向沖磁. 并且一般裝Hall傳感器來檢測位置和速度,驅動方式一般是六步方波驅動,用于位置要求不是很高的場合;

而永磁同步是正弦波氣隙, 越正弦越好,因此極對數上選擇分數槽繞組,如4極15槽,10極12槽等,磁鋼一般是面包形,平行充磁, 傳感器一般配置增量型編碼器,旋轉變壓器,絕對編碼器等.驅動i方式一般采用正弦波驅動,如FOC算法等.用于伺服場合。

你可以從內部結構, 傳感器, 驅動器,以及應用場合判別.這種電機也可以互換使用,不過會使性能下降.對于大多數氣隙波形介于兩者之間永磁電機,主要看驅動方式.

無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。

通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制策略。

兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。

最后糾正一個概念，“直流變頻”實際上是交流變頻，只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機”

我的理解中，應該說BLDC和PMSM的差別真的難說，有時候取決于應用了。傳統的說法是他們的反電動勢不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。控制上來說BLDC一般使用6節拍的方波驅動，控制方波的相位和倒通時間，PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點，因為BLDC的轉矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波會嚴重點

1、無刷直流電機的電機本體：

定子繞組為集中繞組，永磁轉子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：

低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率,1/256,1/1024，旋轉變壓器，光碼盤；

3、控制不同：

無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；

永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM SVPWM控制。

無刷直流電機：磁鋼為方波充磁，控制電壓PWM也為方波，電流也為方波。一個 電周期有6個空間矢量。控制簡單，成本低，一般的MCU就可實現。

永磁同步電機：磁鋼為正弦波充磁，反電動勢也為正弦波，電流也為正弦波。一 般采用矢量控制技術，一個電周期一般最少會有18個矢量（當然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能實現。

直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統的控制下，根據控制指令（轉速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執行機 構。

一、傳感器的不同：

直流無刷電機(BLDC)：位置傳感器，如霍爾等；

永磁同步電機(PMSM)：速度和位置傳感器，如旋轉變壓器、光電編碼器等；

二、反電勢波形不同：

BLDC ：近似梯形波（理想狀態）；

PMSM ：正弦波（理想狀態)

三、三相電流波形不同：

BLDC ：近似方波或梯形波（理想狀態）；

PMSM ：正弦波（理想狀態)

四、控制系統的區別：

BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和電流（轉矩）控制器；

PMSM：不同控制策略的會有不同的控制系統；

五、設計的原理與方法上的區別：

BLDC：盡量拓寬反電勢波形的寬度（使之近似為梯行波）；

PMSM：使反電勢接近與正弦波；

體現在設計上主要是定子繞組、轉子結構（如極弧系數）上的區別。