動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2024-07-02 15:12
康謀分享 | ADTF在CAN方面技術(shù)的深入探討
在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號(hào)的傳輸。ADTF為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈，不僅提高開(kāi)發(fā)效率，也確保汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。3.4k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-06-26 14:40
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）
功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時(shí)間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機(jī)制。通過(guò)C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并詳細(xì)說(shuō)明了模型描述文件的作用及其在導(dǎo)入工具中的應(yīng)用。3.8k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-06-19 10:50
康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
ADTF軟件以其強(qiáng)大的功能、高度的靈活性和專業(yè)的技術(shù)支持，成為汽車電子開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的重要工具。無(wú)論是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成還是測(cè)試驗(yàn)證階段，ADTF都能提供有效的解決方案，加速汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。1.8k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-06-12 13:07
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口是一個(gè)開(kāi)放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，包含C-API接口、XML描述文件和可交換的功能模型單元，提供容器化模型，便于在不同平臺(tái)上重復(fù)使用和部署，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。2.3k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-06-05 15:28
康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（二）
在自動(dòng)駕駛中，對(duì)車輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)，如果計(jì)算中心接收到的各傳感器消息時(shí)間不統(tǒng)一，則會(huì)造成例如障礙物識(shí)別不準(zhǔn)等問(wèn)題。本文通過(guò)“統(tǒng)一時(shí)鐘源”、“軟硬件同步”等內(nèi)容，探討如何對(duì)各類傳感器進(jìn)行高精度的時(shí)間同步。1.9k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-05-29 10:40
自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）
本文重點(diǎn)探討了高精度時(shí)間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過(guò)選擇統(tǒng)一的時(shí)鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時(shí)間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可靠的時(shí)間基準(zhǔn)。6.1k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-05-22 13:57
康謀分享|aiSim5基于生成式AI擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍（終）
在場(chǎng)景重建和測(cè)試流程閉環(huán)的過(guò)程中，難免會(huì)面臨3D場(chǎng)景制作重建耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿足等問(wèn)題。康謀aiSim中NeRF和3DGS可以自動(dòng)化生成3D靜態(tài)場(chǎng)景并添加動(dòng)態(tài)實(shí)例編輯，從而縮短測(cè)試流程，擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍，有效解決上述問(wèn)題。1.7k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-05-15 15:28
康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器
為了應(yīng)對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢(shì)下，康謀帶來(lái)了NETLion 10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。 -
發(fā)布了文章 2024-05-08 16:59
康謀分享 | aiSim5仿真場(chǎng)景重建感知置信度評(píng)估（三）
aiSim5能重建高精度的賽道、車庫(kù)、高速公路等真實(shí)交通場(chǎng)景，用于測(cè)試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。通過(guò)全局行動(dòng)日志，能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場(chǎng)景重建，車道線檢測(cè)算法和多目標(biāo)檢測(cè)算法在仿真與現(xiàn)實(shí)世界的相關(guān)性測(cè)試中誤差極為相近。2.7k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-04-24 14:58
康謀分享|aiSim5激光雷達(dá)LiDAR模型驗(yàn)證方法（二）
aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實(shí)LiDAR發(fā)射的激光束，將會(huì)生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點(diǎn)云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個(gè)方向上發(fā)射單束光線的點(diǎn)光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一1.2k瀏覽量
