在以下示例中，將在 S7-1500 系列的兩個(gè) CPU 間創(chuàng)建一個(gè)編程連接，并將數(shù)據(jù)記錄從 CPU ....

運(yùn)動(dòng)條件被用來(lái)阻止機(jī)器人。 機(jī)器人只有在完全滿足編程運(yùn)動(dòng)條件的情況下才能移動(dòng)。 在線形式FB ONL....

一般的KUKA程序: 1? PTP P0 2? SPLINE 3? ?SPL P1 4? ?SPL ....

使用“加載”指令，可加載累加器 1 中特定操作數(shù)的內(nèi)容。

注意：根據(jù)應(yīng)用程序的不同，停靠時(shí)不必單獨(dú)投影所有參與者。一個(gè)參與者的配置就足夠了（例如，如果所有碼頭....

要求 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊已打開(kāi)。 操作步驟 要聲明一個(gè) ARRAY 數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量，請(qǐng)按以下步驟操作： 在“....

SIMATIC MMC 卡是 S7-300-CPU 的一個(gè)存儲(chǔ)器模塊。可將 MMC 卡組態(tài)為裝載存儲(chǔ)....

DB_ANY 數(shù)據(jù)類(lèi)型用來(lái)標(biāo)識(shí)任意數(shù)據(jù)塊。對(duì)于 S7-1200/1500 系列的 CPU，可以選擇訪....

全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中的變量可以按符號(hào)名或絕對(duì)地址進(jìn)行尋址。對(duì)于符號(hào)尋址，可以使用數(shù)據(jù)塊的名稱(chēng)和變量名，并用圓....

數(shù)據(jù)記錄 數(shù)據(jù)是指在過(guò)程中采集并保存在所連接的某一自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)存中的信息。例如，它們以溫度、填充量或....

Graph程序在運(yùn)行過(guò)程中，某些情況下需要將Sequence暫停去解決問(wèn)題，當(dāng)問(wèn)題解決后，需要接著當(dāng)....

在幾何光學(xué)和陰極射線管(CRT)顯示中。畸變是對(duì)直線投影的一種偏移。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)直線投影是場(chǎng)景內(nèi)的一條直....

在以下示例中，在 S7-1500 系列的兩個(gè) CPU 間創(chuàng)建一個(gè)編程連接，并將一個(gè)字符串從 CPU ....

　　可使用“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”(Devices & Networks) 編輯器，組態(tài)通過(guò) PROFINET....

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

簡(jiǎn)介 使用使能輸出 ENO，可檢測(cè)和處理某些運(yùn)行系統(tǒng)錯(cuò)誤。后續(xù)指令的執(zhí)行取決于該使能輸出的信號(hào)狀態(tài)。....

說(shuō)明 使用“掃描 RLO 的信號(hào)上升沿”指令，可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的信號(hào)狀態(tài)從“0”到“....

說(shuō)明 可以使用該指令讀取 CPU 時(shí)鐘的當(dāng)前日期和當(dāng)前時(shí)間（模塊時(shí)間）。 在此指令的 OUT 輸出參....

計(jì)算方程式以下示例程序顯示了如何使用三個(gè)運(yùn)算指令計(jì)算以下方程式：RESULT = ((A + B) ....

通過(guò)詳細(xì)比較可以確定存在塊版本不同的確切位置。用戶通過(guò)以下顏色編碼可以盡快找到這些位置：差異所在的行....

使用“滿足條件時(shí)執(zhí)行”指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值（TRU....

CASE：創(chuàng)建多路分支 說(shuō)明 使用“創(chuàng)建多路分支”指令，可以根據(jù)表達(dá)式的值執(zhí)行多個(gè)指令序列中的一個(gè)。....

FB 951 F_ROB_NOT? F應(yīng)用程序組件F_ROB_NOTF（FB951）在F應(yīng)用程序部件....

塊調(diào)用環(huán)境對(duì)話框 如果已在項(xiàng)目環(huán)境內(nèi)部打開(kāi)塊，將顯示此對(duì)話框。 利用此對(duì)話框中的選項(xiàng)，能夠?yàn)樾枰{(diào)試....

使用“掃描操作數(shù)的信號(hào)上升沿”指令，可以確定所指定操作數(shù)（<操作數(shù) 1>）的信號(hào)狀態(tài)是否從“0”變?yōu)椤?”。

數(shù)據(jù)類(lèi)型 INT 的操作數(shù)長(zhǎng)度為 16 位，并由兩部分組成：一部分是符號(hào)，另一部分是數(shù)值。位 0 到....

在引導(dǎo)電流穩(wěn)定時(shí)間（5ms）后，線性電機(jī)啟動(dòng)螺柱提升至距工件預(yù)定距離。然后我們接收引導(dǎo)電流電弧。在引....

與它相配合還要有相對(duì)應(yīng)的USER用戶程序組建，只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶程就行，不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。

使用SCA粘合控制的示例，顯示了模擬輸出的配置和配置。 大眾標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的涂膠模擬量IO范圍 奧迪標(biāo)準(zhǔn)的....

說(shuō)明 使用該指令，可以將在輸入 IN 中指定的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為 ASCII 字符串。轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)到參....