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地平線HorizonRobotics

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近日,上汽集團舉辦“懂車更懂你·2025上汽之夜”活動,地平線創始人兼CEO余凱博士受邀發表主旨演講....
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地平線與大眾汽車集團深化高階智駕合作

地平線與大眾汽車集團正式宣布,在高階領域基于地平線全場景智能駕駛方案HSD (Horizon Sup....
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地平線出席2025中國電動汽車百人會論壇

此前,3月28日-30日,中國電動汽車百人會論壇(2025)在北京舉辦。地平線創始人兼CEO余凱博士....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 04-01 16:35 ?276次閱讀

多智能體仿真中的統一混合模型框架研究

隨著GPT大語言模型的成功,越來越多的工作嘗試使用類GPT架構的離散模型來表征駕駛場景中的交通參與者....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 04-01 14:31 ?113次閱讀
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采用可更新且具區分度錨點的多模態運動預測研究

在自動駕駛領域,運動預測 (Motion Prediction) 是一個重要任務,它有助于場景理解和....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 04-01 10:32 ?153次閱讀
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地平線征程6系列實現規模化落地

2025年政府工作報告提出“大力發展智能網聯新能源汽車”,疊加高工智能汽車研究院關于“中國L2+級自....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 03-25 17:22 ?417次閱讀

一種多模態駕駛場景生成框架UMGen介紹

端到端自動駕駛技術的快速發展對閉環仿真器提出了迫切需求,而生成式模型為其提供了一種有效的技術架構。然....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 03-24 15:57 ?682次閱讀
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端到端自動駕駛多模態軌跡生成方法GoalFlow解析

自動駕駛軌跡規劃往往采用直接回歸軌跡的方法,這種方式雖在測試中能取得不錯的性能,可直接輸出當前場景下....
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一種基于基礎模型對齊的自監督三維空間理解方法

三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領域中智能系統實現環境感知、交互的核心任務,其中3D語義占據預....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 03-18 15:01 ?254次閱讀
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動量感知規劃的端到端自動駕駛框架MomAD解析

端到端自動駕駛框架實現了感知與規劃的無縫集成,但通常依賴于一次性軌跡預測,這可能導致控制不穩定,并且....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 03-18 09:31 ?578次閱讀
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一種以圖像為中心的3D感知模型BIP3D

在具身智能系統中,3D感知算法是一個關鍵組件,它在端側幫助可以幫助智能體理解環境信息,在云端可以用來....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 03-17 13:44 ?225次閱讀
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地平線高階智駕系統HSD斬獲2025年iF設計大獎

自出道以來,地平線高階智駕系統HSD就憑借極致的設計理念和標桿創新體驗, 吸引了大批粉絲。
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 03-11 14:31 ?444次閱讀

DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型

? ? 近年來,端到端自動駕駛成為研究熱點,其核心在于從傳感器數據直接學習駕駛決策。然而,駕駛行為本....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 03-08 13:59 ?393次閱讀
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詳解RAD端到端強化學習后訓練范式

受限于算力和數據,大語言模型預訓練的 scalinglaw 已經趨近于極限。DeepSeekR1/O....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 02-25 14:06 ?336次閱讀
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地平線與一汽奔騰正式簽署戰略合作協議

2月21日,地平線與中國一汽旗下主流乘用車品牌一汽奔騰正式簽署戰略合作協議。雙方將圍繞智能駕駛解決方....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 02-22 11:42 ?467次閱讀

地平線征程6全球首發落地比亞迪天神之眼

近日,比亞迪在智能化戰略發布會上重磅發布全民智駕戰略,并推出天神之眼C高階智駕三目版(以下簡稱天神之....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 02-13 09:17 ?376次閱讀

地平線SuperDrive相關問答

近日,地平線SuperDrive智駕百人團體驗活動圓滿落幕,現場130余家媒體對地平線SuperDr....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 01-21 10:15 ?329次閱讀

地平線SuperDrive首發三大黑科技

近日,“Beyond the Horizon 地平線智駕科技暢想日”在上海舉辦,回顧地平線以軟硬結合....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 01-14 13:56 ?347次閱讀

地平線ViG基于視覺Mamba的通用視覺主干網絡

Vision Mamba的成功預示著將視覺表征學習轉換為線性復雜度視覺序列表征學習具有巨大的潛力。盡....
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一種新的通用視覺主干模型Vision Mamba

CNN和Transformer常作為深度學習模型的首選基礎模塊,被應用于各種場景,如文本、視覺、語音....
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地平線征程6系列新增超10家合作車企及品牌

近日,地平線在2024生態大會上正式宣布征程6系列已獲超20家車企及汽車品牌的平臺化合作,自四月發布....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 01-02 18:16 ?599次閱讀

地平線攜手共贏智駕普及元年

12月27日,以“聚力智駕征程 全燃向高而行”為主題的2024地平線生態大會在浙江寧波成功舉辦。此次....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 12-28 15:25 ?681次閱讀

輕舟智航中高階智駕解決方案再獲項目定點

近日,輕舟智航宣布其基于地平線征程6M打造的中高階智駕解決方案「輕舟乘風」正式獲得頭部新勢力車企量產....
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地平線榮獲嵐圖汽車“優秀合作伙伴獎”

近日,以“領航鏈動,共創共贏”為主題的2024年度嵐圖合作伙伴大會在武漢召開。在此次大會上,地平線憑....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 12-06 15:56 ?388次閱讀

地平線榮獲2024年智能網聯汽車功能安全應用典型案例

近日,在2024年中國汽車工程學會年會(SAECCE 2024)期間,由中國汽車工程學會智能網聯汽車....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 11-26 14:08 ?657次閱讀

iCAR V23配備地平線L2++智駕系統

日前,iCAR品牌全新車型iCAR V23亮相廣州車展,并正式開啟預售。作為“A級新能源風格越野SU....
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地平線征程家族出貨量突破700萬

近日,地平線征程家族出貨量正式突破700萬套,在刷新百萬量產速度的同時,也標志著地平線軟硬結合的高級....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 11-13 13:38 ?479次閱讀

地平線榮獲第九屆鈴軒獎前瞻類智能駕駛金獎

近日,2024新汽車技術合作生態交流會暨第九屆鈴軒獎頒獎盛典在昆山盛大啟幕,地平線憑借Horizon....
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連接視覺語言大模型與端到端自動駕駛

端到端自動駕駛在大規模駕駛數據上訓練,展現出很強的決策規劃能力,但是面對復雜罕見的駕駛場景,依然存在....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發表于 11-07 15:15 ?531次閱讀
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地平線榮獲比亞迪“最佳合作伙伴獎”

近日,比亞迪舉辦2024年比亞迪新能源汽車核心供應商大會。在此次大會上,地平線榮獲“最佳合作伙伴獎”....
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