Pull驅(qū)動(dòng)的選擇。之前迷迷糊糊地搞不明白，這次決心深入搞一下，希望下次就不用再迷糊了。

首先，度娘里頭找到的資料告訴我們，OD驅(qū)動(dòng)和Push-Pull驅(qū)動(dòng)（又叫推挽）是很不一樣的（廢話文學(xué)要被我發(fā)揚(yáng)光大了）。

Open-Collector/Open-Drain輸出電路

先來(lái)講講集電極開(kāi)路/開(kāi)漏電路。OD門(mén)和OC門(mén)其實(shí)本質(zhì)上很接近，區(qū)別就是一個(gè)是漏極開(kāi)路，一個(gè)是集電極開(kāi)路。原理圖如下，僅僅就是管子的不同，而MOSFET一般會(huì)有一個(gè)續(xù)流二極管。開(kāi)漏電路的原理就是指以MOSFET的漏極為輸出的電路。指內(nèi)部輸出和地之間有個(gè)N溝道的MOSFET。

咱們力出一孔，針對(duì)OD電路集中火力來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)理解。

OD電路無(wú)法自己輸出高電平，只有漏電流（sink current）。若想要要用作高電平輸出使用時(shí)，則必須在增加上拉電路，從而產(chǎn)生集電流（source current）。如下電路圖。

OD電路的工作狀態(tài)：

當(dāng)IN為0時(shí)，A為0，Q1為關(guān)斷狀態(tài)，B為1，Q2為導(dǎo)通狀態(tài)，電流經(jīng)過(guò)路徑1，此時(shí)OD電路輸出為0。

當(dāng)IN為1時(shí)，A為1，Q1為導(dǎo)通狀態(tài)，B為0，Q2為關(guān)斷狀態(tài)，電流經(jīng)過(guò)路徑2，此時(shí)OD電路輸出為1。

同時(shí)由于OD電路的特性，多個(gè)OD電路連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，不需要額外的邏輯電路即可以實(shí)現(xiàn)“線與邏輯”。

只要其中任意一個(gè)IC輸入為1，則整個(gè)BUS均為0。所有IC輸入均為0，BUS才為1。

總結(jié)一下OD電路的優(yōu)點(diǎn)：

1、可以便捷實(shí)現(xiàn)輸出電平的轉(zhuǎn)換。VDD與VCC的電壓可以不一致，輸VCC大于輸入VDD（Up-translate），輸出VCC小于輸出VDD（Down-translate）。

2、多個(gè)OD輸出的引腳接在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上，可以實(shí)現(xiàn)“線與”邏輯。這就是I2C、SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。

3、利用外部上拉電路的驅(qū)動(dòng)能力，IC內(nèi)部的MOSFET的柵極驅(qū)動(dòng)電流很小。驅(qū)動(dòng)能力由外部的上拉電阻調(diào)節(jié)。

4、可以通過(guò)改變上拉電源的電壓，實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換傳輸?shù)墓δ堋?/p>

那么缺點(diǎn)也總結(jié)一下：

1、OD電路外接上拉時(shí)，輸出低電平有個(gè)持續(xù)的電流經(jīng)過(guò)上拉電阻和MOSFET，無(wú)法關(guān)斷此電流，會(huì)導(dǎo)致功耗的增大。

2、上拉電阻的阻值選擇不能太小，阻值太小會(huì)導(dǎo)致持續(xù)的sink電流功耗增大。

3、上拉電阻的阻值選擇不能太大，OD電路的上升時(shí)間由上拉電阻R和總線電容C共同決定。阻值R越大，上升時(shí)間越慢。

Push-Pull推挽輸出電路

理解完了OD電路，再來(lái)理解一下推挽電路。Push-pull電路是指輸出腳內(nèi)部有一對(duì)互補(bǔ)的MOSFET。當(dāng)Q1導(dǎo)通、Q2截止時(shí)輸出高電平；而當(dāng)Q1截止導(dǎo)通、Q2導(dǎo)通時(shí)輸出低電平。

Push-pull即能夠漏電流(sink current)，又可以集電流(source current)。

除非Push-pull需要支持額外的高阻抗?fàn)顟B(tài)，否則不需要額外的上拉電阻。

推挽電路的輸出能力看IC內(nèi)部輸出極N管P管的面積。推挽電路由于沒(méi)有上拉電阻，上升是由寄生電阻R（較小）和總線電容C來(lái)決定的。可以通過(guò)寄存器配置調(diào)整上下管的驅(qū)動(dòng)電流。

推挽電路的優(yōu)點(diǎn)：

1、可以吸電流，也可以貫電流。

2、推挽電路的的高低電平由IC的電源確定。

3、驅(qū)動(dòng)能力比OD電路強(qiáng)，相比OD電路可支持更高速率的電平翻轉(zhuǎn)。

相反的缺點(diǎn)有：

1、一條總線上只能有一個(gè)push-pull輸出的器件，不然會(huì)產(chǎn)生很大的對(duì)地電流，損壞電路。

2、功耗比OD電路要更大。

若一條總線上有兩路推挽輸出如上圖，當(dāng)Q1和Q4同時(shí)開(kāi)通時(shí)，會(huì)產(chǎn)生如上圖紅色通路的大電流，導(dǎo)致?lián)p壞IO。

現(xiàn)在大多數(shù)GPIO可以通過(guò)寄存器配置實(shí)現(xiàn)推挽電路或OD電路。在IC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的情況時(shí)，通過(guò)打開(kāi)或關(guān)閉上管從而實(shí)現(xiàn)推挽和OD電路的切換。

推挽輸出可支持更高的電平翻轉(zhuǎn)速率，但是功耗消耗也更大。OD輸出可以實(shí)現(xiàn)功耗低，并可以實(shí)現(xiàn)邏輯“線與”。這個(gè)則是在GPIO選擇時(shí)的權(quán)衡取舍。