虛零點(diǎn)法是指引入的對(duì)應(yīng)零點(diǎn)只出現(xiàn)在環(huán)路增益A(s)F(s)中，而不出現(xiàn)在閉環(huán)傳遞函數(shù)H(S)中，能夠?qū)崿F(xiàn)此目的的零點(diǎn)
2023-10-18 15:13:12
70 
Matlab采用障礙法及原對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)法解決不等式約束凸優(yōu)化問(wèn)題[code]%%%%%%%%%%%%%凸優(yōu)化 二次規(guī)劃的障礙法 和 原對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)發(fā) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%李月標(biāo)
2012-03-06 15:26:50
三點(diǎn)法操作步驟：
記錄接近點(diǎn)1
a.移動(dòng)光標(biāo)到接近點(diǎn)1（Approachpoint1）；
b.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)（WORLD）后移動(dòng)機(jī)器人，使工具尖端接觸到基準(zhǔn)點(diǎn)；
c.按【SHIFT】+F5【RECORD】（位置記錄）記錄
2023-08-10 11:50:36269 
六點(diǎn)示教法包括六點(diǎn)（XY）示教法、和六點(diǎn)（XZ）示教法。 六點(diǎn)（XZ）示教法中，取一個(gè)方向原點(diǎn)、一個(gè)與所需工具坐標(biāo)系平行的X軸方向點(diǎn)、一個(gè)XZ平面上的點(diǎn)。此時(shí)，通過(guò)笛卡爾點(diǎn)動(dòng)或工具點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行示教，以使工具的傾斜保持不變。
2023-08-08 10:58:59464 
在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過(guò)標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng)，從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過(guò)程中涉及到了圖像標(biāo)定，圖像處理，運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，手眼標(biāo)定等。
2023-07-03 15:45:151040 
在 MATLAB 中，可以使用 fmincon 函數(shù)來(lái)求解線性規(guī)劃問(wèn)題，其中包括內(nèi)點(diǎn)法。fmincon 函數(shù)的使用方法非常靈活，可以通過(guò)修改參數(shù)來(lái)指定不同的算法、約束條件等。
2023-06-15 09:35:00269 
使用XYZ 4點(diǎn)法測(cè)量割炬作為機(jī)器人工具，線長(zhǎng)14mm。同樣在工具16中輸入被測(cè)工具，這是原始參考工具.
2022-09-02 09:56:57213 特征點(diǎn)法的VSLAM系統(tǒng)中，特征點(diǎn)并不是越多越好；相反， 少量 并且 質(zhì)量高 的點(diǎn)會(huì)讓這個(gè)SLAM系統(tǒng)位姿精度更高，且消耗更少的存儲(chǔ)資源和計(jì)算資源。
2022-08-23 11:09:481051 可應(yīng)用在電磁渦流場(chǎng)問(wèn)題的等幾何配點(diǎn)法
2021-06-21 14:39:10
7 21世紀(jì)末，世界上最后一升石油已經(jīng)被用完，能源危機(jī)降臨世間。街頭，一張印有“共建數(shù)字時(shí)代，科技改變未來(lái)”的2021年照片引起了三個(gè)青年的關(guān)注。“如果那時(shí)的人們提有準(zhǔn)備，會(huì)不會(huì)避免今天的災(zāi)難？”帶著這個(gè)疑問(wèn)他們決定穿越到2021年，試圖阻止這場(chǎng)世紀(jì)末危機(jī)的爆發(fā)… ?
2021-06-13 08:41:331123 中國(guó)精英相信，美國(guó)正處于不可逆轉(zhuǎn)的衰落之中，華盛頓著名智庫(kù)“戰(zhàn)略與國(guó)際研究中心”的裘德·布蘭切特如是說(shuō)。近年來(lái)在美國(guó)發(fā)生的事情，特別是在政治領(lǐng)域發(fā)生的事，支持了這一觀點(diǎn)。 一個(gè)穩(wěn)定的自由民主國(guó)家不會(huì)
2021-05-07 09:23:322322 
醫(yī)用全自動(dòng)生化儀一般應(yīng)用終點(diǎn)法、速率法、電極法等幾種檢測(cè)方法，并根據(jù)不同的檢測(cè)方法獲得不同的檢測(cè)項(xiàng)目suslfkflg。而終點(diǎn)法是常用的檢查方法，接下來(lái)小編就給大家介紹一下終點(diǎn)法的檢測(cè)原理和檢測(cè)項(xiàng)目。
2021-04-30 14:43:402712 我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量連續(xù)6年蟬聯(lián)世界第一，累計(jì)銷(xiāo)售550萬(wàn)輛。2020年，我國(guó)新能源汽車(chē)增速達(dá)10.9%，并呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。新能源汽車(chē)消費(fèi)趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)已成共識(shí)。在此背景下，我們應(yīng)該如何看待新能源汽車(chē)的發(fā)展，對(duì)它應(yīng)該有何期待？
2021-03-08 10:49:001763 在這項(xiàng)工作中，研究者針對(duì)性地引入催化導(dǎo)電電極骨架，從而成功實(shí)現(xiàn)了超氧-過(guò)氧化物之間的可逆轉(zhuǎn)化，并將其應(yīng)用于電池正極，制備了基于氧元素相關(guān)陰離子氧化還原活性的大容量、封閉式鉀金屬二次電池。
2021-01-14 16:43:202232 ? 世界上幾乎沒(méi)有一家手機(jī)公司，在銷(xiāo)量下滑后還能夠逆轉(zhuǎn)。 小米不但做到了，甚至還在創(chuàng)造另一個(gè)更大的奇跡。 ? 2020年12月28日，小米11旗艦手機(jī)重磅發(fā)布。 這是一年之內(nèi)，小米第二次發(fā)布旗艦手機(jī)
2021-01-11 11:21:202292 ，數(shù)字化技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用有助于疫情防控;另一方面，疫情也加速了全社會(huì)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。過(guò)去淺嘗輒止的數(shù)字化，正在被深層次的數(shù)字化轉(zhuǎn)型所取代，而這個(gè)過(guò)程是不可逆轉(zhuǎn)的。 不可逆轉(zhuǎn)的數(shù)字化浪潮，日益對(duì)社會(huì)與個(gè)人產(chǎn)生根本性的影響。
2021-01-05 17:16:385145 三點(diǎn)法設(shè)置方法 DETAIL–METHOD–回車(chē)進(jìn)入三點(diǎn)法界面： 三點(diǎn)法操作步驟： 記錄接近點(diǎn)1 a.移動(dòng)光標(biāo)到接近點(diǎn)1（Approachpoint1）； b.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)（WORLD
2021-01-04 17:48:145976 
1. 假設(shè)相機(jī)已經(jīng)與機(jī)器人做過(guò)標(biāo)定，相機(jī)能直接給出對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)在機(jī)器人wobj0（世界坐標(biāo)系）下的坐標(biāo)，則可以利用當(dāng)前特征點(diǎn)坐標(biāo)和當(dāng)前機(jī)器人tool0的笛卡爾坐標(biāo)，直接獲得當(dāng)前TCP。2. Pcam=PTool0*TCP.tframe其中，Pcam為當(dāng)前工具在機(jī)器人世界坐標(biāo)系下的值x100
2020-12-26 08:53:23261 調(diào)查顯示，超過(guò)75%的4G用戶感知到網(wǎng)速變慢。多數(shù)用戶統(tǒng)一將矛頭指向運(yùn)營(yíng)商急于為5G鋪路，對(duì)4G主動(dòng)限速。誠(chéng)然，用戶對(duì)流量的需求逐日遞增是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。在4G基站吞吐量固定的前提下，網(wǎng)速逐漸變慢的將會(huì)成為常態(tài)。
2020-12-22 16:25:391344 據(jù)外媒報(bào)道，就像倒著看電影一樣，物理學(xué)家剛剛展示了一種可以使光學(xué)光波實(shí)現(xiàn)時(shí)間逆轉(zhuǎn)的新技術(shù)。不過(guò)這并不意味著他們逆轉(zhuǎn)了時(shí)間的流動(dòng)，而是他們發(fā)現(xiàn)了一種可以誘導(dǎo)光波反向沿正向路徑折回到原點(diǎn)的方法。 這是第一次在完全控制光的所有自由度的情況下實(shí)現(xiàn)了光波的時(shí)間反轉(zhuǎn)。
2020-12-21 13:54:48909 蘋(píng)果的態(tài)度已經(jīng)很明顯了，就是要完全放棄Intel，這也是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。
2020-11-12 09:18:25753 電阻器紛歧樣的色彩代表紛歧樣的標(biāo)稱值和過(guò)失色標(biāo)法能夠分為：色環(huán)法和色點(diǎn)法。其間，最常用的是色環(huán)法。
2020-03-22 15:56:0027890 LG電子將于8日公佈2019年第4季初步財(cái)報(bào)，目前各大證券發(fā)表的獲利估值吸引外界目光，雖然LG電子運(yùn)營(yíng)表現(xiàn)不如前一年，但2020年有望以高端家電產(chǎn)線逆轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)表現(xiàn)。
2020-01-06 15:10:381919 5G時(shí)代到來(lái)，視頻識(shí)別與分析成為不可逆轉(zhuǎn)的主流。
2019-09-24 11:37:40368 艾滋病是可以預(yù)防的，只需要每日口服抗逆轉(zhuǎn)錄病毒藥物即可。
2019-07-26 11:24:522575 與傳統(tǒng)金融體系不同，比特幣交易是完全不可逆轉(zhuǎn)的。
2019-07-18 15:01:51527 這是一件讓人驚呼的事件。G20峰會(huì)之后美方改變了對(duì)華為禁售的游戲規(guī)則，從“全面禁售”開(kāi)始過(guò)渡到“部分限制”。為什么發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)后又出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)？這其中究竟意味著什么？難道一切是要回到貿(mào)易戰(zhàn)開(kāi)始前的樣子嗎？
2019-07-11 11:56:337757 特朗普為什么態(tài)度大逆轉(zhuǎn)？
2019-07-08 14:31:292703 【數(shù)轉(zhuǎn)時(shí)事】數(shù)字化技術(shù)如何“逆轉(zhuǎn)”文物浩劫？
2019-06-27 19:39:442806 自去年年初以來(lái)，MLCC進(jìn)入持續(xù)性漲價(jià)周期；不過(guò)，漲價(jià)一年多的MLCC開(kāi)始了逆轉(zhuǎn)行情，不少M(fèi)LCC代理商紛紛放量出貨，MLCC價(jià)格快速下跌。
2018-11-08 11:24:524076 阿里小米雙寡頭局面被打破，百度異軍突起，低價(jià)策略真的可以逆轉(zhuǎn)市場(chǎng)份額？
2018-11-06 09:27:20562 2017年可以說(shuō)是AI在安防全面啟動(dòng)的一年，可以預(yù)見(jiàn)人工智能將給安防帶來(lái)革命性的改變已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的。跟上人工智能的革新，企業(yè)就可能在新的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持優(yōu)勢(shì)，跟不上技術(shù)變革的潮流，企業(yè)發(fā)展將在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中會(huì)失去更多，甚至可能威脅到生存。
2018-10-15 14:43:57606 SSD產(chǎn)品的低價(jià)甜蜜期，甚至是內(nèi)存緩慢的降價(jià)軌道，可能要被三星逆轉(zhuǎn)了。
2018-09-25 15:50:221039 內(nèi)存價(jià)格的逆轉(zhuǎn)可能會(huì)使英特爾再次處于領(lǐng)先地位。
2018-04-02 14:05:178703 （Optimal Power Flow， OPF）問(wèn)題時(shí)，常使用原對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)法或智能算法。但原對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)法無(wú)法很好地解決含離散變量的OPF（如無(wú)功優(yōu)化），而智能算法在解決此類問(wèn)題時(shí)易陷入局部最優(yōu)解，同時(shí)
2018-03-20 11:38:190 2017年的手機(jī)市場(chǎng)出現(xiàn)了難有的低迷狀態(tài)，但是小米依然迎來(lái)了逆轉(zhuǎn)，從Q2手機(jī)開(kāi)始，小米出貨量開(kāi)始了明顯提升。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)頭部廠商血拼，小米都保持較好的增長(zhǎng)。
2018-02-11 09:27:191208 內(nèi)冷熱電負(fù)荷被細(xì)分為純電負(fù)荷、熱水負(fù)荷、空間熱負(fù)荷、冷凍制冷負(fù)荷和空間冷負(fù)荷，圍繞該架構(gòu)建立冷熱電聯(lián)供微型能源網(wǎng)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度模型，采用基于Hessian矩陣迭代的內(nèi)點(diǎn)法對(duì)模型進(jìn)行了求解。算例表明，通過(guò)調(diào)度微型能源網(wǎng)
2018-02-06 16:26:1312 傳統(tǒng)的遺傳算法在解決移動(dòng)節(jié)點(diǎn)路徑規(guī)劃問(wèn)題時(shí)由于其算法復(fù)雜度高、迭代時(shí)間長(zhǎng)，容易陷入局部最優(yōu)。為此，提出一種基于走點(diǎn)法的改進(jìn)遺傳算法。將障礙物凸化處理，從起點(diǎn)出發(fā)逐個(gè)搜索凸多邊形頂點(diǎn)直至目標(biāo)點(diǎn)，得到
2018-01-29 14:30:390 電阻測(cè)試：四點(diǎn)法與兩點(diǎn)法的原理與差異(簡(jiǎn)單)
2017-11-27 15:00:074 比亞迪也意識(shí)到了問(wèn)題的嚴(yán)重性，這次推出的宋MPV，由前奧迪設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)，在顏值上來(lái)了一個(gè)大逆轉(zhuǎn)，一亮相就受到很多好評(píng)，每一次夸比亞迪的都是說(shuō)它技術(shù)好，這一次，終于有人夸它長(zhǎng)得好了！
2017-07-10 10:34:23939 一種利用自相關(guān)法和三點(diǎn)法檢測(cè)信號(hào)頻率的方法_馬亞男
2017-03-04 18:11:401 用三
點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:51:284 2013-02-17 14:35:2031 針對(duì)電力系統(tǒng)中信號(hào)端常用的交流采樣方法, 存在算法的過(guò)軍點(diǎn)法、自適應(yīng)預(yù)測(cè)法和硬件鎖相環(huán)路三種交流采樣方法。對(duì)過(guò)零點(diǎn)法和自適應(yīng)預(yù)側(cè)法的算法原理介紹以及對(duì)鎖相環(huán)路的硬件
2011-10-28 15:18:43134 分析了二值圖像識(shí)別中常用的輪廓跟蹤算法，并指出其缺點(diǎn)。在提出目標(biāo)鄰域點(diǎn)概念的基礎(chǔ)上，提供一種對(duì)二值圖像中的對(duì)象物輪廓的智能跟蹤法，并給出了具體算法步驟。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表
2011-05-25 15:02:1240 研究工作主要進(jìn)展和階段性成果 1互信息方法求取時(shí)間延遲 2 虛假鄰點(diǎn)法求取嵌入維數(shù) 3 實(shí)際風(fēng)力發(fā)電容量時(shí)間序列特性分析 ..............................
2011-03-30 15:52:2825
電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖
2009-08-15 16:46:271414 
簡(jiǎn)單的照度計(jì)算公式正規(guī)的照度計(jì)算方法很復(fù)雜，有利于系數(shù)法、逐點(diǎn)法等等多種。如果只需粗略計(jì)算，可采用這里介紹的簡(jiǎn)單的照度計(jì)算公式。雖說(shuō)簡(jiǎn)單
2009-08-14 15:40:1422919 
割集矩陣與節(jié)點(diǎn)電流定律
割集電壓法分析電路問(wèn)題可以看作是節(jié)點(diǎn)法的一種推廣。第一章已介紹過(guò)割集的定義、基
2009-07-27 10:43:172421 現(xiàn)代檢測(cè)與補(bǔ)償技術(shù)越來(lái)越要求測(cè)量的高精度和實(shí)時(shí)性, 通過(guò)直接獲取運(yùn)動(dòng)誤差以避免誤差殘留的二次相移三點(diǎn)法, 為運(yùn)動(dòng)誤差的在線高精度檢測(cè)提供了一條有效途徑. 通過(guò)對(duì)3
2009-07-17 09:06:4333 提出了一種新的時(shí)域亂序四點(diǎn)法直線誤差分離技術(shù), 它通過(guò)對(duì)4 個(gè)特定布置傳感器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余組合和亂序遞推, 能快速精確地分離出工件的直線形狀誤差和工作臺(tái)的直行誤
2009-07-13 09:05:4518 運(yùn)用節(jié)點(diǎn)法和網(wǎng)孔法進(jìn)行電路分析:眾所周知，運(yùn)用基爾霍夫定律和歐姆定律，我們可以對(duì)任何一個(gè)電路進(jìn)行分析，以確定其運(yùn)行條件（電流和電壓值）。一般電路分析的難點(diǎn)在于用
2009-07-08 09:38:3662 節(jié)點(diǎn)法與網(wǎng)孔法流程圖求解:節(jié)點(diǎn)法與網(wǎng)孔法流程圖求解摘要：用流程圖的方法來(lái)解決電阻性網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題，使節(jié)點(diǎn)法與網(wǎng)孔法更完善，不落入題目的陷阱，或因?yàn)榇中亩鲥e(cuò)。
2009-07-08 09:36:5843 什么是節(jié)點(diǎn)法
1 .方法 任選電路中某一節(jié)點(diǎn)為參考節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)與此參考節(jié)點(diǎn)間的電壓稱為
2009-07-08 08:28:158288 電路的一般分析方法:支路法 2、節(jié)點(diǎn)法、網(wǎng)孔法、改進(jìn)節(jié)點(diǎn)法、割集法、回路法 拓?fù)湫g(shù)語(yǔ):支路,節(jié)點(diǎn),回路,網(wǎng),基本回路,割集,基本割集。
2009-07-08 08:01:5838 提出了一種微小爬壁機(jī)器人三維位置測(cè)量的新方法。筆者通過(guò)深入分析研究各種位置測(cè)控方法與系統(tǒng),提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法,以CCD 作為傳感器,用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三
2009-07-06 09:40:287 可逆轉(zhuǎn)動(dòng)反接制動(dòng)電路圖
2007-10-13 11:33:32585 已全部加載完成
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