主要視具體應(yīng)用情況而定，要根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)（如水平還是垂直負(fù)載等）、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)

速、精度、加減速要求、上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方

式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式，供電電源是直流、交流亦或是電池，電壓范圍等。據(jù)此確定電機(jī)

和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

?

兩者的具體特點(diǎn)比較：

力矩范圍：

中小力矩（一般在20Nm 以下） 小、中、大，全范圍

速度范圍：

低（一般1000RPM 以下 ） 高（可達(dá)5000RPM），直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2 萬(wàn)轉(zhuǎn)/分

控制方式：

以位置控制為主 控制方式多樣化，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/總線控制

平滑性：

低速時(shí)有振動(dòng)（靠細(xì)分驅(qū)動(dòng)器改善） 好，運(yùn)行平滑

精度：

一般較低（細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)較高） 高（取決于反饋裝置的分辨率）

矩頻特性：

高速時(shí)力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

過(guò)載特性：

無(wú)過(guò)載能力，過(guò)載時(shí)會(huì)失步 可3~10 倍過(guò)載（短時(shí)）

反饋方式：

多為開(kāi)環(huán)控制（也可接編碼器防失步） 閉環(huán)方式，編碼器反饋

反饋類型：

可以不要反饋 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器型

響應(yīng)速度：

一般 快

耐振動(dòng)：

好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）

溫升：

運(yùn)行溫度高 一般

維護(hù)性：

基本可以免維護(hù) 較好

價(jià)格：

低 較高