上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上顯示各種信號(hào)變化（液壓，水位，溫度等）。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡(jiǎn)言之如此，實(shí)際情況千差萬(wàn)別，但萬(wàn)變不離其宗：上下位機(jī)都需要編程，都有專門的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。

　　上位機(jī)工作原理

　　兩機(jī)如何通訊，一般取決于下位機(jī)，TCP/IP一般是支持的，但是下位機(jī)一般具有更可靠的獨(dú)有通訊協(xié)議，購(gòu)買下位機(jī)時(shí)，會(huì)帶一大堆手冊(cè)光盤(pán)，告訴你如何使用特有協(xié)議通訊，里面會(huì)舉大量例子，一般對(duì)編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API（API（Application Programming Interface，應(yīng)用程序編程接口）是一些預(yù)先定義的函數(shù)，目的是提供應(yīng)用程序與開(kāi)發(fā)人員基于某軟件或硬件的以訪問(wèn)一組例程的能力，而又無(wú)需訪問(wèn)源碼，或理解內(nèi)部工作機(jī)制的細(xì)節(jié)罷了，多語(yǔ)言支持功能模塊，一般同時(shí)支持?jǐn)?shù)種高級(jí)語(yǔ)言為上位機(jī)編程。

　　通常上位機(jī)和下位機(jī)通訊可以采用不同的上位機(jī)示例圖片通訊協(xié)議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當(dāng)用計(jì)算機(jī)和PLC通訊的時(shí)候，不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開(kāi)發(fā)工具就可以實(shí)現(xiàn)PLC和上位機(jī)的通訊，當(dāng)然可以自己編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)類的接口協(xié)議控制上位機(jī)和下位機(jī)的通訊。

　　通常工控機(jī)，工作站，觸摸屏作為上位機(jī)，通信控制PLC，單片機(jī)等作為下位機(jī)，從而控制相關(guān)設(shè)備元件和驅(qū)動(dòng)裝置。

　　上位機(jī)開(kāi)發(fā)的軟件

　　1、visual studio 2008

　　Microsoft Visual Studio 2008是面向Windows Vista、Office 2007、Web 2.0的下一代開(kāi)發(fā)工具，代號(hào)“Orcas”，是對(duì)Visual Studio 2005的一次及時(shí)、全面的升級(jí)。

　　VS2008引入了250多個(gè)新特性，整合了對(duì)象、關(guān)系型數(shù)據(jù)、XML的訪問(wèn)方式，語(yǔ)言更加簡(jiǎn)潔。使用Visual Studio 2008可以高效開(kāi)發(fā)Windows應(yīng)用程序。設(shè)計(jì)器中可以實(shí)時(shí)反映變更，XAML中智能感知功能可以提高開(kāi)發(fā)效率。同時(shí)Visual Studio 2008支持項(xiàng)目模板、調(diào)試器和部署程序。Visual Studio 2008可以高效開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用，集成了AJAX 1.0，包含AJAX項(xiàng)目模板，它還可以高效開(kāi)發(fā)Office應(yīng)用和Mobile應(yīng)用。

　　2、MFC

　　是微軟公司提供的一個(gè)類庫(kù)（class libraries），以C++類的形式封裝了Windows API，并且包含一個(gè)應(yīng)用程序框架，以減少應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員的工作量。其中包含大量Windows句柄封裝類和很多Windows的內(nèi)建控件和組件的封裝類。

　　3、Qt

　　Qt［1］ 是一個(gè)1991年由Qt Company開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)C++圖形用戶界面應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架。它既可以開(kāi)發(fā)GUI程序，也可用于開(kāi)發(fā)非GUI程序，比如控制臺(tái)工具和服務(wù)器。Qt是面向?qū)ο蟮目蚣埽褂锰厥獾拇a生成擴(kuò)展（稱為元對(duì)象編譯器（Meta Object Compiler， moc））以及一些宏，Qt很容易擴(kuò)展，并且允許真正地組件編程。2008年，Qt Company科技被諾基亞公司收購(gòu)，Qt也因此成為諾基亞旗下的編程語(yǔ)言工具。

　　4、GTK

　　GTK+（GIMP Toolkit）是一套源碼以LGPL許可協(xié)議分發(fā)、跨平臺(tái)的圖形工具包。最初是為GIMP寫(xiě)的，已成為一個(gè)功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)靈活的一個(gè)通用圖形庫(kù)，是GNU/Linux下開(kāi)發(fā)圖形界面的應(yīng)用程序的主流開(kāi)發(fā)工具之一。并且，GTK+也有Windows版本和Mac OS X版。

　　5、wxWidgets

　　wxWidgets是一個(gè)開(kāi)源的跨平臺(tái)的C++構(gòu)架庫(kù)（framework），它可以提供GUI（圖形用戶界面）和其它工具。目前的2.x版本支持所有版本的Windows、帶GTK+或Motif的Unix和MacOS。一個(gè)支持OS/2的版本正在開(kāi)發(fā)中。開(kāi)源跨平臺(tái)， 和 CodeBlocks （開(kāi)源跨平臺(tái)的IDE）配合的很好， 而且可以用 wxSmith 很方便的設(shè)計(jì)界面。 而且學(xué)過(guò)MFC上手 wxWidgets 很快。