STM32中斷嵌套方法
STM32中斷嵌套方法先說明: 所有中斷要放在同一個組里, 因為只有組確定了, 4位描述占先式優(yōu)先級和副優(yōu)先級的位數(shù)才可以確定。
NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller(嵌套中斷向量控制器)
STM32有43個channel的settable的中斷源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4bits。這4個bits用于分配pre-emption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級,在STM32的固件庫中定義如下:
NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) //0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority#define
NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority#define
NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority#define
NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority#define
NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority
形象化的理解是:你是上帝,造了43個人,這么多人要分社會階級和社會階層了;因為“階級”的詞性比較重;“階層”比較中性,所以pre-emption優(yōu)先級-》階級;每個階級內(nèi)部,有一些階層,sub優(yōu)先級-》階層;
如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分,就分為了16個階級每個階級有0個階層;階級高的人,可以打斷階級低的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1個中斷和15級嵌套。每個階級你來指定這43人中,誰進入該階級;
一個人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他進入“階級8”,則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 8;//指定搶占式優(yōu)先級別1,可取0-15
在同一階級內(nèi)部,一個人在做事的時候,另外一個人不能打斷他;(pre-emption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系)。
還有,如果他們兩個同時想做事,因為沒有階層,那么就根據(jù)Vector table中的物理排序,讓排名靠前的人去做。
又有1個人SPI1_IRQChannel,設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0//指定搶占式優(yōu)先級別1,可取0-15
SPI1_IRQChannel的階級高,EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷(嵌套)。
如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分,就分為了8個階級(1個階級是1個preemption優(yōu)先級),每個階級內(nèi)有2個階層(sub優(yōu)先級);高階級的人,可以打斷低階級的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1個中斷和7級嵌套。每個階級(每個preemption優(yōu)先級),你來指定這43人中,誰進入該階級;
一個人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他進入“階級3”,則:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級別1,可取0-7
還需要指定他的階層:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //指定響應優(yōu)先級別0,可取0-1
另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級別0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應優(yōu)先級別1
那么這兩個人是同一階級的兄弟,一個人在做事的時候,另外一個人不能打斷他(preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系)。如果他們兩個同時想做事,因為前者的階層高,所以前者優(yōu)先。
還有一個人叫USART1_IRQChannel,他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //指定搶占式優(yōu)先級別0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應優(yōu)先級別1
USART1_IRQChannel的優(yōu)先級最高,當前面兩個人做事的時候,他都可以打斷(嵌套)。
依次類推:如果按照NVIC_PriorityGroup_0這么分,那么沒有階級,只有16個階層了。需要給各個人指定階層編號。sub優(yōu)先級的范圍0-15當一個人做事的時候,另外的人不能打斷他(就沒有嵌套了);當多人同時想做事的時候,按照階層編號的排序,排名靠前的先做事。階層編號一樣的人同時想做事,那么按照Vector Table硬件排序,排名靠前的先做。
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