STM32中斷嵌套方法

　　STM32中斷嵌套方法先說明： 所有中斷要放在同一個組里， 因為只有組確定了， 4位描述占先式優先級和副優先級的位數才可以確定。

　　NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller（嵌套中斷向量控制器）

　　STM32有43個channel的settable的中斷源：AIRC（Application Interrupt and Reset Register）寄存器中有用于指定優先級的4bits。這4個bits用于分配pre-emption優先級和sub優先級，在STM32的固件庫中定義如下：

　　NVIC_PriorityGroup_0 （（u32）0x700） //0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_1 （（u32）0x600） //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_2 （（u32）0x500） //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_3 （（u32）0x400） // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_4 （（u32）0x300） //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

　　形象化的理解是：你是上帝，造了43個人，這么多人要分社會階級和社會階層了；因為“階級”的詞性比較重；“階層”比較中性，所以pre-emption優先級-》階級；每個階級內部，有一些階層，sub優先級-》階層；

　　如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個階級每個階級有0個階層；階級高的人，可以打斷階級低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和15級嵌套。每個階級你來指定這43人中，誰進入該階級；

　　一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級8”，則

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.

　　NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 8;//指定搶占式優先級別1，可取0-15

　　在同一階級內部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（pre-emption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系）。

　　還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那么就根據Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做。

　　又有1個人SPI1_IRQChannel，設定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0//指定搶占式優先級別1，可取0-15

　　SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）。

　　如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優先級），每個階級內有2個階層（sub優先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和7級嵌套。每個階級（每個preemption優先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；

　　一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級3”，則：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優先級別1，可取0-7

　　還需要指定他的階層：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //指定響應優先級別0，可取0-1

　　另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優先級別0，可取0-7

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應優先級別1

　　那么這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系）。如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優先。

　　還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //指定搶占式優先級別0，可取0-7

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應優先級別1

　　USART1_IRQChannel的優先級最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（嵌套）。

　　依次類推：如果按照NVIC_PriorityGroup_0這么分，那么沒有階級，只有16個階層了。需要給各個人指定階層編號。sub優先級的范圍0-15當一個人做事的時候，另外的人不能打斷他（就沒有嵌套了）；當多人同時想做事的時候，按照階層編號的排序，排名靠前的先做事。階層編號一樣的人同時想做事，那么按照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。