STM32中斷嵌套方法

　　STM32中斷嵌套方法先說(shuō)明： 所有中斷要放在同一個(gè)組里， 因?yàn)橹挥薪M確定了， 4位描述占先式優(yōu)先級(jí)和副優(yōu)先級(jí)的位數(shù)才可以確定。

　　NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller（嵌套中斷向量控制器）

　　STM32有43個(gè)channel的settable的中斷源：AIRC（Application Interrupt and Reset Register）寄存器中有用于指定優(yōu)先級(jí)的4bits。這4個(gè)bits用于分配pre-emption優(yōu)先級(jí)和sub優(yōu)先級(jí)，在STM32的固件庫(kù)中定義如下：

　　NVIC_PriorityGroup_0 （（u32）0x700） //0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_1 （（u32）0x600） //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_2 （（u32）0x500） //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_3 （（u32）0x400） // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority#define

　　NVIC_PriorityGroup_4 （（u32）0x300） //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

　　形象化的理解是：你是上帝，造了43個(gè)人，這么多人要分社會(huì)階級(jí)和社會(huì)階層了；因?yàn)椤半A級(jí)”的詞性比較重；“階層”比較中性，所以pre-emption優(yōu)先級(jí)-》階級(jí)；每個(gè)階級(jí)內(nèi)部，有一些階層，sub優(yōu)先級(jí)-》階層；

　　如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個(gè)階級(jí)每個(gè)階級(jí)有0個(gè)階層；階級(jí)高的人，可以打斷階級(jí)低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和15級(jí)嵌套。每個(gè)階級(jí)你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；

　　一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)8”，則

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.

　　NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 8;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15

　　在同一階級(jí)內(nèi)部，一個(gè)人在做事的時(shí)候，另外一個(gè)人不能打斷他；（pre-emption優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系）。

　　還有，如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事，因?yàn)闆](méi)有階層，那么就根據(jù)Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做。

　　又有1個(gè)人SPI1_IRQChannel，設(shè)定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15

　　SPI1_IRQChannel的階級(jí)高，EXTI0_IRQChannel做事的時(shí)候可以打斷（嵌套）。

　　如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個(gè)階級(jí)（1個(gè)階級(jí)是1個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），每個(gè)階級(jí)內(nèi)有2個(gè)階層（sub優(yōu)先級(jí)）；高階級(jí)的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和7級(jí)嵌套。每個(gè)階級(jí)（每個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；

　　一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)3”，則：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-7

　　還需要指定他的階層：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0，可取0-1

　　另有1個(gè)人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級(jí)和階層設(shè)定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0，可取0-7

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1

　　那么這兩個(gè)人是同一階級(jí)的兄弟，一個(gè)人在做事的時(shí)候，另外一個(gè)人不能打斷他（preemption優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系）。如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事，因?yàn)榍罢叩碾A層高，所以前者優(yōu)先。

　　還有一個(gè)人叫USART1_IRQChannel，他的階級(jí)和階層設(shè)定如下

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0，可取0-7

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1

　　USART1_IRQChannel的優(yōu)先級(jí)最高，當(dāng)前面兩個(gè)人做事的時(shí)候，他都可以打斷（嵌套）。

　　依次類(lèi)推：如果按照NVIC_PriorityGroup_0這么分，那么沒(méi)有階級(jí)，只有16個(gè)階層了。需要給各個(gè)人指定階層編號(hào)。sub優(yōu)先級(jí)的范圍0-15當(dāng)一個(gè)人做事的時(shí)候，另外的人不能打斷他（就沒(méi)有嵌套了）；當(dāng)多人同時(shí)想做事的時(shí)候，按照階層編號(hào)的排序，排名靠前的先做事。階層編號(hào)一樣的人同時(shí)想做事，那么按照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。

　　stm32中斷嵌套實(shí)例

　　ARM公司的Cortex-m3 內(nèi)核，支持256個(gè)中斷，其中包含16個(gè)內(nèi)核中斷和240個(gè)外部中斷，并且具有256級(jí)的可編程中斷設(shè)置。在ST公司的STM32單片機(jī)中最多有84個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷（這16個(gè)內(nèi)部中斷是任何半導(dǎo)體商也改不了的），和68個(gè)可屏蔽中斷，具有16級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)。但是在STM32F103系列中只有60個(gè)可屏蔽中斷，（107系列有68個(gè)）。

　　針對(duì)這60個(gè)可屏蔽中斷，重點(diǎn)掌握它的一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)寄存器組IPR，全稱(chēng)Interrupt Priority Registers。這個(gè)寄存器組包含15個(gè)32位的寄存器，一個(gè)可屏蔽中斷占用8bit，那么一個(gè)寄存器可以控制4個(gè)可屏蔽中斷，一共15*4=60。然而在這占用的8bit中又只使用了高4bit，這高4bit的分配才是STM32F103系列單片機(jī)中斷嵌套的設(shè)置所在。STM32F103系列的中斷嵌套分為5個(gè)組，分別是0、1、2、3、4 這5個(gè)組，下面是5個(gè)組與中斷嵌套的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

　　對(duì)于搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，只需記住兩點(diǎn)，第一、搶占任何優(yōu)先級(jí)比都比所有響應(yīng)優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)高。只有搶占優(yōu)先級(jí)更高的具有中斷嵌套功能。（即打斷其他正在執(zhí)行的中斷）。第二、數(shù)字越小優(yōu)先級(jí)越高 ，搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都一樣時(shí)，首先響應(yīng)中斷通道對(duì)應(yīng)中斷向量地址低的那個(gè)中斷。

　　下面對(duì)0組和1組的情況做一個(gè)分析。

　　0組對(duì)應(yīng)是0位搶占優(yōu)先級(jí)，4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，那么無(wú)搶占優(yōu)先級(jí)，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)可設(shè)置為0到15級(jí)（2的4次方種）中的任意一種。

　　1組對(duì)應(yīng)是1位搶占優(yōu)先級(jí)，3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，那么搶占優(yōu)先級(jí)只可設(shè)置為0級(jí)或者1級(jí)中的任意一種（2的1次方種），響應(yīng)優(yōu)先級(jí)可設(shè)置為0到7級(jí)（2的3次方種）中的任意一種。

　　上電復(fù)位時(shí)，中斷配置為4組，并且60個(gè)外部中斷都是搶占優(yōu)先級(jí)為0級(jí)，無(wú)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。

　　總結(jié)一下：

　　1、高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。

　　2、搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。

　　3、搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行。

　　4、如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

　　所以可以看出判斷兩個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)時(shí)先看搶占優(yōu)先級(jí)的高低，如果相同再看響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的高低。如果全都相同最后看中斷通道向量地址。

　　一般來(lái)說(shuō)在使用過(guò)程中，一個(gè)系統(tǒng)使用一個(gè)組別就完全可以滿足需要。所以在使用一個(gè)組別后一般不要在系統(tǒng)中再改動(dòng)組別，骨灰級(jí)玩家可以去試試（小心芯片燒了）。

　　外部中斷：

　　STM32F103的外部中斷EXTI支持19個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。

　　0到15線：對(duì)應(yīng)外部I/O口輸入中斷

　　線16：接到PVD輸出

　　線17：接到RCT鬧鐘事件

　　線18：接到USB喚醒事件

　　線16到線18我自己都沒(méi)用過(guò)，主要對(duì)線0到15的I/O輸入中斷做一個(gè)總結(jié)，有個(gè)注意的地方是這0到15線的外部中斷，其中0到4線，這5個(gè)外部中斷都有自己?jiǎn)为?dú)的中斷響應(yīng)函數(shù)。5到9線公用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，10到15線公用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。

　　外部中斷配置寄存器組EXTICR包含4個(gè)32位的寄存器，分別是EXTICR0、EXTICR1、EXTICR2、EXTICR3、但每一個(gè)寄存器只用了低16位，每4位控制一個(gè)I/O口，一個(gè)寄存器控制4個(gè)I/O口，EXTICR寄存器組控制16個(gè)I/O口，剛好一個(gè)GPIO的I/O口數(shù)。下面以 EXTICR0為例，用一個(gè)表格表示：

　　比如配置GPIOA.0就是將EXTICR0的低4位配置成0000，若配置GPIOB.1就是配置EXTICR0的4到7位，為0001。

　　這里有一個(gè)問(wèn)題，如果要配置GPIOA.0和GPIOB.0，會(huì)引起沖突，不知道是不是分時(shí)配置解決的。我用的固體庫(kù)的方式，不需要考慮這些，呵呵。注意使用固件庫(kù)時(shí)中斷復(fù)位函數(shù)是寫(xiě)在stm32f10x_it.c這個(gè)文件里的。

　　下面結(jié)合外部中斷附上固件庫(kù)版本的程序：

　　主函數(shù)里：

　　void NVIC_Configuration（void）

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSructure;

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //設(shè)置為優(yōu)先級(jí)組2

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線13中斷通道

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)0

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道

　　NVIC_Init（&NVIC_InitSructure）;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線15中斷通道

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道

　　NVIC_Init（&NVIC_InitSructure）;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //定義外部中斷線0中斷通道

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

　　NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道

　　NVIC_Init（&NVIC_InitSructure）;

　　}

　　void EXTI_Configuration（void）

　　{

　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //初始化結(jié)構(gòu)

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource13）; //指明當(dāng)前哪個(gè)引腳為外部中斷觸發(fā)引腳

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource15）;

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）; //清除中斷標(biāo)志位 EXTI_Line13對(duì)應(yīng)相應(yīng)的中斷線13

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line15）;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請(qǐng)求

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13|EXTI_Line15; // 選擇待使能的外部中斷線

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新?tīng)顟B(tài) 使能

　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //把EXIT_InitStructure中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource0）; //指明當(dāng)前哪個(gè)引腳為外部中斷觸發(fā)引腳

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請(qǐng)求

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿觸發(fā)

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 選擇待使能的外部中斷線

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新?tīng)顟B(tài) 使能

　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //把EXIT_InitStructure中的每一個(gè)參數(shù)按缺省值填入

　　}

　　stm32f10x_it.c這個(gè)文件里

　　void EXTI15_10_IRQHandler（void）

　　{

　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line13）！=RESET）

　　{ GPIO_WriteBit（ GPIOA，GPIO_Pin_8，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_8）））; //LED0翻轉(zhuǎn)

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）;

　　}

　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line15）！=RESET）

　　{ GPIO_WriteBit（ GPIOD，GPIO_Pin_2，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_2）））; //LED0翻轉(zhuǎn)

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line15）;

　　}

　　}

　　void EXTI0_IRQHandler（void）

　　{

　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）！=RESET）

　　{ GPIO_WriteBit（ GPIOA，GPIO_Pin_8，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_8）））; //LED0翻轉(zhuǎn)

　　GPIO_WriteBit（ GPIOD，GPIO_Pin_2，（BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_2）））; //LED0翻轉(zhuǎn)

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

　　}

　　}