PIC單片機（Peripheral Interface Controller）是一種用來開發和控制外圍設備的集成電路（IC）。一種具有分散作用（多任務）功能的CPU。與人類相比，大腦就是CPU，PIC 共享的部分相當于人的神經系統。PIC 單片機是一個小的計算機。PIC單片機有計算功能和記憶內存像CPU并由軟件控制運行。然而，處理能力—般，存儲器容量也很有限，這取決于PIC的類型。但是它們的最高操作頻率大約都在20MHz左右，存儲器容量用做寫程序的大約1K—4K字節。時鐘頻率與掃描程序的時間和執行程序指令的時間有關系。但不能僅以時鐘頻率來判斷程序處理能力，它還隨處理裝置的體系結構改變。如果是同樣的體系結構，時鐘頻率較高的處理能力會較強。

對AD轉換的理解

所謂模擬量很好理解就是模擬量是指變量在一定范圍連續變化的量;也就是在一定范圍（定義域）內可以取任意值（在值域內）。數字量是分立量，而不是連續變化量，只能取幾個分立值，如 三位進制數字變量只能取7個整數值0.1.2.3.4.5.6.7。

而不是經過AD通道的話，經過的是普通的IO口，那么模擬信號只會在引腳上出現兩種數字結果，一個是1一個是0，而不能比較準確的描述出模擬量的數值，模擬量信號是一種變量信號，比如果0V--10V，或50MA到100MA，開關信號是一種通斷信號，比如家里的燈開關，數字信號是一種連續的開關信號或高低電平信號，比如1101----高高低高。一連串的信號代表數字信號。

再繼續說一下AD精度的問題，8位AD精度的話就是將這個滿電壓值分成2^8＝256份，比方說51單片機采集的電壓范圍是0-5v 那么0v對應的是 0 5v對應的是255.

pic單片機多路ad切換程序

void ad_init （void）

{ ADIF=0X00;

ADCON1=0x80;//

ADCON0=0X81; //十位結果必須高為8位

TRISA=0X0FF;//默認為AD輸入

PORTA=0X00;

TRISE0=1;

TRISE1=1;

TRISE2=1;

ADON=1;

}

void delay（unsigned int x）

{

unsigned int a，b;

a=（2*x/8）;

for（a;a》0;a--）;

for（b=5;b》0;b--）;

}

unsigned int read_ADresult（unsigned char channel）

{

channel &= 0x07; // 此處語法相當于channel=channel&0x07 聯系自反加語法！

ADCON0 &= 0x85; // 清當前通道

ADCON0 |= （channel《《3）; //10 xxx 001

delay（30）;

ADGO=1;

while（ADGO） continue;

return （ADRESH《《8）+（ADRESL）;

// return ADRESL;

}

unsigned int ad_res［8］;//存放AD轉換值

for（j=0;j《8;j++）

{

ad_res［j］=read_ADresult（j）;

}