2012讓工作更智能的六大PCB設計技術策略
2021-04-23 06:11:58
PID-PID控制器參數整定與實現
2020-05-12 11:30:36
。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用
2016-01-20 15:17:28
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的啊?不勝感激。。。qq:976800156
2013-04-29 22:34:09
無法滿足要求,只能采用復雜控制系統,如串級控制來滿足工藝生產的要求。 PID控制器選型需要明確以下幾個方面的技術參數 1、控制器外形尺寸選擇 控制器外形尺寸根據儀表柜盤面布置及開孔進行選擇
2020-12-09 14:25:22
PID控制器原理PID控制器實際上是對偏差的控制,其原理圖如下:其數學的表達如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
PID控制器是什么?PID的控制規律是什么?PID控制器各校正環節的作用有哪些?增量式PID和位置式PID特點是什么?
2021-07-13 07:16:36
工業生產過程中,對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上,或按一定的規律變化,以滿足生產工藝的要求。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節,從而
2021-09-07 08:11:54
作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為:后補,使用中只需設定三個參數(Kp,Ki和Kd)即可。在很多情況下,并不一定需要全部
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數的一般表達式三、模糊控制器的設計1.模糊控制原理圖2.模糊控制器傳遞函數一般表達形式四、系統仿真五、總結
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流電機速度控制(3)PID控制器設計上一節我們知道了我們的開環響應并不能滿足設計需求,這一節我們通過一個PID控制器使我們的系統滿足設計需求。這里把設計需求和系統轉換方程粘貼在這里:設計需求(階躍響應):穩定時間
2021-11-15 07:16:52
PID控制器簡介在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立
2021-09-07 08:06:08
六大汽車安全技術全解析
2012-08-20 13:15:06
控制電機PID的結構和參數算法選擇在電機控制中,無論是DTC控制方法還是FOC控制方法,最后都要基于PID控制器來實現。想與大家具體的討論下對PID控制器的自己的理解和感悟PID結構圖如下
2016-01-29 16:50:21
AKH-L零序電流互感器的特點是什么?AKH-L零序電流互感器有哪些技術參數?
2021-08-04 07:02:16
Arduino是什么?Arduino開發板有哪些主要技術參數呢?
2021-10-28 06:05:36
Arduino是什么?Arduino有哪些主要技術參數?面包板是什么?面包板應該怎么使用呢?
2021-07-06 08:05:10
【Simulink】FOA優化算法整定PID控制器參數(五)—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優化算法整定PID控制器參數(五)—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
Java語言學習六大關鍵
2021-01-01 07:59:00
`<p> mos管在開關電源中的六大選型要求 1、電壓應力 在電源電路應用中,往往首先考慮漏源電壓VDS的選擇。在此上的基本原則為MOS管實際工作環境中的峰值漏源極間
2018-11-02 11:49:56
各種負溫度系數_NTC_熱敏電阻-溫度傳感器技術參數詳解與選型
2012-08-14 22:14:45
各種負溫度系數_NTC_熱敏電阻-溫度傳感器技術參數詳解與選型
2014-09-19 12:33:14
FPGA中的數字控制器是什么?System Generator中的PID控制器是如何設計的?
2021-04-08 06:51:46
TVS器件的主要技術參數,總結的太棒了
2021-04-13 06:19:20
水位傳感器和MQ2是什么?Water Sensor水位傳感器具有哪些技術參數?
2021-12-15 06:51:53
ZN-01W型網絡型可編程控制實訓裝置有什么功能技術參數?
2021-10-15 06:30:47
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起,利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd,希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
` 誰來闡述一下mosfet選型什么參數優先考慮?`
2019-10-29 16:30:15
在進行PID控制器工作之前,必須對其進行調整以適應要控制的過程的動態。設計者給出P,I和D項的默認值,這些值不能給出期望的性能,有時會導致不穩定性和緩慢的控制性能。開發了不同類型的調節方法來調節
2020-09-01 17:58:40
/**************************************************************************函數功能:位置式PID控制器入口參數:編碼器測量
2021-09-07 06:37:05
ZN-02GJD光機電氣一體化控制實訓系統是什么?ZN-02GJD光機電氣一體化控制實訓系統有哪些技術參數?
2021-09-26 06:04:16
:pid_regulator.c中提供豐富的關于PID控制及相關參數設置接口:如果需要用到PID控制器,在pid_regulator.c末尾,有個pid_controller接口,默認是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
單芯片集成額溫槍的技術參數是什么?單芯片集成額溫槍有哪些優勢?
2021-06-26 06:00:48
各種負溫度系數_NTC_熱敏電阻-溫度傳感器技術參數詳解與選型
2012-08-20 14:30:17
噪聲測量有哪些常見的設備?在選擇噪聲測量設備時,應考慮的主要規格參數?
2021-04-07 06:11:35
摘要:利用LabVIEW虛擬儀器開發平臺,設計了一個程序,可以對3階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數,完成PID控制器的設計。同時,可以給出控制系統開環或者閉環的階躍響應。關鍵詞
2019-05-13 09:40:03
太陽能路燈控制器的技術參數與品質分析:1.充滿斷開(HVD)和恢復功能設計的蓄電池值為:12V;則充滿斷開和恢復連接電壓參考值:技術與其不同,故本標準中就沒有特定連接恢復值要求。◆標準指標不足點
2011-03-07 17:03:02
:手動輸入一個溫度設定值,就能讓烘箱溫度穩定在這個值附近。我現在不會的是:如何根據濕度偏差信號得到期望的溫度信號?市場上買一個PID控制器,能通過調節它的PID參數得到我想要的溫度信號嗎?求各位大神指點指點啊
2014-07-27 09:53:31
溫度是工業生產過程中一個主要的被控參數。目前,大多采用常規PID控制器實現對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
常見的電氣圖形符號常見的電子元器件型號命名方法及主要技術參數
2021-03-08 06:33:06
和工業相機之間加接配環,否則可能碰壞CCD成像面的保護玻璃,造成CCD工業相機的損壞。C型工業相機不能和CS型工業鏡頭配接。以上就是工業鏡頭選型應考慮,希望對大家有所幫助。四元數致力于運動控制、圖像
2021-05-10 11:16:25
PID控制的原理是什么?怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢?如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢?
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分組成的?怎樣去設計一種PID控制器呢?
2021-10-11 07:34:58
怎樣去設計高速PID控制器?怎樣對高速PID控制器進行仿真?
2021-04-28 06:43:09
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
求一個基于BP神經網絡PID控制器應用于雙閉環直流調速系統BP_PID控制器學習參數怎么設置?
2021-10-13 08:10:12
電磁繼電器的工作原理是什么?電磁繼電器的技術參數有哪些?
2021-10-14 06:56:33
晶體的特點及參數有哪些?在晶體的應用中,需要考慮哪些問題?硅頻率控制器SFC的工作原理是什么?有哪些參數及應用?
2021-04-19 09:38:24
自恢復保險絲選型應考慮哪些問題?自恢復保險絲有哪些主要參數?
2021-06-08 07:22:45
如何去設計模糊PID自整定控制器?關于模糊控制器算法的研究是什么?模糊PID控制器具有哪些特點?
2021-04-21 06:08:28
請問步進電機主要技術參數有哪些?
2021-10-28 08:49:43
利用LabVIEW虛擬儀器開發平臺,設計一個程序,可以對3階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數,完成PID控制器的設計并給出控制系統開環或者閉環的階躍響應。 PID控制調節原理簡單
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環控制策略。 PID控制器的傳遞函數: 上式中,Y是控制器的輸出,U是控制器的輸入。有時候,在Matlab仿真中已經調好了Kp和Ki、Kd參數,但是離散化后,系數
2021-08-23 07:07:20
金屬元素分析儀的主要技術參數有哪些
2019-09-17 09:01:00
PID控制器參數的優化整定一直是自動控制領域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算(MEC)優化PID控制器參數的方法,在原有算法的框架上,加入自調整操作,依據進化方向
2009-03-15 02:39:51
31 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎上,對 PID參數作歸一化處理,然后通過模糊控制規則和模糊推理確定對PID 的參數進行調節,提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:22
27 分析了變參數PID 控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢,得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID 控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規非變參數PID 控
2009-05-26 13:48:14
21 針對一般BP 算法存在的不足,提出一種改進的BP 算法,并將其應用于PID 控制器的參數設計中,并且克服了常規的PID 控制器參數整定的費時性,用MBP 算法的PID 控制器代替常規的PID 調
2009-08-07 09:42:23
18 針對傳統的多通道數字PID 控制器實時性較差的特點,本文提出一種利用FPGA 技術實現多通道PID 控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID 控制器參數進行實時調節
2009-09-15 15:32:50
14 PID 控制器的穩定范圍參數值:在工業控制上,大部分的控制器都是使用PID 控制器,而適當的調整PID 控制器參數遂便成極具挑戰的工作,但是有哪些范圍的PID數值可以使受控場(Plant)穩
2009-10-31 14:31:49
45 基于智能控制思想設計實現一種高級自適應PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、控制參數整定單元和PID 控制單元等部分組成,具有自動選擇控制作用、控制規律、控制參數和
2010-01-11 16:36:37
22 針對傳統的多通道數字PID控制器實時性較差的特點,本文提出一種利用FPGA技術實現多通道PID控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數進行實時調節,實現PID
2010-07-20 15:43:27
18 分析了變參數PID控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢,得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規非變參數PID控制
2010-07-21 09:37:15
17 PID控制器 神經網絡
2010-08-18 16:26:10
35 什么是pid控制器
所謂PID控制,就是在一個閉環控制系統中,使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:27
16096 
pid控制器原理
在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:58
13218 
參數自適應模糊PID控制器的設計
溫度控制系統中,采用了非線性的隸屬度函數,以模糊控制為粗調、PID為細調。在模糊控制的基礎上,由PI
2009-02-27 09:29:31
2223 
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
2013-09-23 17:17:19
61 xilinx virtex-5 技術參數 供芯片選型之用
2015-11-30 17:44:45
1 PID控制器參數整定方法及其應用研究-2005。
2016-03-31 17:05:56
20 PID控制器設計與參數整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:33
25 參數自整定PID控制器設計與仿真,下來看看
2016-03-31 17:46:33
33 從傳統PID 的原理出發,分析了它的優缺點。利用非線性機制來開發了一些具有特殊功能的環節:跟蹤微分器(TD),擴張狀態觀測器(ESO),非線性PID(NPID)等,并以此組合出高品質的新型控制器- 自抗擾控制器(ADRC),從而形成了新的“自抗擾控制”技術。新型的控制器具有算法簡單、參數易于調節的特點。
2016-09-13 17:23:28
28 基于MATLAB的PID控制器參數整定及仿真,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:26
3 PID是比例、積分、微分的簡稱,PID控制的難點不是編程,而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義,PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。
2018-05-31 08:40:44
44 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理,其次介紹的是pid控制器的輸入輸出,最后介紹了PID控制器的參數整定以及PID控制器的控制實現,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:01
25658 工業現場中大部分的控制系統的控制器是PID控制器,其PID參數的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經驗。對于現場缺乏自動化技術人員的企業,其PID參數往往遠離最優值。PID參數的優劣直接影響著生產質量。為了改變生產中的這種不利狀況,開發一個遠程PID參數整定系統,顯得非常必要。
2019-11-13 07:54:00
3509 
PID控制中有P、I、D三個參數,只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定,將自動控制系統投自動,這代表著工程技術人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2019-07-18 16:10:32
28381 
本文借助某款轎車的部分技術參數,設計一個基于汽車橫擺角速度的模糊自適應PID控制器。首先建立汽車的理想二自由度參考模型,使其能比較真實的反映汽車的動力學特性。然后結合PID控制理論,以車輛轉向行駛
2019-10-11 16:06:00
15 PID控制作為一種經典的控制方法而廣泛應用于工業控制中,是實際工業生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發展和人工智能技術滲透到自動控制領域,出現了多種PID控制器的參數整定方法。本文
2019-12-04 08:00:00
14 PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行,PID控制器選型基本原則如下:
2020-06-14 11:10:48
1461 PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
2020-06-18 09:41:00
7865 PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行,PID控制器選型基本原則如下
2020-06-18 09:44:27
2056 PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三個參數外,還有采樣周期Ts,其作用如下:
2020-07-21 10:15:14
12113 
如果調試人員熟悉被控對象,或者有類似的控制系統的資料可供參考,PID控制器的初始參數是比較容易確定的。反之,控制器的初始參數的確定是相當困難的,隨意確定的初始參數可能比最后調試好的參數相差數十倍甚至數百倍。很多書籍介紹了確定PID控制器初始參數的擴充臨界比例度法和擴充響應曲線法。
2020-07-21 10:24:43
4832 本文主要介紹了光伏控制器的主要技術參數及性能特點。
2020-07-31 16:28:24
11573 PID控制中有P、I、D三個參數,只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定,將自動控制系統投自動,這代表著工程技術人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2020-08-31 09:34:52
4191 
? PID控制中有P、I、D三個參數,只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定,將自動控制系統投自動,這代表著工程技術
2020-12-25 17:24:08
14398 它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:00
2380 PID控制中有P、I、D三個參數,只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:40
95 作為經典的控制理論,PID控制規律仍然是當今工控行業的主導控制方式,無論復雜、簡單的控制任務,PID控制都能取得滿意的控制效果,前提是PID參數必須選擇合適。可以說,通過適當的PID參數,PID控制
2021-06-01 10:28:01
57 選擇可編程控制器對提高可編程控制器控制系統的技術經濟指標具有重要意義。PLC的選擇要從PLC的I/O點、內存容量、控制功能等因素綜合考慮。 一、輸入輸出點的選擇 當估計輸入/輸出點時,應考慮適當的余量。通常根據統計的輸入輸出點,增加
2022-01-10 16:20:51
1672 PID控制中有P、I、D三個參數,只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定,將自動控制系統投自動,這代表著工程技術人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2022-09-27 15:27:22
4119 光伏無功補償控制器的主要技術參數及功能要求 一、引言 隨著電力系統規模的擴大和電力負荷的快速增長,無功補償技術在電力系統中的重要性和應用范圍也不斷增強。光伏無功補償控制器作為一種重要的無功補償設備
2024-01-26 16:47:08
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