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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>高級自適應PID控制器研究及應用

高級自適應PID控制器研究及應用

2010-01-11 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

資料介紹

基于智能控制思想設計實現一種高級自適應PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、
控制參數整定單元和PID 控制單元等部分組成,具有自動選擇控制作用、控制規律、控制參數和修正模型等功能。在系統穩定時施加階躍信號,測定系統的階躍響應并確定系統的工藝模型,然后據此確定系統的控制作用、控制規律、擇優選擇調節參數;當系統設定值改變時,再利用最小二乘法修正系統的工藝模型。實驗結果表明,該自適應PID 控制器具有較好的控制性能。
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