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基于智能控制思想設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種高級(jí)自適應(yīng)PID 控制器。該控制器由模型辨識(shí)單元、
控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動(dòng)選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和修正模型等功能。在系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)施加階躍信號(hào)，測(cè)定系統(tǒng)的階躍響應(yīng)并確定系統(tǒng)的工藝模型，然后據(jù)此確定系統(tǒng)的控制作用、控制規(guī)律、擇優(yōu)選擇調(diào)節(jié)參數(shù)；當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定值改變時(shí)，再利用最小二乘法修正系統(tǒng)的工藝模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該自適應(yīng)PID 控制器具有較好的控制性能。
控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動(dòng)選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和修正模型等功能。在系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)施加階躍信號(hào)，測(cè)定系統(tǒng)的階躍響應(yīng)并確定系統(tǒng)的工藝模型，然后據(jù)此確定系統(tǒng)的控制作用、控制規(guī)律、擇優(yōu)選擇調(diào)節(jié)參數(shù)；當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定值改變時(shí)，再利用最小二乘法修正系統(tǒng)的工藝模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該自適應(yīng)PID 控制器具有較好的控制性能。
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