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本文針對傳統PID 控制器在冷卻機應用中存在的問題，提出了一種自適應PID 控制器實現冷卻機熟料料層的自動控制。在給出冷卻機高溫熟料料層厚度的測量方法之后，提出了模糊控制策略和PID 控制器參數整定表。
關鍵詞： PID 控制器 控制策略 模糊規則
Abstract：Aiming at the problem of the PID controller using in cooler,this article provides a self-adapting PID ontroller to control the clinker level of cooler.After giving a methed of measuring the clinker level ,it gives the uzzy-control maneuver and the parameter adjusting list of the PID controller in details.
Keywords：PIDcontroller control maneuver Fuzzy-regulation
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Abstract：Aiming at the problem of the PID controller using in cooler,this article provides a self-adapting PID ontroller to control the clinker level of cooler.After giving a methed of measuring the clinker level ,it gives the uzzy-control maneuver and the parameter adjusting list of the PID controller in details.
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