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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,簡化專業(yè)機器人開發(fā)

瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,簡化專業(yè)機器人開發(fā)

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2021-12-23 09:22:45

如何應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的挑戰(zhàn)?

NI應(yīng)用工程師 徐征技術(shù)市場工程師 朱君 湯敏引言機器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點之一,機器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長,2010年機器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到4700億美元。過去人們往往
2019-07-31 07:17:18

如何搭建實體機器人ros底盤

目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實體機器人(差分輪速機器人)搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08

如何用LabVIEW控制安川機器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

已開獎——【送書福利】機器人時代已來!送你幾本機器人學(xué)硬核好書

機器人開發(fā)實踐推薦語:基于ROS 2.0,國內(nèi)首本內(nèi)容全面、涵蓋范圍廣的ROS中文入門書籍。本書以實踐為重心,講解大量機器視覺、機器語音、機械臂控制、SLAM和導(dǎo)航、機器學(xué)習(xí)等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)
2020-11-16 16:14:52

怎么讀取mcu的checksum?

怎么讀取mcu的checksum?
2022-02-10 07:03:23

怎樣將微型ROS移植到機器人RA MCU中呢

。兩家公司宣布,用于 RA MCU電子 EK-RA6M5 評估套件是 micro-ROS 開發(fā)框架的官方支持硬件平臺。所述微ROS框架,作為業(yè)界機器人操作系統(tǒng)針對MCU,允許標(biāo)準(zhǔn)化集成MCU
2022-02-11 06:19:04

日本renesas MCU---專為汽車電子定制完美解決方案

半導(dǎo)體的全球領(lǐng)先供應(yīng)商。·新生的電子以強大的研發(fā)實力、設(shè)計開發(fā)平臺、多種制造技術(shù)為基礎(chǔ),以世界占有率NO.1的MCU為中心,提供系統(tǒng)LSI、模擬及功率半導(dǎo)體等頗具競爭實力的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于汽車、PC
2020-05-28 09:28:17

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

暗物智能廣州公司招聘機器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā)

應(yīng)用開發(fā)集成機器人運動控制、導(dǎo)航、視覺、語音等算法,實現(xiàn)人機交互相關(guān)應(yīng)用場景中的任務(wù)規(guī)劃;2. 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā);3. 負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護(hù);4. 負(fù)責(zé)商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44

最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案

全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學(xué)移動機器人同名公眾號:小白學(xué)移動機器人創(chuàng)作聲明:內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工,僅供參考全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28

最新的達(dá)芬奇機器人開發(fā)套件及方案

科技提供的達(dá)芬奇機器人開發(fā)板,充分利用了達(dá)芬奇的技術(shù)優(yōu)勢,集成了圖像處理,馬達(dá),探測傳感器 接口(紅外線或超聲波),包含有各種例子源代碼(輸入、輸出、定時器、串口、外部中斷、機器人漫步、循跡等
2012-04-23 15:09:56

有破解MCU的嗎

有一MCU需要解密,高手請聯(lián)系我,謝謝。
2015-02-03 10:18:02

請問一下ROS機器人的硬件是由哪些部分組成的

請問一下ROS機器人的硬件是由哪些部分組成的?分別有何功能?
2021-11-04 06:35:41

請問未來機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

請問能分享ROS機器人操作系統(tǒng)的一些資料嗎?

菜鳥想要學(xué)習(xí)ROS機器人操作系統(tǒng),但是沒能找到系統(tǒng)的資料,請問有哪位大神研究過,可以分享一些資料嗎?跪謝了!!!!!!!!!
2019-02-19 23:14:23

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

輪式機器人怎么樣

,這并不完全是高難度的工作,他們很快就會把披或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變,一家公司可以負(fù)責(zé)所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物
2022-11-09 07:49:49

辰漢-如何實現(xiàn)服務(wù)機器人的運算與控制

這兩大操作系統(tǒng)的支持良好,系統(tǒng)在該平臺上運行穩(wěn)定,通過Ubuntu可以支持ROS軟件平臺,ROS軟件平臺的優(yōu)點能很好的解決掉上述機器人軟件開發(fā)的一些問題。辰漢電子作為專攻飛思卡爾imx平臺設(shè)計研發(fā)
2017-06-09 17:18:49

通過RT-Studio添加軟件包到micro-ros下載失敗這個問題是什么原因

Hello 您好,我通過RT-Studio 添加軟件包到micro-ros包到工程中,但是保存RT-Thread Settings 時,發(fā)現(xiàn)沒有下載成功。下面是失敗的日志:e
2022-11-25 10:33:10

零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)turtlebot3機器人1

從今天開始學(xué)習(xí)turtlebot3機器人開發(fā),在這里從第一步開始分享經(jīng)驗。TurtleBot是一款移動機器人,就是主要研究讓機器人自主決定應(yīng)該想那個方向走,怎么繞過障礙物,最終到達(dá)目的地。與之對應(yīng)
2018-06-08 15:27:18

RA6E1 -- 超高性能入門級MCU

產(chǎn)品群介紹       電子 RA6E1 32 位微控制器 (MCU) 產(chǎn)品群使用支持 TrustZone 的高性能 Arm? Cortex?-M33
2022-03-23 14:39:09

江智康養(yǎng)機器人系列

在的痛點,難點與關(guān)鍵點;認(rèn)為開始全面推進(jìn)機器人在養(yǎng)老市場的條件已經(jīng)成熟。在按照國家養(yǎng)老政策框架下,率先開啟機器人養(yǎng)老市場深度系統(tǒng)開發(fā)不僅利國利民,而且也是贏得機器
2022-04-04 08:13:07

江智隨行者桌面機器人

 不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外;我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā),同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14

瑞薩電子將推出的ROS 2通信協(xié)議,加速開發(fā)并推動機器人市場的蓬勃發(fā)展

機器人操作系統(tǒng) (ROS) 是一個重要框架,通過提供庫和工具,使開發(fā)人員能夠為機器人開發(fā)社區(qū)帶來創(chuàng)新的應(yīng)用。市場對于將ROS擴展到嵌入式MCU有了新的需求,進(jìn)而加速了服務(wù)型機器人的發(fā)展。ROS 2的開發(fā)將滿足這些市場需求。
2018-11-01 09:50:494298

通過擴展瑞薩電子功能加速機器人系統(tǒng)的開發(fā),推動工業(yè)終端實現(xiàn)智能化

機器人操作系統(tǒng) (ROS) 是一個重要框架,通過提供庫和工具,使開發(fā)人員能夠為機器人開發(fā)社區(qū)帶來創(chuàng)新的應(yīng)用。市場對于將ROS擴展到嵌入式MCU有了新的需求,進(jìn)而加速了服務(wù)型機器人的發(fā)展。
2019-08-02 16:24:001531

基于FreeRTOS的micro(微型)ROS

。 一、關(guān)于ROS ROS:Robot Operating System,,即機器人操作系統(tǒng)。 和普通OS不一樣的是,ROS主要是針對機器人,是基于操作系統(tǒng)之上,提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發(fā)
2020-09-25 14:16:311941

瑞薩將micro-ROS移植到RA MCU

MCU機器人操作系統(tǒng)(ROS)2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成,為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中,有利于促
2021-09-24 16:22:361799

瑞薩電子與 eProsima 合作,將微型 ROS 移植到機器人RA MCU

。兩家公司宣布,用于 RA MCU 的瑞薩電子 EK-RA6M5 評估套件是 micro-ROS 開發(fā)框架的官方支持硬件平臺。所述微ROS框架,作為業(yè)界機器人操作系統(tǒng)針對MCU,允許標(biāo)準(zhǔn)化集成MCU機器人操作系統(tǒng)(ROS)2的數(shù)據(jù)空間。它為嵌入式世界提供了一個基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用程序開發(fā)框架
2021-12-08 13:51:089

基于Micro-ROS機器人控制MCU

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠(yuǎn))對于熟悉機器人應(yīng)用的讀者,ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關(guān)開源社區(qū)最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用戶需要的功能,起初代碼的復(fù)用率很低,大大阻礙了機器人的發(fā)展。
2022-04-08 08:13:594256

基于ROS機器人本體控制器

方案介紹該系統(tǒng)能夠基于機器人操作系統(tǒng) (ROS) 控制多個伺服系統(tǒng)。ROS 是一組軟件庫和工具,由許多公司作為開源維護(hù),可幫助設(shè)計人員構(gòu)建機器人應(yīng)用程序。Renesas 的RA
2022-12-12 17:53:141

工程師說 | 通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設(shè)計流程

隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機器人技術(shù)的需求變得越來越重要。同時,市場需要提供易于使用的架構(gòu),簡化設(shè)計流程,并顯著降低客戶在各種應(yīng)用中的設(shè)計風(fēng)險。為了滿足市場需求,瑞薩電子提供了 基于MCU
2023-05-18 23:15:02504

通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設(shè)計流程

通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設(shè)計流程
2023-10-24 17:55:26232

機器人上游半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈報告

傳統(tǒng)機器人ROS實質(zhì)上是仍舊停留在MCU邊界的,再通過串行協(xié)議或者舊版ROS中的工具與MCU集成在一起。Micro-ROS則允許在硬件級別附近運行ROS2節(jié)點,Micro-ROS機器人應(yīng)用中彌合
2023-10-18 15:53:231

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