在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜
2014-11-27 13:59:11
3796 消費級無人機的火爆已經持續了幾年時間，在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等廠商也紛紛亮相。國際無人機載具協會預估2025年無人機市場規模達100億美元，不過去年的裁員和破產事件也為市場籠罩一層陰云。為了能夠開發出具有競爭力的無人機產品搶占市場，不妨先了解一下無人機的大腦——飛行控制系統。
2017-02-10 17:36:1410087 無人機控制系統原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
描述無人機飛行電腦V1.0該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 06:58:45
描述無人機飛行電腦V1.5該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 07:56:05
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
。無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛行管理與控制系統，相當于無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行
2018-10-09 10:44:44
無人機主從式姿態同步控制器設計與仿真[size=13.3333px]一、設計內容[size=13.3333px] 無人機姿態同步是無人機編隊飛行的基礎。本設計采用狀態反饋實現具有領導者的無人機姿態
2017-04-27 14:10:52
無人機事故 中 飛行員失去控制是常有的事情，導致飛行員失去控制的原因是什么？
2021-03-07 08:08:35
保持穩定增長，目前其主要應用于工業自動檢測、自動控制系統以及汽車工業。而隨著無人機以及機器人這些產業的發展，傳感器行業也將會形成更大的市場。 在無人機飛行控制系統中，一般安裝有高精度的感應器元件，主要
2016-06-03 10:30:10
在建筑物、工廠和樹木間的無人機信號允許7x24小時的無間隔監控和記錄高跟蹤定向精度開機即用（便攜版）360°覆蓋可偵測跟蹤到無人機操控者支持驅離和迫降兩種模式可靈活擴展 無人機偵測和反制系統保護隱私
2017-04-05 10:15:19
反無人機的行為需要有專用的設備來應用，重點就在于保證有干擾與打擊合并的效果， 確保可以在打擊有力的情況下，實現更好的反制管理安全。當然對于不法飛行的人們，反無人機的重點就是要達到打擊有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
。那就是以大功率信號為能源，向目標發射設備，以暴力干擾無人機的飛行，只能在特殊情況下使用。目前反無人機系統普遍采用的技術方法是發射射頻信號干擾無人機，阻止無人機與地面遙控裝置的通信聯絡。深圳市特信電子
2022-09-13 11:03:53
` 誰知道無人機可控制多遠？`
2019-08-27 15:28:56
摘要:介紹了飛行監控系統軟件的組成、設計原理和工作流程，以及采用的關鍵技術，并說明了系統在聯試過程中出現的問題和處理方法﹔飛行試驗結果表明，本系統能夠實時顯示無人機的飛行姿態、飛行軌跡、位置及參數，實現任務航線的編輯、裝訂與顯示，發送飛行控制指令，實時性高，操作方便，連續工作48小時無異常。
2023-09-18 08:43:48
解決方案，既可以驅動固定翼飛機、也可以驅動旋翼機，并且可以通過地面控制軟件實時監控飛機飛行的衛星地圖。可以說，強大的開源飛控系統已經使得無人機全面進入“用戶友好”時代。2014年10月，著名計算機開源
2018-10-12 10:12:57
模塊SKW77建立WIFI連接，將相機視頻傳給地面中繼端，同時也可以通過wifi模塊SKW77將地面中繼端傳過來的控制信號傳給飛控系統的MCU控制單元用以控制無人機的飛行狀態、航向等等；（2）將飛機
2017-10-27 14:38:51
` 雷達系統很難識別出小型無人機和緊貼地面飛行的無人機。“事實證明，使用現有技術很難識別和減輕無人機威脅。” 那么針對無人機的探測存在哪些難點呢？電磁干擾會降低射頻傳感器探測能力。在城市環境中，有
2020-07-29 07:36:49
雙流機場緊急關閉跑道，大量航班延誤。無人機“悶頭黑飛”惹事，已不是第一次。不過此類事件有望大幅減少。記者昨日獲悉，位于郫縣菁蓉小鎮的西南無人機飛行服務中心已開始試運行，國內最為先進的無人機監管服務系統
2016-06-01 14:05:49
程度產生了一次“完美風暴”，電子技術的進步以及大批量普及驅動成本降低，在過去幾年中見證了無人機的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計和陀螺儀等傳感器、全球定位系統和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
無人機（drone）的正式名稱為無人飛行器（unmanned aerial vehicle），它是一種不需要人駕駛的飛行器，主要通過遙控或內設的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統，提供器具
2020-05-15 06:49:12
；3、空域飛行和申報；4、航空氣象和飛行環境；5.無人機分類和主流布局；6.無人機結構；7、飛行原理和性能；8.通信鏈路和任務規劃；9.所用無人機系統的特點；10.無人機飛行手冊和其他文件。十二
2020-06-08 10:03:50
無人機呢? 一、什么是植保無人機? 植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛
2019-06-28 10:06:03
一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態平臺二.無人機的系統架構圖4 無人機系統架構三.飛控系統簡介導航飛控系統
2018-09-25 11:54:48
` 誰知道無人機表演是通過什么進行控制的？`
2019-08-27 15:25:28
研究的熱點課題，現已逐步從研究開發發展到實際應用階段，成為未來的主要航空遙感技術之一。無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛
2016-03-11 07:59:06
前段時間我弟弟買了個遙控無人機玩具，但是我發現一個問題。該無人機方向控制有問題，假設無人機有四個電機，分別為A，B，C，D，遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應A，B，C，D，假設我按下按鍵1
2018-05-10 11:26:48
的狀態，無人機駕駛員在未來二十年內將是一個火爆的職業。無人機培訓基本內容理論學習相關民航無人機法規、無人機概述、系統組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務規劃、旋翼無人機原理構造啟動
2016-06-28 11:33:46
摘要：無人機（UAV）是無人駕駛飛機的簡稱，是指利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰時期，作為靶機使用。而經過幾十年的發展，由于通信技術的飛速發展，無人機
2021-07-21 08:03:24
全球飛行影像系統的開拓者和領導者DJI大疆創新今日宣布推出一款智能農業噴灑防治無人機——大疆MG-1農業植保機，標志著大疆創新正式進入農業無人機領域。
2020-05-12 07:22:14
您好，PIC32 MX甚至PIC32 MZ如何站在STM32 F4或更新的STM32 F7上？遷移到STM32家庭是值得的嗎？我對這些參數感興趣：1。速度（MIPS）和哪一個是更快的讀寫到I/O引腳
2019-09-25 15:09:25
?RT1052?號稱跨界處理器
F7 與H7都是ST的產品。
他們都是M7的內核，為何差別會這么大
他們三者都有什么區別
2023-11-02 06:23:20
請教：STMF1 F2 F4的sdio 時鐘都上限48MHz，若接4bit TF卡則只有24M時鐘，相當于理論最大讀取速度12M/s（實際更小）。請問F7或H7是否有提高？看資料有的有100MByte/s，但Cubx 里面又限制24MHz，手上沒有H7和F7的開發板不能驗證，有知道的嗎？
2018-12-13 08:52:16
研究生新生，導師安排了一個和企業合作的永磁電機FOC驅動項目。希望選用H7或F4的某一款，除了基本的六路PWM，電壓電流溫度反饋保護等功能外，還希望支持Ethernet，CClink等現場總線通信
2024-03-22 07:18:08
`隨著無人機技術的越發成熟，消費級無人機蓬勃發展，購買及使用無人機成本越來越低。此前，《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，明確要求7千克以上的無人機駕駛人員需考取飛行執照，如今約束將更嚴格
2016-01-18 16:22:41
飛行器原理講解■無人飛行器的優缺點■無人飛行器應用領域■機架的詳細講解■槳葉的詳細講解■電機的詳細講解■電池的詳細講解■遙控系統的詳細講解■飛行控制系統的詳細講解■垂直運動，即升降控制■俯仰運動，即前后
2017-11-20 10:52:39
機控制飛行。所以，我們試圖開發一個通用式地面基站，開放API和視頻數據流接口，并以開源網站的形式呈現。讓所有互聯網設備都可以獲取無人機的狀態和時時畫面，遠程控制無人機和相機角度，讓高空拍攝不再是少數人的夢想！項目描述：以往的飛行器遙控方法都是由人手持遙控器在現場對飛行器的飛行進行控制，而物聯網
2015-10-23 10:08:57
項目名稱：鴻蒙系統無人機控制系統試用計劃：申請理由本人在無人機領域有五年多的學習和開發經驗，曾設計過多款無人機硬件電路以及軟件開發。想借助發燒友論壇和HarmonyOS系統完善該項目的開源設計。利用
2020-09-25 10:06:21
到地面站，其次再利用LabVIEW的控制模塊，開發一個無人機的輔助控制系統。遂我有如下試用計劃：第一步：安裝Window操作系統；第二步：對開發板各模塊進行開發；第三步：進行LabVIEW運行引擎的閹割以及
2017-03-27 13:44:29
項目名稱：無人機飛行控制系統設計試用計劃：1.拿到產品，首先 對產品硬件進行了解，并撰寫相關報告；2.配合自己的開發板對申請的開發套件進行配合使用，完成相關的例程實驗，并撰寫相應的使用心得；3.針對
2016-12-07 16:51:24
申請理由：想看看三星主控芯片的性能，同時應用到無人機飛控系統上，主要提升無人機性能，目前這個項目正好能用得上；項目描述：16通道控制數據雙向傳輸；無人機控制信息處理；無人機任務模式處理及控制；無人機飛行控制；無人機數據采集處理；圖像存儲；無人機集群控制；
2015-07-11 16:15:19
項目名稱：基于自主目標跟蹤的無人機飛行控制系統試用計劃：申請理由本人具有三年的嵌入式設計和開發的相關工程經驗，曾自主完成了四旋翼飛行器的飛行控制系統的軟硬件設計，并對計算機圖像標定技術，圖像識別
2019-07-03 10:47:45
（講解無人機pcb板layout）視頻教程下部：共7小時15講（講解無人機軟件）套餐二：458元（限2000份）可獲得回報如下：（此套餐無遙控器可用配套手機APP來控制）四旋翼飛行器組裝件：1份贈送程序
2017-11-19 23:36:05
開發有人機飛控系統、自駕儀等； 3、負責開發無人機飛控系統/自駕儀以及地面站軟件； 4、負責設計、開發及支持嵌入式飛行器控制系統應用軟件設計、開發嵌入式安卓系統和軟件，支持任務系統的集成。 任職要求
2016-06-01 10:07:46
。圖3同時無人機還有航拍版，支持無線圖傳以及 APP 控制。如下表所示，為無人機主板上各個接口的說明。無人機各個接口說明圖4圖52.2遙控手柄簡介無人機的遙控手柄也是整個飛控系統的重要組成部分，遙控手柄
2022-08-19 18:16:13
/20170129478936.html14.基于ARM處理器的四旋翼無人機自主控制系統研究http://m.xsypw.cn/soft/study/ms/2017/20170129478951.html15.基于粒子群算法
2017-02-15 21:06:18
【羅姆傳感器評估板試用體驗連載】-無人機感知系統 無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置，所以這部分的感知技術
2022-03-20 17:20:03
的直升機。旋翼的總距固定而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡. 圖2 多軸飛行器 圖3 各類變模態平臺 二.無人機的系統架構 圖4
2019-07-14 05:30:00
`1、目前該書是基于野火挑戰者F7開發板，使用的是HAL庫，全書共980頁，風格與野火其它兩本庫開發實戰指南一致，全書由淺入深，步步為營，不僅有廣度而且有深度。2、后面該書會有H7的版本，區別不大
2018-06-01 16:14:17
版，支持無線圖傳以及 APP 控制。如下表所示，為無人機主板上各個接口的說明。無人機各個接口說明2.2遙控手柄簡介無人機的遙控手柄也是整個飛控系統的重要組成部分，遙控手柄采用人體工學外形，采用 FR-4 沉
2022-04-21 14:46:57
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
無人機在高緯度低溫環境下飛行時，機身如何除冰？俄羅斯研究人員的最新思路是讓無人機的外殼周期性高頻振動，將表面即將結冰的低溫液滴和殘余薄冰甩掉。這種振動除冰系統即將安裝到赴北極執勤的無人機上。據俄
2020-05-12 07:39:28
大二就搞過四軸，當時能力實在不夠也沒向同學請教，所以就失敗了項目任務完成無人機的自主任務，能實現前進、后退、轉彎、上升下降設定高度。設想的是做成一個個函數接口，直接設定參數就行。如果時間充足的話，我再把攝像頭加進去這樣就能巡線識別目標了。3月到4月組裝并調試好無人機能遙控器控制飛行。4月到5月寫程序并
2021-07-19 08:05:41
基于GPS的無人機自動著陸控制系統設計與實現
2013-09-26 13:28:36
無人機裝配有哪些？基于STM32F407的四旋翼無人機由哪些模塊組成的？
2021-10-20 06:12:50
基于STM32的四軸無人機的姿態解算與控制系統設計
2019-08-06 20:33:11
提升可靠性，并獲得更大的載重量和更好的電池續航能力。 二、方案框圖： 以下是一款典型的以拍攝為主的無人機的系統框圖，其主要由攝像頭、MCU控制器、GPS電路、傳感器電路、無線遙控、無線視頻
2020-07-02 15:40:30
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
測繪，無人機植保，無人機監控，無人機生產，無人機研發等。無人機高薪就業是您最理想的選擇。北方藍天無人機培訓學校為企業培養有思想的技術型人才！！聯系電話4oo-885-0313，聯系地址：北京市昌平區白浮泉路l7號
2016-12-15 09:46:19
什么？ （1）。無人機概述與系統組成 （2）。民航法規與術語 （3）。空域的飛行與申報 （4）。航空氣象與飛行環境 （6）。無人機構造 （7）。飛行原理與性能 （8）。通信鏈路與任務規劃
2019-07-11 05:00:00
能幫助您了解如何解決無人機設計難題，以及改善飛行時間和電池壽命等問題：針對無人機突破性的電池管理：2S1P電池管理系統（BMS）參考設計將無人機電池組轉換為智能診斷黑匣子記錄儀。這款智能診斷黑匣子
2019-03-26 06:45:11
第一次寫博客，可能有很多地方寫的不好，請大家見諒，這次想分享一下畢業做的一個畢業設計《基于STM32F407四旋翼無人機控制系統》的一些過程。我會最開始的模塊程序編寫來較為詳細的講解。剛開始先說一下
2021-07-28 07:55:23
有一個STM32F7的程序，如何實現到H7的移植，平臺式STM32CubeIDE
2024-03-22 07:09:10
描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。借助磁力計，我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50
7月19日，武漢公安機關人民警察實戰訓練基地，2018“漢警之翼”警用無人機比武演練拉開了序幕。來自全市公安機關的26個單位、170余名民警飛手以及數十款新型警用無人機亮相賽場，展開“高層滅火
2018-08-28 18:37:44
了解無人機反制技術與應用，為您揭開這一神秘領域的面紗。
一、無人機技術概述
1 無人機的定義與分類
無人機，即無人駕駛飛行器，是一種通過無線電遙控或自主飛行控制系統操縱的飛行器。根據其用途和性能，無人機
2024-03-12 10:42:46
”，負責處理各種傳感器數據，控制無人機的飛行姿態和軌跡。
傳感器：傳感器是無人機的“感官”，包括GPS、陀螺儀、加速度計等，用于感知無人機的姿態、速度和位置信息。
通信系統：無人機通過無線通信與地面控制站進行
2024-03-12 11:28:20
一、方案概述： 一個典型的無人機系統包括飛行器、一個地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效載荷及數據鏈路。地面控制站用于實現任務規劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統（簡稱測控系統）、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分，實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
請教下，F7, H7的芯片能否支持 這個型號的SDRAM ？
這個型號的 SDRAM 工作電壓是 2.5v
2019-04-11 15:02:11
請問一下無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
近日，北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”，通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
出版的是H7版本的，因為F7只是ST在Cortex-M7 內核中一個過渡的產品，真正的大殺器是H7，所以我們后面會把精力重點放在H7上面。4、H7已經在開發，性能殘暴，價格也殘暴，敬請期待。`
2018-06-11 14:29:30
`相比傳統的航空模式，無人機有著更加多優勢。雖然說按照目前的發展趨勢來看，未來無人機的應用將會變得越來越普及，但是還是有著很多因素制約著無人機行業的發展的。從政策上看，***對于低空空域飛行
2016-06-08 10:29:24
了通訊功能強大、能夠自動避開障礙物的飛行器。無人機已然迅速成為現象級的熱門產品。那么如此備受注明的產品靠的什么呢？何以實現在無人操作的情況下達到精確目標？下面我們先從不同廠商的遙控系統來分析無人機技術
2016-06-23 11:30:40
以AT91M55800A微控器為核心設計并實現了基于ARM 的新型無人機飛行控制器，詳細給出了無人機飛行控制系統的設計原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實時操作系統的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27
194 樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍：無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
俄羅斯STA3X無人機飛行控制系統，集自動控制、控制律構建、數據采集、半物理仿真四大功能于一體，適用于固定翼、旋翼機、車船艇、機器人、云臺及各種運動載體的控制和測試。S
2011-11-08 15:58:36273 為滿足無人機控制律參數調節及后期控制策略優化的需要，以某型無人機為應用背景，提出了一種無人機飛行控制系統地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案，然
2013-05-06 11:15:44136 無人機一般由飛行控制系統控制其在全自主狀態下飛行，因此進行無人機的飛行剖面實時仿真變得越來越重要。通過利用matlab/simulink工具搭建無人機飛行控制仿真模型，將預先制訂好的
2013-05-06 11:17:1137 基于SOPC的微型無人機飛行控制系統設計_宋宇
2017-03-19 19:12:421 基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統
2017-09-25 10:45:2137 通過分析無人機飛行控制系統的工作原理以及對飛控計算機功能的需求，給出了基于ATmegal28單片機的元人機飛行控制系統的硬件平臺設計方法。本系統具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點，非常適合應用于小型無人機。
2017-09-25 17:16:577 本文開始介紹了無人機系統結構與無人機技術特點，其次介紹了無人機的應用領域，最后分析了怎樣使無人機安全飛行以及飛行無人機需要掌握什么安全知識。
2018-04-26 11:35:0915585 本文簡述了無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統，介紹了無人機圖傳控制系統的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等，給大家做個參考！
2018-05-22 11:32:2960 無人機飛控是指能夠穩定無人機飛行姿態，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統。
2019-09-18 16:15:554756 無人機MCU是飛控子系統的核心，飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統。
2019-09-26 11:07:311951 無人機結構與系統分為結構和系統兩個方面,其中無人機結構主要是指無人機的硬件結構,無人機系統主要是指無人機動力系統、控制站、飛行控制系統、通信導航系統、任務載荷系統和發射回收系統等。
2022-09-07 14:49:167
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