狀態(tài)機(jī)編碼

　　狀態(tài)變量存儲(chǔ)在觸發(fā)器中，使用下一時(shí)鐘邊緣上的下一狀態(tài)進(jìn)行更新（即使沒(méi)有狀態(tài)變化也是如此）。如何使用觸發(fā)器來(lái)表示狀態(tài)值具體取決于狀態(tài)的數(shù)量和是否選擇用某種特定的方法來(lái)管理綜合工具。狀態(tài)編碼最常見(jiàn)的三種類(lèi)型是：

　　●順序碼--狀態(tài)編碼遵循傳統(tǒng)的狀態(tài)二進(jìn)制序列。

　　●格雷碼--除了狀態(tài)編碼使用格雷碼，且狀態(tài)編碼串之間只有一個(gè)位變化外，其它基本與順序編碼方法類(lèi)似。

　　●獨(dú)熱碼--這種方法在狀態(tài)機(jī)中為每一種狀態(tài)分配一個(gè)觸發(fā)器。只有一個(gè)觸發(fā)器當(dāng)前設(shè)置為高位，其余均設(shè)置為低位。故稱(chēng)為“獨(dú)熱”。

　　順序編碼和格雷編碼都需要一定數(shù)量的觸發(fā)器，可以通過(guò)下列等式來(lái)確定：

　　相比之下，獨(dú)熱編碼法所需的觸發(fā)器數(shù)量和狀態(tài)數(shù)量一樣多。

　　狀態(tài)編碼的自動(dòng)分配取決于狀態(tài)機(jī)所包含的狀態(tài)數(shù)量。同時(shí)還需要考慮您選擇使用的綜合工具。您可以根據(jù)下列經(jīng)驗(yàn)法則來(lái)選取編碼方法：

　　●順序：少于5種狀態(tài)。

　　●獨(dú)熱：5-50種狀態(tài)。

　　●格雷：多于50種狀態(tài)。

　　一般情況下您不必去考慮使用哪一種狀態(tài)編碼方法，而是讓綜合引擎工具確定合適的實(shí)現(xiàn)方案，只在選擇的方法出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)進(jìn)行考慮。但是，如果您要全盤(pán)自行掌控，并定義狀態(tài)編碼方法，也沒(méi)必要手動(dòng)操作，只需使用狀態(tài)編碼為每一種狀態(tài)設(shè)定常數(shù)即可。相反地，可以使用代碼中的一個(gè)屬性來(lái)驅(qū)動(dòng)綜合工具，從而選擇特定的編碼方法。具體如下所示：

　　TYPE state IS （idle， led_on， led_off） ;

　　SIGNAL current_state ： state ：= idle;

　　ATTRIBUTE syn_encoding STRING;

　　ATTRIBUTE syn_encoding OF current_state ：

　　SIGNAL IS “sequential”;

　　其中“sequential”也可以是“gray”和“onehot”。您還可以通過(guò)結(jié)合使用“safe”屬性來(lái)確保在狀態(tài)機(jī)進(jìn)入非法狀態(tài)時(shí)能夠恢復(fù)到有效狀態(tài)。

　　另外，您也可以使用syn_encoding屬性直接定義狀態(tài)編碼的值。例如，假設(shè)您想要使用下列狀態(tài)編碼法來(lái)對(duì)三態(tài)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行編碼：Idle = “11，”led_on = “10，” led_off = “01（與較傳統(tǒng)的順序”00“、”01“和”10“不同）：

　　TYPE state IS （idle， led_on， led_off） ;

　　SIGNAL current_state ： state ：= idle;

　　ATTRIBUTE syn_encoding STRING;

　　ATTRIBUTE syn_encoding OF current_state ：

　　SIGNAL IS ”sequential“;

　　工程師負(fù)責(zé)在綜合工具中使用正確的設(shè)置，以確保該工具不會(huì)忽略任何屬性。例如，賽靈思XST工具要求將FSM選項(xiàng)設(shè)置為USER，而Synopsys的Synplify則要求關(guān)閉FSM編譯器。

　　前面給出的等式可確定狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)方案所需的觸發(fā)器數(shù)量。由于不是所有的狀態(tài)機(jī)都是2的冪次方，因此某些狀態(tài)在設(shè)計(jì)中將不會(huì)用到。實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)的工程師必須負(fù)責(zé)確保未使用的狀態(tài)在設(shè)計(jì)中得到妥善處理。可以采用幾種適用于多種設(shè)計(jì)的基本技巧來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。對(duì)于高度可靠的安全關(guān)鍵型設(shè)計(jì)，則需要采用其它更高級(jí)的技巧。

　　不過(guò)對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，只需要確保狀態(tài)機(jī)能夠妥善地處理未使用的狀態(tài)并在進(jìn)入非法狀態(tài)時(shí)能夠正確地恢復(fù)。要做到這一點(diǎn)有兩種主要的方法。第一種方法是使用綜合工具實(shí)現(xiàn)一個(gè)安全的狀態(tài)機(jī)。綜合工具通常會(huì)插入額外的邏輯，用于檢測(cè)非法狀態(tài)并將狀態(tài)機(jī)返回到有效狀態(tài)。第二種方法是加強(qiáng)對(duì)實(shí)現(xiàn)邏輯的控制，聲明所有2的冪次方狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)，并使用另一屬性來(lái)確保即便是在沒(méi)有入口條件下，2的冪次方狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)也不會(huì)被優(yōu)化掉。這意味著除非出錯(cuò)（單粒子翻轉(zhuǎn)等），狀態(tài)機(jī)內(nèi)部的任何條件都不會(huì)進(jìn)入狀態(tài)。下面的代碼顯示了通過(guò)使用屬性以防止清除未使用的狀態(tài)。

　　TYPE state IS （idle， led_on， led_off） ;

　　SIGNAL current_state ： state ：= idle;

　　ATTRIBUTE syn_keep BOOLEAN;

　　ATTRIBUTE syn_keep OF current_state ：

　　SIGNAL IS TRUE”;

　　簡(jiǎn)而言之，安全高效的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)對(duì)于任何使用FPGA的工程師而言都是一項(xiàng)重要技能。選擇Moore狀態(tài)機(jī)、Mealy狀態(tài)機(jī)還是混合機(jī)取決于整個(gè)系統(tǒng)的需求。無(wú)論選擇哪種類(lèi)型的狀態(tài)機(jī)，充分掌握實(shí)現(xiàn)方案所需的工具和技巧，將確保您實(shí)現(xiàn)最佳解決方案。