引言

隨著嵌入式系統(tǒng)小型化的趨勢(shì)，市場(chǎng)對(duì)減少器件間通信所用的I／O引腳數(shù)的需求與日俱增。Microchip科技公司開發(fā)的UNI／O總線正滿足了這一需求，這個(gè)低成本且易于實(shí)現(xiàn)的解決方案，僅需要使用一個(gè)I／O引腳就可實(shí)現(xiàn)主從器件之間的通信。

1 UNI／O總線介紹

1．1 UNI／O總線的特點(diǎn)

UNI／O總線具有如下特點(diǎn)：

①UNI／O總線采用曼徹斯特編碼，只需一根信號(hào)線SCIO就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行傳輸和同步控制。

②UNI／O總線是一種單主型總線。主器件負(fù)責(zé)肩動(dòng)和控制總線上的所有操作，決定總線的工作速度。主器件通常由單片機(jī)、ASIC等充當(dāng)。

③UNI／O總線具有雙向通信能力。有主發(fā)送從接收和從發(fā)送主接收兩種工作方式。

④UNI／O總線速度為10～100kbps。

⑤UNI／O從器件必須具有空閑模式和待機(jī)模式，也可選擇具有保持模式。

1．2 UNI／O總線的幀格式

1．2．1 位值定義

由于采用的是曼徹斯特編碼，所以其位值由佗周期中間的信號(hào)跳變方向決定。UNI／O總線規(guī)定：從高到低的跳變是0，從低到高的跳變是1。

1．2．2 幀結(jié)構(gòu)

在UNI／O總線上進(jìn)行通信時(shí)，指令、數(shù)據(jù)和地址的傳送都以字節(jié)為單位。字節(jié)傳送時(shí)，高位在前，低位在后，前一個(gè)位之后立即傳輸下一個(gè)位，位與位之間沒有延遲。字節(jié)之后必須發(fā)送應(yīng)答序列，進(jìn)行主從應(yīng)答。圖1給出了通常情況下使用的基本字節(jié)幀結(jié)構(gòu)。

（1）主應(yīng)答位

由主器件發(fā)送，取值為1或0。為1時(shí)稱之為MAK，MAK告知從器件指令執(zhí)行將繼續(xù)；為0時(shí)稱之為NoMAK，NoMAK用來結(jié)束當(dāng)前指令，此后如有必要，從器件可以啟動(dòng)相應(yīng)的內(nèi)部處理。

（2）從應(yīng)答位

由被選定作為通信對(duì)象的從器件發(fā)送。該位為1時(shí)稱之為SAK，SAK表明其前面的操作已成功完成；非1時(shí)稱之為NoSAK。在從器件被選定之前，由于無從器件應(yīng)答，從應(yīng)答位應(yīng)為NoSAK。在從器件被選定之后，NoSAK用來表明通信產(chǎn)生了錯(cuò)誤。

另外，UNI／O總線也考慮了對(duì)主器件的中斷功能的支持。當(dāng)主器件與具有保持模式的從器件進(jìn)行通信時(shí)，如果主器件在下一個(gè)MAK位周期時(shí)間內(nèi)持續(xù)拉低SCIO，從器件就進(jìn)入了保持模式。要維持在保持模式應(yīng)繼續(xù)使SCIO為低電平。當(dāng)從器件處在保持模式時(shí)，主器件就可以進(jìn)行對(duì)其他I／O設(shè)備的中斷處理工作，中斷處理結(jié)束后可通過發(fā)送MAK來終止保持過程，并繼續(xù)之前的通信。圖2給出了包含保持過程的字節(jié)幀結(jié)構(gòu)。

1．3 UNI／O總線的命令序列

UNI／O總線的命令序列是指完成一條指令的執(zhí)行主從器件，需要在總線上傳送的各種信號(hào)和字節(jié)幀的有序組合。在UNI／O總線系統(tǒng)中，一條指令的執(zhí)行過程必須包括：總線準(zhǔn)備、主從同步、從器件選擇、指令傳輸和指令執(zhí)行等環(huán)節(jié)。

1．3．1 總線定義的信號(hào)

（1）待機(jī)脈沖

待機(jī)脈沖是由主器件驅(qū)動(dòng)SCIO到高電平狀態(tài)，并保持此狀態(tài)600μs以上形成的脈沖信號(hào)。待機(jī)脈沖通常用來通知總線上的所有從器件進(jìn)入待機(jī)模式，也可以用來提前終止一條指令的執(zhí)行。在執(zhí)行一條指令時(shí)，如果是第一條指令，或者要選擇的從器件與上一條指令不同，或者上一條指令的執(zhí)行過程發(fā)生了錯(cuò)誤，本條指令的執(zhí)行都必須從產(chǎn)生待機(jī)脈沖開始。

（2）TSS信號(hào)

TSS信號(hào)是由主器件驅(qū)動(dòng)SCIO到高電平狀態(tài)，并保持此狀態(tài)10μs以上形成的脈沖信號(hào)。在一條指令成功執(zhí)行之后，若還要執(zhí)行下一條指令來對(duì)同一個(gè)從器件進(jìn)行操作，則后一條指令執(zhí)行過程的第一步只需產(chǎn)生一個(gè)TSS信號(hào)，而不需要再產(chǎn)生待機(jī)脈沖。這樣，通信效率會(huì)更高。

1．3．2 特殊功能字節(jié)幀

（1）起始頭

起始頭用來使從器件進(jìn)入正常工作模式，并同步從器件內(nèi)的時(shí)鐘。起始頭由5μs以上的持續(xù)低電平脈沖和緊跟其后的8位編碼“01010 101”組成。所有的從器件都可以從起始頭中獲知位周期的長短，并以此為依據(jù)調(diào)整內(nèi)部時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)主從同步。起始頭之后的主應(yīng)答位應(yīng)為MAK，從應(yīng)答位正常情況應(yīng)為NoSAK。

（2）地址幀

地址幀用于選擇總線上特定的從器件進(jìn)行通信。從器件地址有8位和12位兩種類型，由4位系列碼和4位或8位從器件碼組成。8位地址的傳輸只需一個(gè)地址幀，正常情況，其應(yīng)答序列由MAK和SAK組成。12位地址的傳輸需要兩個(gè)字節(jié)幀：高地址字節(jié)幀和緊跟其后的低地址字節(jié)幀。正常情況，低地址字節(jié)幀中的應(yīng)答序列應(yīng)該由MAK和SAK組成，高地址字節(jié)幀中的應(yīng)答序列則由MAK和NoSAK組成。

（3）指令幀

指令幀用于傳送指令，由指令編碼和應(yīng)答序列組成。指令及其編碼往各種UNI／O從器件中定義。指令幀中的主應(yīng)答位應(yīng)根據(jù)指令是否要求傳輸其他數(shù)據(jù)字節(jié)確定。當(dāng)指令要求傳輸其他數(shù)據(jù)字節(jié)時(shí)，該位為MAK，否則為NoMAK。從應(yīng)答位正常情況下為SAK。

1．3．3 UNI／O總線的命令序列

圖3所示的是用于執(zhí)行8位地址從器件指令的命令序列。其中字節(jié)幀的數(shù)量在總線規(guī)范中未進(jìn)行限制，只要前一個(gè)字節(jié)幀中的主應(yīng)答位為MAK就表示期望傳輸下一個(gè)字節(jié)幀。不過，字節(jié)幀的實(shí)際數(shù)量必須符合從器件指令的使用規(guī)范。在此前提下，可以由用戶程序根據(jù)其功能決定。用于執(zhí)行12位地址從器件指令的命令序列如圖4所示。

2 UNI／O從器件與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)

11XXX系列EEPROM是Microchip技術(shù)公司最新推出的、支持UNI／O總線協(xié)議的存儲(chǔ)器產(chǎn)品。下面就以該存儲(chǔ)器的使用為例，詳細(xì)介紹UNI／O總線系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)方法。

2．1 硬件設(shè)計(jì)

圖5給出了11XXX系列EEPROM與單片機(jī)的接口原理圖。圖中，SCIO引腳上接一個(gè)20 kΩ的上拉電阻是為了確保總線在上電／掉電序列期間以及未被驅(qū)動(dòng)時(shí)處于空閑狀態(tài)。VCC和VSS之間接入一個(gè)0．1μF的去耦電容是為了濾除VCC上的噪聲。

2．2 軟件設(shè)計(jì)

2．2．1 UNI／O存儲(chǔ)器11XXX的操作指令

11XXX系列存儲(chǔ)器共有9條操作指令，其指令編碼和功能描述如表1所列。

2．2．2 UNI／O存儲(chǔ)器11XXX的高級(jí)特性

11XXX器件除了具有EEPROM存儲(chǔ)器的基本特性、支持UNI／O總線協(xié)議外，還有以下高級(jí)特性。這些高級(jí)特性也是編寫接口程序的基本依據(jù)。

（1）內(nèi)置了一個(gè)狀態(tài)寄存器

狀態(tài)寄存器可以用來提供狀態(tài)信息和片內(nèi)數(shù)據(jù)的保護(hù)控制。其各位的功能定義如下：

①Bit0。為寫進(jìn)行位WIP，用于表明11XXX是否忙于寫操作。當(dāng)它為1時(shí)，表明正在進(jìn)行寫操作；為0時(shí)，表明沒有進(jìn)行寫操作。此位只讀。要編寫高效率的寫存儲(chǔ)陣列程序，可采用WIP查詢來及時(shí)檢測(cè)寫周期的結(jié)束。

②Bit1。為寫使能鎖存器位WEL，用于表明寫使能鎖存器的狀態(tài)。當(dāng)它為1時(shí)，鎖存器允許存儲(chǔ)陣列無保護(hù)塊和狀態(tài)寄存器的寫入操作；當(dāng)置為0時(shí)，禁止寫入操作。只能使用WREN指令來將此位置1，但會(huì)在上電或成功執(zhí)行了以下指令之一時(shí)復(fù)位。這些指令包括：WRDI、WRSR、WRITE、SETAL和ERAL。

③Bit2～Bit3。是塊保護(hù)位BP0和BP1，用于表明當(dāng)前哪些塊被寫保護(hù)。這些位可以由用戶通過WRSR指令進(jìn)行設(shè)置。這些位是非易失性的。表2給出了利用BP0和BP1對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行分塊保護(hù)的方案。

④Bit4～Bit7。為無關(guān)位，讀出時(shí)為0。

（2）包含一個(gè)讀操作地址指針

在進(jìn)行存儲(chǔ)陣列讀操作時(shí)，瀆操作地址指針會(huì)在每個(gè)字節(jié)發(fā)送后自動(dòng)指向原地址加1的存儲(chǔ)單元。當(dāng)?shù)竭_(dá)最高地址時(shí)，如果主器件仍然發(fā)出MAK選擇繼續(xù)讀取，則地址指針的值會(huì)翻轉(zhuǎn)回到0x00地址處。在上電后，讀地址指針會(huì)保持上一次訪問的存儲(chǔ)單元的地址。

（3）支持頁寫功能

用WRITE指令可以向指定地址的存儲(chǔ)單元或者指定地址開始的存儲(chǔ)器區(qū)域?qū)懭雰?nèi)容任意的數(shù)據(jù)。不過，在寫多個(gè)存儲(chǔ)單元時(shí)，必須限制在單個(gè)物理頁面內(nèi)寫。物理頁邊界從頁大小（16字節(jié)）整數(shù)倍的地址開始，結(jié)束于頁大小的整數(shù)倍減1的地址。如果WRITE指令試圖跨越物理頁邊界進(jìn)行，其結(jié)果是將超出頁邊界的數(shù)據(jù)寫回到當(dāng)前頁的開始，即覆蓋先前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，而不會(huì)如期望的那樣寫到下一貞。

2．2．3 UNI／O存儲(chǔ)器11XXX的讀寫程序

上電之后，由于11XXX處在關(guān)斷模式，而且總線處于高電平空閑狀態(tài)，所以主器件必須先在SCIO上產(chǎn)生一個(gè)高到低再到高的脈沖，使11XXX從關(guān)斷模式退出進(jìn)入空閑模式，這樣11XXX才能按照命令序列所規(guī)定的流程響應(yīng)總線上的其他信號(hào)，接收主器件發(fā)來的指令，并按指令要求完成規(guī)定的操作。

（1）寫程序流程

圖6是寫存儲(chǔ)陣列中未保護(hù)區(qū)塊的程序流程。圖中發(fā)送指令的操作可通過調(diào)用發(fā)送指令子程序來完成。圖7給出了發(fā)送指令程序流程。要寫存儲(chǔ)陣列中受保護(hù)的區(qū)塊，只需在執(zhí)行WREN指令之前，用WRSR指令對(duì)BP0、BP1進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，以暫時(shí)解除待寫區(qū)塊的保護(hù)，并在程序的最后再用WRSR指令對(duì)它們進(jìn)行恢復(fù)即可。要全地址空間置1或擦除，必須先解除對(duì)整個(gè)存儲(chǔ)陣列的保護(hù)并使能寫操作，再發(fā)送SETAL或ERAL指令，指令發(fā)送之后用NoMAK來啟動(dòng)內(nèi)部寫操作，內(nèi)部操作完成之后恢復(fù)對(duì)存儲(chǔ)陣列的保護(hù)即可。

（2）讀程序流程

隨機(jī)讀存儲(chǔ)陣列的程序流程是：先發(fā)送READ指令，再發(fā)送待讀單元地址。先高地址字節(jié)，后低地址字節(jié)。然后，從器件就會(huì)將該地址中的數(shù)據(jù)送到總線上，主器件收到第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后，若還要讀取更多的數(shù)據(jù)，可以發(fā)送應(yīng)答信號(hào)MAK。之后，從器件用SAK應(yīng)答，并送出下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。若要結(jié)束讀操作，主器件只要發(fā)送NoMAK即可。

要從存儲(chǔ)陣列的當(dāng)前位置讀取數(shù)據(jù)可用CRRD指令來進(jìn)行操作，其程序流程除了不需要傳送存儲(chǔ)器單元地址外，其余操作步驟與READ相同。

結(jié)語

UNI／O總線只有一根信號(hào)線，對(duì)I／O端口的占用最少，可有效地減小嵌入式系統(tǒng)的體積并降低產(chǎn)品成本，具有廣闊的應(yīng)用前景。

責(zé)任編輯：gt