不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會(huì)帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹分析。1、單舵輪單舵輪結(jié)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的底盤
2023-10-26 15:00:43
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全方位智能小車通訊應(yīng)該使用什么方式？此小車輪子位置處在正四邊形的四個(gè)角的位置，可實(shí)現(xiàn)八個(gè)方向移動(dòng)，想通過手機(jī)藍(lán)牙控制下車移動(dòng)，該如何實(shí)現(xiàn)，求大師指導(dǎo)？
2013-05-25 10:51:27
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
， 需要設(shè)置成底盤外接圓的直徑。 這個(gè)值是用來過濾激光雷達(dá)在底盤尺寸內(nèi)掃描到的障礙點(diǎn)，防止底盤上的物體被當(dāng)成障礙點(diǎn)造成導(dǎo)航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機(jī)器人底盤輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問題請(qǐng)教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
泊車機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動(dòng)軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。極木科技聯(lián)手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
其實(shí)移動(dòng)電源也沒有特定那個(gè)牌子就很好，主要是看這個(gè)牌子的做工吧。如果那個(gè)牌子的產(chǎn)品實(shí)用性讓消費(fèi)者滿意，那在這個(gè)消費(fèi)者的心里就是好的牌子了。當(dāng)然我們要從很多方面去了解才行的，產(chǎn)品有分很多細(xì)節(jié)，它主要
2013-04-12 14:13:28
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術(shù)語對(duì)您來說是新的，請(qǐng)不要擔(dān)心； 我會(huì)在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運(yùn)動(dòng)使用輪子的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)幾何由每個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人最常見的方式是差動(dòng)轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機(jī)器人兩側(cè)的兩個(gè)輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動(dòng)轉(zhuǎn)向，是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人通過改變這兩個(gè)
2021-09-01 08:12:28
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)[2-3]。工作時(shí)，機(jī)器人吸附在玻璃面上，通過全方位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型如圖2所示，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤
2012-12-20 10:29:35
采用負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)[2-3]。工作時(shí)，機(jī)器人吸附在玻璃面上，通過全方位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型如圖2所示，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤
2011-09-08 15:51:03
者在臺(tái)前駐足。展臺(tái)上出現(xiàn)的一款機(jī)器人，更是讓眾多參觀者關(guān)注。 據(jù)了解，繼去年力推中國移動(dòng)公眾物聯(lián)網(wǎng)開放平臺(tái)、OneNET開放平臺(tái)后，中國移動(dòng)今年以“一切從連接開始”為主題，展出了多款智能家居新品，而
2016-05-16 21:46:16
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場(chǎng)景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
請(qǐng)教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的
移動(dòng)機(jī)器人，在視覺識(shí)別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們?cè)蹅?/div>
2018-05-02 15:16:19
，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、左平移
2018-09-04 16:00:33
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
，使其驅(qū)動(dòng)4個(gè)麥輪的電機(jī)。其地盤可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，即平面的縱向，橫向移動(dòng)和原地的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。應(yīng)用背景在目前移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)中，除了仿生結(jié)構(gòu)的機(jī)器人之外，麥輪結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人和萬向輪結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人使用頻率也
2022-08-17 14:50:12
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
動(dòng)作，是做傳感器探測(cè)還是機(jī)器人自身方位角調(diào)整，這樣又進(jìn)入一個(gè)新的循環(huán)。 3、探測(cè)系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人上的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用 3.1尋找離墻最近點(diǎn) 本文在尋找離墻最近點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想足基于超聲波測(cè)距
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人（差分輪速機(jī)器人）搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小麥機(jī)器人底盤使用手冊(cè)_V1.0文章目錄小麥機(jī)器人底盤使用手冊(cè)_V1.0硬件介紹:電源下位機(jī)樹莓派3B+Jetson nanoJetson TK1底盤鏡像以及燒錄過程系統(tǒng)鏡像Win燒錄軟件燒錄
2022-01-25 07:46:11
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們，可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動(dòng)起來 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。 測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（四）差分底盤設(shè)計(jì)——1.stm32主控硬件設(shè)計(jì)摘要 運(yùn)動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分，不像激光雷達(dá)、IMU、麥克風(fēng)、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難
2022-02-14 06:29:54
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
手臂，末端是一個(gè)勺子。Bestic主要適用于那些不希望麻煩別人而自己進(jìn)食的患者。用戶能輕松控制勺子的運(yùn)動(dòng)，從而決定吃餐桌上的哪樣食物。8. 康復(fù)機(jī)器人如果患者接受了長期的物理治療，需要盡早康復(fù)以重獲移動(dòng)
2015-03-02 15:05:49
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
迷宮、繪圖、語音控制、線遙控、Wi-Fi視頻監(jiān)控等全方位功能的豐富實(shí)例。通過閱讀這本書，你會(huì)全面了解智能小車機(jī)器人的構(gòu)成，在設(shè)計(jì)與制作智能小車機(jī)器人方面獲得思路和靈感。
2019-05-05 13:19:44
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
。下面是兩張機(jī)器人的照片：1，2，這個(gè)平臺(tái)的基本組成是：1、樹莓派 2、USB無線網(wǎng)卡（ wifi 無線局域網(wǎng) ）3、USB攝像頭 4、移動(dòng)電源 （能提供足額電壓電流的充電寶）5、單片機(jī)電路板 6、電機(jī)
2014-09-18 15:33:45
機(jī)器人研發(fā)的通用移動(dòng)式機(jī)器人底盤，擁有獨(dú)特的5A快充技術(shù)，最大支持5A充電電流，兼容2A/3A充電電流，以37V/20Ah的電池為例，可將充電時(shí)間縮短至3.5小時(shí)，減少充電等待時(shí)間，極大提升了機(jī)器人
2021-01-07 10:09:07
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃，也就是一般在完成SLAM后，要進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動(dòng)過去。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)
2017-08-01 13:50:56
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)？
2021-10-08 09:21:23
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
四輪驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的零轉(zhuǎn)角控制，可以迅速調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機(jī)器人
2016-07-27 11:02:33
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
什么是麥克納姆輪在競(jìng)賽機(jī)器人和特殊工種機(jī)器人中，全向移動(dòng)經(jīng)常是一個(gè)必需的功能。「全向移動(dòng)」意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自轉(zhuǎn)的動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，一般機(jī)器人會(huì)使用「全向輪」（Omni
2021-08-30 08:50:06
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
SFW6132 LED全方位移動(dòng)工作燈_小型升降式移動(dòng)燈塔適用于鐵路、電業(yè)、消防、油田、冶金、石化企業(yè)等各種中小型應(yīng)急救援、搶險(xiǎn)、事故維修等
2023-03-28 11:30:39
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
0 引言
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽
2010-10-08 10:28:481048 
1 全方位移動(dòng)的定義及常見形式全方位移動(dòng)機(jī)器人是在平面內(nèi)具有前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和原地回轉(zhuǎn)三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自由度的移動(dòng)機(jī)器人。由于其具有原地零半徑回轉(zhuǎn)和橫移的特點(diǎn)，非常適合在狹小空間或?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
2017-09-16 09:24:21
21 目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2017-11-01 09:31:579 在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)資料下載
2018-04-28 09:57:501 以目前的技術(shù)而言，一條腿的機(jī)器人很難站得穩(wěn)，雙足相對(duì)好點(diǎn)，四條腿則非常穩(wěn)當(dāng)，你可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人腳越多，似乎移動(dòng)就越穩(wěn)定，且在復(fù)雜、險(xiǎn)峻的地形上更是如此。在這樣的邏輯下，科學(xué)家們打造出了一只 32 足機(jī)器人“Mochibot”，海膽般的外型賦予它無與倫比的全方位移動(dòng)能力。
2019-05-10 17:19:49761 ? 機(jī)器人底盤 是機(jī)器人智能移動(dòng)的基礎(chǔ)，它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。隨著進(jìn)入企業(yè)的不斷增加，不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)機(jī)器人底盤發(fā)展前景表示看好，一方面企業(yè)增多所帶來的競(jìng)爭(zhēng)，有助于行業(yè)技術(shù)
2019-10-23 20:23:481277 在人口老齡化趨勢(shì)加快、人力成本上漲的大環(huán)境中，迫切需要加快機(jī)器換人的速度，在智能化浪潮的推動(dòng)下，商用機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，同時(shí)催生出機(jī)器人底盤這一細(xì)分品類，而具備導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人底盤是目前移動(dòng)機(jī)器人
2020-02-17 13:29:322500 
1998年日本東京大學(xué)井上研究所提出的“遠(yuǎn)程腦”概念，是移動(dòng)機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的進(jìn)步。近年來，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍正逐漸拓寬，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有平面運(yùn)動(dòng)的全部三個(gè)自由度，理論上可以在任何角度以任何速度在機(jī)器人所處平面上運(yùn)動(dòng)，因此具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會(huì)效益。
2021-04-13 14:05:512837 
隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，目前移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來越激烈，但對(duì)整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，移動(dòng)機(jī)器人低成本化已勢(shì)在必行。而作為移動(dòng)機(jī)器人必不可少的硬件——移動(dòng)機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313164 了“機(jī)器人時(shí)代”。作為機(jī)器人家族中的一員，服務(wù)機(jī)器人在商用與家用領(lǐng)域都占據(jù)著不可或缺的地位，社會(huì)的需求量也急劇增長。 機(jī)器人的移動(dòng)需要依靠移動(dòng)底盤實(shí)現(xiàn)，但是市場(chǎng)面沒有可供應(yīng)的移動(dòng)底盤。隨著智能化以及物流倉儲(chǔ)
2021-06-18 09:13:481461 移動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作一個(gè)不可或缺的硬件。國辰機(jī)器人底盤是一款輪式機(jī)器人底盤，相較于其他底盤，速度更快更穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)噪音低，更適合應(yīng)用與開發(fā)服務(wù)機(jī)器人。并且具有高能的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設(shè)計(jì)，同時(shí)室外移動(dòng)機(jī)器人底盤有效防塵防水，高級(jí)防護(hù)等級(jí)，可適應(yīng)雨、雪、烈日等多種室外工作環(huán)境。
2021-08-04 09:18:591616 隨著進(jìn)入企業(yè)的日益增多，不少行業(yè)人士都對(duì)機(jī)器人底盤的發(fā)展前景表示看好。一方面企業(yè)的增多所帶來的競(jìng)爭(zhēng)，有助于行業(yè)技術(shù)向前進(jìn)步，另一方面機(jī)器人底盤的技術(shù)發(fā)展，能夠催生諸如比賽用移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為行業(yè)
2021-09-30 17:29:57662 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 本實(shí)驗(yàn)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要步驟，對(duì)于輪式機(jī)器人，可以通過在底盤加裝輪式里程計(jì)的方式來獲得機(jī)器人的速度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來輔助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位，同時(shí)機(jī)器人還需要將控制指令發(fā)送給移動(dòng)底盤，實(shí)現(xiàn)自主控制，本實(shí)驗(yàn)就將實(shí)現(xiàn)ROS與移動(dòng)底盤的通信。
2023-03-14 10:27:18498 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-30 09:49:470 
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