1985年，第一臺用于醫(yī)療手術(shù)的機器人誕生；2000年，F(xiàn)DA批準(zhǔn)了達芬奇（DaVinci，Intuitive Surgical直覺外科））機器人手術(shù)系統(tǒng)成為里程碑事件；康復(fù)機器人第一次商業(yè)化應(yīng)用是1987年，里程碑事件是2013年cyberdyne HAL的外骨骼機器人獲得安全證書。

進入2016年，醫(yī)療機器人發(fā)展進入快車道，主要是兩個特別重要的事件：一個是AlphaGo橫空出世，打敗圍棋冠軍李世石，戰(zhàn)勝“圍棋天才”柯潔，這個事件很能說明機器人腦袋的“思考”能力。DeepMind的概念風(fēng)靡全球，瞬間變成創(chuàng)業(yè)熱點，刮起投資熱潮；另外一個是波士頓的Atlas機器人驚艷的后空翻，這個動作難度系數(shù)很大，說明關(guān)于感應(yīng)、感知、目標(biāo)識別、材料等方面，技術(shù)出現(xiàn)了重大突破。

今天我們看到的醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)項目，大多數(shù)屬于要么像AlphaGo一樣能“文”，人工智能屬于這一類；要么能“武“，如IVD自動化流水線、達芬奇機器人或外骨骼機器人等。少部分有點AlphaGo+Atlas組合的意思，技術(shù)難度較大。

醫(yī)療領(lǐng)域相對來說是個傳統(tǒng)、保守的行業(yè)，受各種各樣法規(guī)的監(jiān)管。醫(yī)療機器人的發(fā)展主要驅(qū)動因素是技術(shù)，但是醫(yī)療機器人的商業(yè)化離不開需求的土壤。第一是人口老齡化，人老病多，疾病、慢性病、殘疾的人數(shù)在增加，全球60歲及以上老人將以56%的速率增長，醫(yī)療健康的壓力非常大；第二是醫(yī)護人員嚴(yán)重不足；第三是高質(zhì)量醫(yī)療的需求在增長；第四是應(yīng)對災(zāi)難的需要。

醫(yī)療機器人領(lǐng)域繞不開達芬奇機器人，它是手術(shù)機器人中的代表。從技術(shù)上來說，手術(shù)機器人屬于醫(yī)療機器人的塔尖部分，難度高，風(fēng)險大，開發(fā)周期長；達芬奇手術(shù)機器人可以20倍放大手術(shù)視野、7個維度精準(zhǔn)操控、進行1厘米微創(chuàng)手術(shù)。從臨床使用來看，達芬奇機器人的手術(shù)出血少、恢復(fù)快，術(shù)后存活率和康復(fù)率高。自2000年FDA批準(zhǔn)達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以來，截至2019年全球達芬奇機器人安裝量已達5582臺，累計參與手術(shù)達到720萬臺。

從財務(wù)角度來看，Intuitive Surgical 在2000年于納斯達克上市，其股價從最初的6.02美元，上漲至574.59美元 （2020年6月1日股價），漲幅達9445%，年復(fù)合增長約26%?？梢哉f，開了掛的Intuitive Surgical公司就像興奮劑一樣，激勵著很多醫(yī)療機器人方向的創(chuàng)業(yè)者，這也是今天國內(nèi)醫(yī)療機器人興起繁榮的原因之一。

醫(yī)療機器人的細(xì)分及投資選擇思考

醫(yī)療機器人主要職能是醫(yī)療或是輔助醫(yī)療，這里的醫(yī)療既指治療，也包含診斷；從法規(guī)監(jiān)管的角度來說，很容易看出難度的不同，涉及治療最難，其次是輔助治療、診斷和輔助診斷相對容易，拿證也會比較快。

醫(yī)療機器人大致有如下的細(xì)分：

手術(shù)機器人無疑是醫(yī)療機器人中的皇冠，手術(shù)這個活跟藝術(shù)有點相似，但凡上手術(shù)臺，多數(shù)是大病，評價指標(biāo)繁多：手術(shù)時間短、出血量少、損傷少（微創(chuàng)）、愈合好、并發(fā)癥低、費用低等，滿足這么多條件，可見是個藝術(shù)的事情。這些指標(biāo)的提升無止境，比如手術(shù)時間短，怎么才叫短？十年前可能一個小時就算短了，今天二十分鐘也還是覺得長，從患者的角度，只要是手術(shù)，躺一分鐘也覺得長。

其次是對醫(yī)生的要求高，培養(yǎng)一個合格的手術(shù)醫(yī)生就不容易，高水平的手術(shù)醫(yī)生，那就是稀缺資源。而且這活還面臨單調(diào)、枯燥、重復(fù)性高、風(fēng)險大、高度緊張、容易疲勞等特性，手術(shù)太多，醫(yī)生不夠用，這都是非常需要手術(shù)機器人的地方。

第三，手術(shù)的過程復(fù)雜，畢竟沒有完全相同的兩個病人，醫(yī)生在手術(shù)過程中帶有很多經(jīng)驗的判斷，手術(shù)過程的信息化，目前也還沒完全具備，就更別提智能化的事情了。所以即便是達芬奇機器人，也還是輔助手術(shù)機器人這個范疇，真正意義上的手術(shù)機器人還沒有。

根據(jù)臨床的應(yīng)用方向的不同，大概會有神外、骨科、血管介入、腹腔等細(xì)分。從應(yīng)用方向上來看，最復(fù)雜的要算腹腔鏡機器人；危險系數(shù)高的是血管介入和神外，像埃隆-馬斯克通過神外機器人植入腦機接口芯片，勇氣值得佩服；精準(zhǔn)度要求高的是神外和骨科機器人；綜合而言，骨科機器人相對要低一點，也是國產(chǎn)機器人的突破方向，天智航算是國內(nèi)骨科機器人領(lǐng)域的龍頭，已經(jīng)成功在科創(chuàng)板上市。

康復(fù)機器人，不像手術(shù)機器人那么緊張，不是動不動就要命的問題。康復(fù)產(chǎn)業(yè)的興起更多是國家政策的引導(dǎo)，要解決老齡化的問題，但是落地層面是康復(fù)患者支付的水平問題。康復(fù)患者群體主要是兩個：一個是失能，一個是失智。相比較解決失智問題，比解決失能問題更重要，更緊急，也是這個原因，這是創(chuàng)業(yè)熱點，解決癡呆、阿茲海默病、帕金森等項目的非常多。

康復(fù)機器人商業(yè)化最大的制約因素是支付能力，康復(fù)的患者往往支付能力不足，有的創(chuàng)業(yè)者在這個地方炫“技“，其實是錯位了的。以外骨骼機器人為例，讓一個完全癱瘓的人完全站立起來，真是讓人驚嘆！但是其價格讓已經(jīng)站立起來的人又“癱倒”。那如果降低成本呢？可能會帶來極大的二次損傷風(fēng)險，這是康復(fù)最忌諱的事情，變得左右為難。有興趣可以研究Rewalk、Ekso Bionics以及Cyberdyn公司的發(fā)展現(xiàn)狀及未來預(yù)期。

未來老齡化，康復(fù)面臨技師和護理人員完全不夠用的情況，所以輔助技師和輔助護理人員的機器人，提高看護的效率，應(yīng)該會有不錯的前景。

輔助機器人，這里重點說一下輔助診斷，別稱是人工智能。診斷這塊蛋糕，主要集中在三個部分，影像、IVD和病理，這是醫(yī)院商業(yè)化最成功的部分，創(chuàng)業(yè)賽道也非常擁擠。主要是三個原因，一是診斷的商業(yè)化比手術(shù)來得容易，CT/DR/MRI/超聲等這些影像設(shè)備都是醫(yī)院的收入來源；IVD的商業(yè)化前景更可觀；病理稍微難一點，但其對于確診又是不可或缺的。第二，輔助診斷是AlphaGo應(yīng)用最接近，最相通的領(lǐng)域，信息化程度高，適合深度學(xué)習(xí)，理論上來說，影像確實是人工智能的絕佳突破口。第三，因為不涉及治療，安全風(fēng)險低，多數(shù)是二類醫(yī)療器械產(chǎn)品，而且“Atlas”部分可要可不要，難度適中。

人工智能的項目很火，起步高大上，估值很高，有人會錯認(rèn)為這就是成功。估值不是企業(yè)成功的標(biāo)志，資本能載舟亦能覆舟。人工智能的制約因素主要是變現(xiàn)困難，醫(yī)療里面的費用支付是患者，醫(yī)療人工智能是協(xié)助醫(yī)務(wù)人員對患者進行服務(wù)，人工智能要變現(xiàn)的話，必然會加重患者的費用支付，這與患者“看病難、看病貴”的需求發(fā)生矛盾，所以醫(yī)療人工智能首要面對的就是支付意愿問題。

或許，精準(zhǔn)醫(yī)療+人工智能，或者全自動設(shè)備或流水線+人工智能會是不錯的解決方案。

服務(wù)機器人，這個跟傳統(tǒng)的其他領(lǐng)域并沒有太大區(qū)別，不展開討論。

總結(jié)起來，醫(yī)療機器人根據(jù)分類的不同，創(chuàng)業(yè)難度各異，門檻高的，競爭少，藍海市場，常常是“產(chǎn)品未賣身先死”；門檻低的，競爭激烈，紅海拼殺，常常是”醉臥沙場君莫笑，古來征戰(zhàn)幾人回“。成功是小概率事件，不僅僅是硬功夫的累積，還要有那么一點點運氣。

醫(yī)療機器人的5個投資風(fēng)險

創(chuàng)業(yè)的風(fēng)險是從做選擇題開始的。

跟所有的創(chuàng)業(yè)項目一樣，首先回答“客戶是誰？”“為客戶提供什么樣的服務(wù)？”同一個醫(yī)療機器人產(chǎn)品，對不同的團隊來說，風(fēng)險是不同的；同樣，同一個團隊，選擇干不同的醫(yī)療機器人產(chǎn)品，風(fēng)險也是不同的。所以，對創(chuàng)業(yè)團隊來說，選擇很重要。

合創(chuàng)資本一直在醫(yī)療機器人賽道，專注于醫(yī)療機器人的早期投資（天使和A輪），這個階段的醫(yī)療機器人投資風(fēng)險主要有：

第一，技術(shù)門檻太高，產(chǎn)品定義沒有得到充分驗證就上馬，尤其是選擇手術(shù)機器人的團隊，多數(shù)背景豪華，技術(shù)積累在國外或是研究院完成，驗證技術(shù)的成本比較高，不得不在起步就融資天使輪；

第二，周期長，時間是最大的風(fēng)險；周期長，往往意味著開發(fā)周期長，注冊周期長，營銷周期長。有的時間可以自己把控，有的時間則根本把控不了。擔(dān)心特別多，擔(dān)心開發(fā)不出來，擔(dān)心注冊證拿不到，擔(dān)心賣不好；

第三，燒錢多；機器人的開發(fā)周期長也同時意味著特別燒錢，一輪一輪的融資就像跑接力賽一樣，現(xiàn)金流是企業(yè)的血脈，每一輪融資都是一次生死；

第四，商業(yè)模式不清晰；產(chǎn)品做出來，質(zhì)量好，價格低就一定能大賣，有這個觀點的人很多，也因此選擇性的逃避對產(chǎn)品上市后商業(yè)模式的考慮?？祻?fù)類產(chǎn)品，面臨這種問題的比較多。這種項目往往考驗的不是在產(chǎn)品上市前，而是在上市后；

第五，時機；任何一個市場機會都有窗口期，領(lǐng)先太多的項目往往不容易被看明白，也得不到論證，而落后太多的項目在市場上就沒機會了，因此領(lǐng)先半步最好，但是最難把握。

“無限風(fēng)光在險峰”，靚麗的風(fēng)景總是與風(fēng)險并存，看到風(fēng)險的同時也要看到克服風(fēng)險所帶來的巨大社會價值。合創(chuàng)資本專注于中早期的風(fēng)險投資，助力早期的企業(yè)識別風(fēng)險、控制風(fēng)險。我們堅定不移的看好醫(yī)療機器人的方向，堅信未來中國的達芬奇一定會出現(xiàn)，就在這個偉大的時代。