機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
自適應(yīng)天線原理_石鎮(zhèn)第一章傳統(tǒng)天線第二章預(yù)備知識第三章主波束自適應(yīng)控制 &
2009-06-16 17:25:24
到驗證系統(tǒng),驗證系統(tǒng)把同步采集的數(shù)據(jù)和自適應(yīng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比驗證,同時還原自適應(yīng)采集的數(shù)據(jù)。測試方法是將加速度傳感器置于振動臺實驗平臺上,用萬用表、自適應(yīng)數(shù)字傳感器和驗證系統(tǒng)同時記錄加速度傳感器
2018-11-08 16:23:11
本帖最后由 ruiruiruirui 于 2019-2-16 20:05 編輯
基于stm32的自適應(yīng)濾波器程序最好完整點有源程序的,謝謝大神們
2017-08-14 21:37:17
采樣到至少400k個點才能進(jìn)行一次自適應(yīng),而采樣這么多點需要的時間是1/10 = 0.1s,所以每進(jìn)行一次自適應(yīng)就需要花費0.1s的時間。而提高部分又要求要在1s內(nèi)完成,所以我們大概可以進(jìn)行7到8次的濾波。經(jīng)過matlab仿真不斷移相噪聲相減得到的相減波形能量如下結(jié)果噪聲是正弦波時,移相的能量變化圖噪
2022-02-09 07:29:13
想。 PWM逆變電源性能的好壞最終取決于控制策略的優(yōu)劣。自適應(yīng)控制作為一種現(xiàn)代控制的方法,適用于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型未知,或者運行過程中會發(fā)生變化的情況,這無疑為解決逆變電源因負(fù)載變化而產(chǎn)生波形畸變的問題提供了一條思路
2018-10-11 16:07:44
ADB自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)
2020-12-29 07:25:40
,使用自適應(yīng)濾波器來執(zhí)行噪聲消除、回聲消除。
項目采用LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境和Compact RIO硬件執(zhí)行實時自適應(yīng)降噪。典型的自適應(yīng)降噪系統(tǒng)如下圖所示。
其中s(n)是需要獲取的飛行員
2023-11-30 19:38:01
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
接上集:
上次實驗我們已經(jīng)完成多傳感器融合算法的設(shè)計,本次實驗注意完成改進(jìn)自適應(yīng)加權(quán)融合算法設(shè)計。
一、背景
通過利用溫室控制系統(tǒng)來管理溫室內(nèi)的各種設(shè)備并控制溫度、濕度,可以更好地探索和掌握環(huán)境因素
2024-01-06 12:18:08
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23
如何跟隨變化,這是各種語言環(huán)境下都需要考慮的,一般我們需要考慮的是運用界面分隔欄劃分各種區(qū)域,然后運用控件適應(yīng)各個區(qū)域的方式,最后實現(xiàn)自適應(yīng)的功能,但是這種方式,總是存在不可控維護(hù)不便利的缺點,因此不管怎么
2021-06-12 14:29:16
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
andriod與.net也有一定的研究,在這兩個平臺上都開發(fā)過應(yīng)用程序。本次,希望可以借助 NXP LPC54110開發(fā)板 設(shè)計一款集合語音對話和控制以及其他功能的伴侶機(jī)器人。項目計劃①根據(jù)文檔
2017-09-18 17:49:15
摘要我們提出了一個新的開源機(jī)器人的腿部力矩控制系統(tǒng),這個系統(tǒng)的特點是低成本及結(jié)構(gòu)簡單。這個系統(tǒng)由高力矩?zé)o刷直流舵機(jī)和適合阻抗調(diào)節(jié)和力矩控制的低傳動結(jié)構(gòu)組成。同時我們也設(shè)計了一個適應(yīng)沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
就成為當(dāng)今研究的重點,在此研究自適應(yīng)控制來解決機(jī)器人的控制問題。當(dāng)操作機(jī)器人的工作環(huán)境及工作目標(biāo)的性質(zhì)和特征在工作過程中隨時發(fā)生變化時,控制因素具有未知性和不確定的特性。這種未知因素和不確定性將使
2023-09-21 07:55:45
系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前,對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29
神經(jīng)回路具有高度的可塑性,它可以被看作一個自適應(yīng)控制器。通過使用新的仿生機(jī)器人平臺,我們能夠評估控制器在各種外部傳遞函數(shù)下的性能,這些傳遞函數(shù)幾乎能夠模仿出所有的蒼蠅的自然飛行環(huán)境,例如根據(jù)最靠近
2019-04-30 09:40:04
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
會在工作時隨之變化,從而保證傳輸數(shù)據(jù)能夠隨時被仿真器正確同步并采樣。1.2 研究背景目前自適應(yīng)時鐘技術(shù)主要用于嵌入式處理器芯片的在線仿真器(In-Circuit Emulator,ICE),簡稱仿真器
2019-05-21 05:00:22
對變步長(LMS)自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了討論,通過對Sigmoid函數(shù)修正,建立了步長因子與誤差信號之間新的非線性函數(shù)關(guān)系。新函數(shù)在誤差接近零處具有緩慢變化的特性,克服了Sigmoid函數(shù)在自適應(yīng)穩(wěn)態(tài)
2010-04-26 16:12:54
在rockchip平臺怎樣去實現(xiàn)一套兼容多款wifi模塊的自適應(yīng)框架呢?rk3399的wifi模組自適應(yīng)支持多款wifi是什么技術(shù)原理?
2022-03-07 08:21:00
【作者】:袁江南;湯碧玉;陳輝煌;【來源】:《廈門大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2010年02期【摘要】:給出了一種自適應(yīng)濾波器的設(shè)計和FPGA的實現(xiàn)方法.簡要分析了最小均方誤差(LMS)、歸一化最小均方
2010-04-24 09:01:12
請問各位大神,誰有基于小波分析的自適應(yīng)濾波器模型的VI 或者相關(guān)資料也可以 小波分析和自適應(yīng)濾波器均已實現(xiàn) 只是兩者結(jié)合的VI不會設(shè)計 謝謝大神幫忙
2017-03-02 11:39:41
基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究
2012-08-20 13:43:51
自適應(yīng)算術(shù)編碼的基本原理是什么?自適應(yīng)算術(shù)編碼的FPGA實現(xiàn)如何對自適應(yīng)算術(shù)編碼進(jìn)行仿真?
2021-04-30 06:50:44
基于子帶分解的自適應(yīng)濾波結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的?如何去設(shè)計子帶分解的自適應(yīng)濾波器?如何對子帶分解的自適應(yīng)濾波器進(jìn)行仿真測試?
2021-05-07 06:18:18
新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn),5G和人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合,這讓特種機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷拓寬,在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機(jī)器人在城市快速發(fā)展的過程中
2023-04-12 15:49:23
自適應(yīng)電纜均衡器是什么?自適應(yīng)均衡器設(shè)計面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)?如何提高自適應(yīng)均衡器的性能?
2021-05-18 06:04:25
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
ZN-BCHJ02工業(yè)焊接機(jī)器人實訓(xùn)平臺一、概述ZN-BCHJ02焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是在多年機(jī)器人教學(xué)、實驗基礎(chǔ)上,結(jié)合 當(dāng)前焊接自動化實際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。該教學(xué)系統(tǒng)可作
2021-07-01 13:39:38
現(xiàn)代通信信號處理發(fā)展到3G、4G時代后,每秒上百兆比特處理速度的要求對于自適應(yīng)處理技術(shù)是一個極大的挑戰(zhàn)。使用具有高度并行結(jié)構(gòu)的FPGA實現(xiàn)自適應(yīng)算法以及完成相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化,相比于在DSP芯片上的算法實現(xiàn)可以達(dá)到更高的運行速度。
2019-08-23 08:03:10
汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)是汽車安全系統(tǒng)的重要組成部分,它能根據(jù)轉(zhuǎn)向角和車速的變化自動調(diào)整前照燈光束照射方向,增加了汽車行駛前方的有效照射區(qū)域,從而提高駕駛員在夜間或能見度低的環(huán)境下的視覺范圍。
2019-08-29 06:06:39
多地形通過性和多場景的適應(yīng)性一直是無人駕駛、機(jī)器人等場景化所需要突破的難題。通過多模態(tài)運動融合,提高跨維度運動的柔性適應(yīng)能力是一種理想的解決方式,這決定了機(jī)器人和移動平臺未來應(yīng)用場景開拓的深度和廣度
2021-08-30 08:39:33
。下面是兩張機(jī)器人的照片:1,2,這個平臺的基本組成是:1、樹莓派 2、USB無線網(wǎng)卡( wifi 無線局域網(wǎng) )3、USB攝像頭 4、移動電源 (能提供足額電壓電流的充電寶)5、單片機(jī)電路板 6、電機(jī)
2014-09-18 15:33:45
很強的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性,使它在工作時不會發(fā)生故障?! ?,適用性強。核電站內(nèi)的設(shè)備很多,各種管道錯綜復(fù)雜,通道狹隘,工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道,并且最好
2017-08-07 11:26:13
最近在用電機(jī)驅(qū)動控制壓力,采用PID控制方式,但是效果并不理想,哪位大神給發(fā)一個自適應(yīng)PID的程序,不勝感激
2019-01-22 22:05:20
怎樣去實現(xiàn)自適應(yīng)波束形成算法?
2021-04-28 06:09:37
什么是濾波?它有什么功能?自適應(yīng)濾波器是什么?自適應(yīng)IIR濾波器與自適應(yīng)FIR濾波器有哪些優(yōu)缺點?怎樣去設(shè)計一款基于DSP的自適應(yīng)濾波器?
2021-04-19 08:26:11
近期在做基于matlab的
自適應(yīng)FIR濾波{:19:}器,主要是
自適應(yīng)算法的編程不會,請會的版主幫幫忙?。。?/div>
2017-07-01 16:46:39
無線通信中,信號在非理想信道傳輸時總是存在失真,具體表現(xiàn)為碼間干擾[1,2]。為降低干擾,通常在接收端采用自適應(yīng)均衡器進(jìn)行失真補償。自適應(yīng)均衡器一般由橫向濾波器組成,這是自適應(yīng)均衡器中最易實現(xiàn)的形式,也是實際應(yīng)用比較廣泛的一種方法[3-5]。
2020-03-06 08:30:33
聯(lián)網(wǎng)處理器、兩個全新機(jī)器人平臺,以及面向物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的加速器計劃。這些全新的創(chuàng)新將賦能制造商參與到智能網(wǎng)聯(lián)邊緣終端的快速拓展之中。行業(yè)對于智能的網(wǎng)聯(lián)和自動化終端的需求正在快速增長,根據(jù)
2023-03-14 16:18:32
系列中工作半徑最大的機(jī)器人。適用于噴涂、噴釉、焊接等場景。 海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的
2021-12-24 14:10:45
HM06協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度。海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大
2021-12-24 14:15:55
包裝和碼垛等任務(wù)。 海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大的增強生
2021-12-24 14:27:10
針對多傳感器機(jī)動目標(biāo)的跟蹤問題, 提出了一種多傳感器在線自適應(yīng)加權(quán)融合跟蹤算法Z該算法依據(jù)估計的各傳感器的方差的變化, 及時調(diào)整參與融合的各傳感器的權(quán)系數(shù), 使融合系統(tǒng)
2009-07-04 08:54:4516 針對現(xiàn)存車牌定位方法自適應(yīng)性差和魯棒性不強的情況,本文提出了一種新的快速自適應(yīng)車牌定位算法.此算法結(jié)合圖象中車牌區(qū)域的紋理特征、灰度和邊緣投影信息定位車牌,經(jīng)
2009-08-26 08:19:4527 RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
本文提出了新穎的機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制方法。該方法與已有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不同之處在于數(shù)據(jù)首先利用運動學(xué)反解求出機(jī)器人各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度,然后應(yīng)用徑向基函數(shù)
2010-03-03 15:06:5117 荷蘭OKO自適應(yīng)系統(tǒng)----波前分析儀和變形鏡1997年,荷蘭OKO公司成立(Flexible Optical B.V.)。OKO公司是世界上最早進(jìn)行自適應(yīng)光學(xué)產(chǎn)品研發(fā)和銷售的公司之一,創(chuàng)始人正是
2023-06-29 13:59:18
March-為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺系統(tǒng):行業(yè):Manufacturing, 圖像設(shè)備 產(chǎn)品:NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包 挑戰(zhàn):用自動焊接
2010-03-12 10:46:1914 邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺系統(tǒng)
TIG/GTAW在焊接節(jié)點開始的結(jié)果
作者:Robert Modic, M.
2010-03-11 11:27:35678 超大視場自適應(yīng)快速對焦算法,畢業(yè)論文分享。
2016-05-12 14:25:130 高壓巡線四旋翼機(jī)器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍(lán)益鵬
2016-12-31 14:45:090 基于ELM的機(jī)器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍
2017-01-08 11:37:440 地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計_張智攀
2017-01-18 20:24:573 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 改進(jìn)的自適應(yīng)加權(quán)中值濾波算法_王松林
2017-03-19 19:04:393 基于快速反射鏡的自適應(yīng)控制算法研究_曹洪瑞
2017-03-19 19:28:030 ,一個自適應(yīng)比例控制器在控制過程中觀察到速度過快或者過慢,可能調(diào)整它的增益。這種方式合適于有嚴(yán)格要求的控制過程,如機(jī)器人的可變負(fù)載的控制過程。 如果機(jī)器人搬運一個特別重的負(fù)荷,運動速度將會減緩。自適應(yīng)控制器會分析測
2017-10-09 15:25:480 自適應(yīng)濾波器是指根據(jù)環(huán)境的改變,使用自適應(yīng)算法來改變?yōu)V波器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)的濾波器。一般情況下,不改變自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)。而自適應(yīng)濾波器的系數(shù)是由自適應(yīng)算法更新的時變系數(shù)。即其系數(shù)自動連續(xù)地適應(yīng)于給定
2017-11-27 18:41:5519279 針對目前我國快遞及外賣等行業(yè)最后一公里投送困難及投送無電梯造成的送貨慢、送貨難、物品丟失損傷等問題,將新型自適應(yīng)履帶機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到快遞及外賣中,運用三維建模軟件建立了機(jī)器人的參數(shù)化模型后,提出
2018-01-22 15:32:453 自適應(yīng)控制包括模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制兩個分支。前者是20世紀(jì)50年代建立起來的,它是通過自適應(yīng)機(jī)構(gòu)來克服系統(tǒng)模型參數(shù)的不確定性;后者是瑞典學(xué)者Astrom1973年提出的,它是通過在線估計系統(tǒng)模型參數(shù),進(jìn)而修改控制器的參數(shù),以使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境的變化。
2018-03-27 09:35:3054598 針對管道機(jī)器人過彎時驅(qū)動輪與管壁間的相對滑動問題以及機(jī)體對管徑尺寸的適應(yīng)問題,設(shè)計了采用單電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動并具有自主差動特性和自適應(yīng)變徑特性的管道機(jī)器人。分析了機(jī)體差動機(jī)構(gòu)的傳動特性,從理論上推導(dǎo)了管道
2018-03-27 13:59:172 2018年10月16日,F(xiàn)PGA大廠賽靈思(Xilinx)在北京召開了一年一度的“Xilinx開發(fā)者大會 ”(XDF) 。在本次會議上,賽靈思發(fā)布了全球首款自適應(yīng)計算加速平臺 (ACAP)芯片系列Versal。
2018-10-22 16:52:075311 應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)械臂能夠帶來簡化安裝調(diào)試流程、減少停產(chǎn)時間、降低人力成本、精簡生產(chǎn)線、去除冗余的額外設(shè)備等優(yōu)勢,從而為企業(yè)產(chǎn)生可觀的價值。與傳統(tǒng)機(jī)器人方案相比,自適應(yīng)機(jī)器人方案擁有高品質(zhì)下極高的性價比。
2019-04-12 13:30:596254 Rizon是世界上第一個自適應(yīng)機(jī)器人,結(jié)合了前沿的力覺控制及AI技術(shù),為最終在制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個領(lǐng)域通過機(jī)器人完成復(fù)雜工作任務(wù)而奠定重要基礎(chǔ)。
2019-04-17 10:53:433720 未來,每一個反饋控制器是自適應(yīng)的,當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時候,它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法,以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
2019-07-03 11:45:481810 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913 工業(yè)機(jī)器人在工作時看似簡單的操作,其實是有很多的技術(shù)在里面起到了作用。今天我們就來了解一下,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)之一——自適應(yīng)運動控制技術(shù)。
2019-10-02 10:20:001248 未來,每一個反饋控制器是自適應(yīng)的,當(dāng)測量值和設(shè)定存在差別的時候,它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法,以適應(yīng)控制過程中的行為變化。
2019-10-16 17:27:59546 這些類型的機(jī)器人沒有被編程為一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)-它們是自適應(yīng),響應(yīng)能力強的機(jī)器人,它們在變化的條件下工作,有時甚至在未開發(fā)的地區(qū)。
2020-01-07 09:44:422195 11月17日,F(xiàn)lexiv非夕首批百臺自適應(yīng)機(jī)器人在華南制造中心順利投產(chǎn)下線,自適應(yīng)機(jī)器人正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)階段。同期,以新生拂曉非夕智造為主題的非夕華南制造中心百臺自適應(yīng)機(jī)器人投產(chǎn)下線儀式
2020-11-17 16:36:281910 “自適應(yīng)機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成的是一種互補性的技術(shù)路線,在精密裝配、拋光打磨等環(huán)節(jié)可發(fā)揮其擬人化的優(yōu)勢,從而提升機(jī)器人在不確定性環(huán)境下的適應(yīng)能力。”非夕科技CEO王世全表示。
2021-04-01 11:47:172266 為了讓機(jī)器人更好地與其周圍的事物進(jìn)行互動,并靈活地移動,機(jī)器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經(jīng)濟(jì)高效且功能強大的視覺處理器(通過深度辨別圖像傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,并采用極具魯棒性的軟件算法)正在使人們盼望已久的自適應(yīng)機(jī)器人成為現(xiàn)實。
2021-04-13 15:18:261797 自適應(yīng)平臺Adaptive Platform資料匯總
2021-07-22 11:19:482 自動化可重復(fù)的工作、自主做出復(fù)雜決定,機(jī)器人正借由效率的提升持續(xù)改變著未來工作模式。機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力越強,其所能提供的價值就越大。
2022-08-02 15:36:13496 項目,從感知到控制、從定位到構(gòu)圖、從導(dǎo)航到可視化,都使用ROS作為基礎(chǔ)。 而不久前AMD XILINX推出了以ROS2為中心的增強機(jī)器人自適應(yīng)計算能力的硬件加速方法——Kria Robotics Stack(KRS),通過硬件加速為機(jī)器人帶來自適應(yīng)計算能力。 從ROS到ROS
2022-12-12 07:10:06584 本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動焊接不但可以用于實時跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)
2022-02-14 17:15:42520 本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動焊接不但可以用于實時跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接
2022-01-17 09:05:18405 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)器人中的自適應(yīng)計算.pdf》資料免費下載
2023-09-14 09:49:050 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《賽靈思Alveo數(shù)據(jù)中心智能網(wǎng)卡自適應(yīng)加速解決方案.pdf》資料免費下載
2023-09-15 15:03:321 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Versal:首款自適應(yīng)計算加速平臺(ACAP).pdf》資料免費下載
2023-09-18 09:28:171
評論
查看更多