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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>開發(fā)者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構(gòu)建機(jī)器人

開發(fā)者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構(gòu)建機(jī)器人

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` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦!!!厲害啦我的機(jī)器人。`
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什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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的接口。據(jù)悉,Keecker 公司打算為它開發(fā)一個(gè)開放 API,這樣開發(fā)者可以為 Wibot 創(chuàng)建更好玩的應(yīng)用。 在其官網(wǎng)首頁(yè),Keecker公司稱該款智能機(jī)器人是“一款能改變一切的設(shè)備”。而Lebeau
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寫字機(jī)器人程序

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請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
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NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器的NVIDIA Isaac
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NVIDIA Isaac SDK 將為機(jī)器人提供加速助力 作為開發(fā)者工具箱問世

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一款免費(fèi)的機(jī)器人開發(fā)者工具箱問世

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NVIDIA將為自主機(jī)器引入現(xiàn)代AI機(jī)器人開發(fā)者工具箱即將出現(xiàn)

機(jī)器人開發(fā)者正在夜以繼日地打造未來的自主機(jī)器NVIDIA Isaac SDK 將為其提供加速助力。該 SDK 旨在加速創(chuàng)新和部署,不久將作為一款免費(fèi)的機(jī)器人開發(fā)者工具箱問世。 NVIDIA
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NVIDIA助力機(jī)器人技術(shù)的提升 為構(gòu)建自主機(jī)器統(tǒng)一平臺(tái)樹立了里程碑

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2019-12-19 10:04:24460

NVIDIA構(gòu)建自主機(jī)器統(tǒng)一平臺(tái),機(jī)器人技術(shù)大幅提升

NVIDIA發(fā)布全新版本Isaac軟件開發(fā)套件(SDK),為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。
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基于OmniverseNVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測(cè)版

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NVIDIANVIDIA Omniverse帶給全球超過250萬的開發(fā)者

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2021-08-16 16:08:121408

Isaac Sim公測(cè)版帶來數(shù)字孿生級(jí)別的機(jī)器人仿真

”兩大音頻平臺(tái)上搜索“NVIDIA 人工智能開講”專輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)而構(gòu)建,是一個(gè)機(jī)器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。Isaac Sim 公測(cè)版的發(fā)布增加了經(jīng)過改進(jìn)的多攝像頭支持功能
2021-09-07 14:34:245123

帶你們深入了解Omniverse

的愿景和未來的介紹 從Omniverse產(chǎn)品管理的Frank DeLise和Omniverse軟件高級(jí)總監(jiān)Damien Fagnou那里先睹為快 從高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理Liila Torabi了解機(jī)器人技術(shù),她談到 NVIDIA ISAAC Sim,這是
2021-09-10 17:53:182035

加速自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人開發(fā)

首批基于Omniverse Replicator的應(yīng)用DRIVE SimIsaac Sim加速自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人開發(fā) 美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉——GTC大會(huì)——2021年11
2021-11-12 14:52:101518

如何通過NVIDIA ISAAC ROS GEMs

在這篇文章中,我討論了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速機(jī)器人部署。解決方案的重點(diǎn)是使用nanosaur檢測(cè) AprilTags ,這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的簡(jiǎn)單開源機(jī)器人
2022-04-15 16:42:511776

利用合成數(shù)據(jù)和NVIDIA ISAAC Sim加速機(jī)器人訓(xùn)練

  在模擬器中, ISAAC Sim 強(qiáng)大的合成數(shù)據(jù)功能使生成所需數(shù)據(jù)集變得簡(jiǎn)單。您可以提供合成數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)更高效的培訓(xùn)工作流和更安全的自主機(jī)器人操作。
2022-04-19 09:45:471181

使用NVIDIA Omniverse復(fù)制器為機(jī)器人生成合成數(shù)據(jù)

  提高基于人工智能的計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用程序的性能需要復(fù)制目標(biāo)領(lǐng)域固有分布的大型和多樣的數(shù)據(jù)集。用于 ISAAC Sim 卡的新型 NVIDIA Omniverse Replicator 是一款功能強(qiáng)大的應(yīng)用程序,可生成生產(chǎn)質(zhì)量數(shù)據(jù)集。
2022-04-19 09:51:19901

NVIDIA Omniverse ISAAC Sim加速機(jī)器人仿真

  新的 Omniverse ISAAC Sim 體驗(yàn)的最新版本展示了現(xiàn)代機(jī)器人仿真工具包如何使研究人員和開發(fā)人員受益。在 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)上構(gòu)建該工具包,為機(jī)器人仿真提供了新的工作流程,是可用性、可擴(kuò)展性和互操作性的一次重大升級(jí)。
2022-04-27 16:06:312516

NVIDIA ISAAC-SDK開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序

  NVIDIA ISAAC 軟件開發(fā)工具包 的模塊化和易于使用的感知堆棧繼續(xù)加速各種移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。 ISAAC sdk2020.1 引入了 Python API ,使那些熟悉 Python 的人更容易構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序。
2022-04-28 11:48:181290

NVIDIA Omniverse在虛擬電影制作中的應(yīng)用

介紹使用 NVIDIA Omniverse 3D 模擬和協(xié)作平臺(tái)推動(dòng)藝術(shù)或設(shè)計(jì)流程的個(gè)人創(chuàng)作者和開發(fā)者
2022-05-06 10:53:471046

使用NVIDIA ISAAC和TAO開發(fā)AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人

  在本例中,您使用兩個(gè)環(huán)境來培訓(xùn)數(shù)據(jù):一個(gè)倉(cāng)庫(kù)和一個(gè)小房間。接下來的步驟包括向場(chǎng)景中添加符合物理定律的對(duì)象。我們使用了 NVIDIA ISAAC Sim 卡中的示例對(duì)象,其中還包括 YCB dataset 中的日常對(duì)象。
2022-05-07 09:47:181033

NVIDIA Omniverse在動(dòng)畫制作中的應(yīng)用

介紹使用 NVIDIA Omniverse 3D 模擬和協(xié)作平臺(tái)推動(dòng)藝術(shù)或設(shè)計(jì)流程的個(gè)人創(chuàng)作者和開發(fā)者
2022-05-13 11:28:26931

NVIDIA Isaac Sim 2022.1版本的亮點(diǎn)及功能

NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機(jī)器人仿真和合成數(shù)據(jù)生成(SDG)工具,這個(gè) NVIDIA Omniverse 的應(yīng)用程序加速了機(jī)器人領(lǐng)域 AI 的開發(fā)、測(cè)試和培訓(xùn)。
2022-07-01 11:19:251312

使用NVIDIA Omniverse構(gòu)建3D工具和應(yīng)用程序

的工作流程。該平臺(tái)有一個(gè)不斷擴(kuò)大的開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng),其中的開發(fā)者們正在構(gòu)建基于 Python 的擴(kuò)展程序。NVIDIA 過去曾發(fā)起過一個(gè)使用 Omniverse Create 應(yīng)用構(gòu)建驚艷 3D 模擬的比賽。
2022-07-14 10:01:34886

全新NVIDIA Omniverse ACE加速虛擬形象開發(fā)工作

Omniverse Avatar Cloud Engine(ACE)為游戲、聊天機(jī)器人、數(shù)字孿生和虛擬世界的開發(fā)者提供用于構(gòu)建和部署交互式虛擬形象的云原生 AI 模型。
2022-08-11 09:24:07818

NVIDIA Isaac ROS GEM的功能特性

NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的軟件包,可以讓 ROS 開發(fā)者更輕松地基于 NVIDIA 硬件構(gòu)建高性能解決方案。
2022-08-14 11:12:30730

使用Omniverse Replicator構(gòu)建自定義合成數(shù)據(jù)生成管道

  在 NVIDIAISAAC Sim DRIVE Sim 團(tuán)隊(duì)利用 Omniverse Replicator SDK 構(gòu)建特定領(lǐng)域的合成生成工具,用于機(jī)器人ISAAC Replicator 和用于自主車輛培訓(xùn)的 DRIVE Replicator 。
2022-08-15 15:53:34967

NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺(tái)上云

Omniverse Cloud 平臺(tái)上的 Isaac Sim 使虛擬機(jī)器人的測(cè)試和訓(xùn)練更容易實(shí)現(xiàn),并可兼顧靈活性與可擴(kuò)展性。
2022-09-23 11:37:53619

使用NVIDIA Omniverse構(gòu)建并運(yùn)行元宇宙應(yīng)用的云服務(wù)

世界各地的開發(fā)者、創(chuàng)作者和企業(yè)都在使用 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建虛擬世界,并突破元宇宙的界限。
2022-09-27 09:27:09883

NVIDIA AI機(jī)器人開發(fā)NVIDIA Isaac Sim入門

NVIDIA 最新公開課來了,本次將圍繞用于開發(fā)和訓(xùn)練智能機(jī)器人的模擬平臺(tái)—— NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim
2022-10-19 15:58:351356

博士生構(gòu)建能控制機(jī)器人仿真的NVIDIA Omniverse擴(kuò)展程序

介紹使用 NVIDIA Omniverse 3D 模擬和協(xié)作平臺(tái)推動(dòng)藝術(shù)創(chuàng)作或設(shè)計(jì)流程的個(gè)人創(chuàng)作者和開發(fā)者
2022-11-03 09:58:21499

NVIDIA 公開課 | AI 機(jī)器人開發(fā)第二講 — Isaac Sim 高階開發(fā)

NVIDIA 公開課——AI 機(jī)器人開發(fā)第二講將于明日上線!本次精彩繼續(xù),嘉賓將深入講解? NVIDIA Isaac Sim 的高階開發(fā)NVIDIA Isaac Sim Isaac Sim
2022-11-10 11:00:17566

NVIDIA 人工智能開講 | Isaac Sim 上云,助力機(jī)器人的協(xié)作和加速開發(fā)

”兩大音頻 APP上搜索“ NVIDIA 人工智能開講 ”專輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac SimOmniverse 提供動(dòng)力支持,是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具,可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境,以便開發(fā)、測(cè)試
2022-11-10 11:00:23565

1 月 6 日,鎖定 NVIDIA 機(jī)器人開發(fā)者交流會(huì)!

NVIDIA機(jī)器人用戶解決了這些挑戰(zhàn),提供了端到端解決方案,可幫助降低成本、簡(jiǎn)化開發(fā)流程并加速產(chǎn)品上市。 NVIDIA 機(jī)器人開發(fā)者交流會(huì) 將帶您深入了解如何充分發(fā)揮 NVIDIA 機(jī)器人 和 AI 加速平臺(tái) 的強(qiáng)大功能,從而打造新一代機(jī)器人,還
2023-01-05 11:55:04327

CES | NVIDIA 發(fā)布智能機(jī)器人高級(jí)模擬引擎 Isaac Sim 的重大更新

2030 年的 2000 萬臺(tái),增幅超過 6.4 倍。為了開發(fā)、驗(yàn)證和部署這些新的 AI 機(jī)器人,企業(yè)需要使用模擬技術(shù)將這些機(jī)器人放到真實(shí)的場(chǎng)景中。 NVIDIA 在 CES 上發(fā)布了 Isaac
2023-01-06 02:55:06415

CES | 使用 NVIDIA Omniverse ACE 來構(gòu)建 AI 虛擬形象

Omniverse Avatar Cloud Engine 現(xiàn)已供搶先體驗(yàn),可用于進(jìn)行交互式虛擬形象的自定義和部署。 構(gòu)建虛擬形象和虛擬助手的開發(fā)者和團(tuán)隊(duì)現(xiàn)可注冊(cè)加入 NVIDIA
2023-01-06 22:30:05522

CES | 用 NVIDIA Isaac Sim 2022.2 模擬未來智能機(jī)器人

了智能機(jī)器人開發(fā)、測(cè)試、培訓(xùn)和部署。 使用 NVIDIA Isaac Sim ,您可以輕松導(dǎo)入您選擇的機(jī)器人模型。使用它來構(gòu)建真實(shí)的環(huán)境以驗(yàn)證機(jī)器人的物理設(shè)計(jì),并充分使用其軟件堆棧以確保性能。模擬
2023-01-06 22:30:06563

GTC23 | NVIDIA 與合作伙伴攜手升級(jí) Omniverse,為藝術(shù)家和開發(fā)者優(yōu)化 3D 工作流奠定基礎(chǔ)

Connectors 及其他更新 ,開發(fā)者與創(chuàng)作者可以更好地挖掘生成式 AI、模擬和工業(yè)元宇宙的巨大潛力。 NVIDIA GTC 大會(huì)發(fā)布了平臺(tái)即服務(wù) — Omniverse Cloud,可提供一系列模擬和生成
2023-03-25 15:20:05346

GTC23 | NVIDIA 擴(kuò)大 Isaac 軟件的接入范圍并提高 Jetson 平臺(tái)的可用性,加快機(jī)器人技術(shù)從云到邊緣的發(fā)展

NVIDIA 近日在 GTC 上宣布, Omniverse Cloud? 將托管在 Microsoft Azure 上,以擴(kuò)大 NVIDIA?AI 機(jī)器人開發(fā)和管理平臺(tái)——? Isaac Sim? 的接入范圍
2023-03-25 15:20:05356

使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建逼真的機(jī)器人模擬

項(xiàng)目中使用 NVIDIA Isaac Sim 。項(xiàng)目的目標(biāo)是提高對(duì)操縱的感知,并通過 PickNik 的商業(yè)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái) MoveIt Studio 讓機(jī)器人具有更自主的行為。 本文展示
2023-05-12 10:45:02499

COMPUTEX2023 | 達(dá)明機(jī)器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優(yōu)化自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)

,廣達(dá)子公司達(dá)明機(jī)器人(Techman Robot)的機(jī)器人如何運(yùn)用 NVIDIA Isaac Sim ,一款基于 NVIDIA Omn
2023-05-30 01:40:03583

奧比中光將接入 NVIDIA Omniverse開發(fā)平臺(tái)

Omniverse是一個(gè)開放的開發(fā)平臺(tái),用于構(gòu)建和運(yùn)行元宇宙應(yīng)用。在奧比中光3D相機(jī)集成到Omniverse后,使用NVIDIA Isaac Sim(一種機(jī)器人模擬工具包)的客戶就
2023-05-31 09:03:35615

COMPUTEX2023 | NVIDIA Isaac AMR 助力移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)化

Isaac AMR 將很快開啟客戶搶先體驗(yàn),可使用基于 Nova Orin 的參考機(jī)器人進(jìn)行評(píng)估。 想要提高運(yùn)營(yíng)效率的行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng),使得移動(dòng)機(jī)器人的出貨量激增,NVIDIA 現(xiàn)推出
2023-06-04 02:25:02426

使用 NVIDIA Isaac Sim、ROS 和 Nimbus 開發(fā)機(jī)器人環(huán)境

隨著現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中部署的自主機(jī)器人越來越多,對(duì)高保真多機(jī)器人仿真環(huán)境的需求也在迅速增長(zhǎng)。本文將回顧筆者過去在 Cogniteam 使用的仿真多機(jī)器人的方法、目前使用? NVIDIA Isaac Sim
2023-06-07 08:45:02386

基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在環(huán)設(shè)計(jì)機(jī)器人

Isaac 平臺(tái) 應(yīng)用于這些領(lǐng)域的。 NVIDIA Isaac 平臺(tái)由 NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac ROS 組成。前者是一個(gè)仿真器,為測(cè)試機(jī)器人算法提供仿真環(huán)境
2023-06-14 18:35:02334

Omniverse 中文課程系列 7:使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門

! 使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門 學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過本課程,您將學(xué)習(xí)如何: 使用交互式 Python 腳本編程接口開發(fā)仿真應(yīng)用 使用 USD 組件指定場(chǎng)景并強(qiáng)制應(yīng)用仿真-時(shí)間屬性 啟動(dòng)在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜
2023-06-30 17:35:02444

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件進(jìn)行數(shù)據(jù)合成和訓(xùn)練

文章 將從第一步開始,拆解并串聯(lián)起關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)建的必要知識(shí)和所涉工具,希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開發(fā)實(shí)踐的道路。 今天我們將先從數(shù)據(jù)標(biāo)記、模型訓(xùn)練開始,出場(chǎng)的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ,前者用于生成合成數(shù)據(jù)
2023-07-17 19:45:01363

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建虛擬環(huán)境進(jìn)行仿真開發(fā)與測(cè)試

的第一步——生成合成數(shù)據(jù)然后進(jìn)行訓(xùn)練。從 0 到 1 搭建機(jī)器人系列文章第二篇將帶領(lǐng)大家繼續(xù)學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建虛擬環(huán)境,進(jìn)行機(jī)器人的仿真開發(fā)與測(cè)試。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴(kuò)展的機(jī)器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具
2023-08-07 19:10:06496

NVIDIA Isaac 平臺(tái)先進(jìn)的仿真和感知工具助力 AI 機(jī)器人技術(shù)加速發(fā)展

? NVIDIA Isaac ROS 2.0 ?和? NVIDIA Isaac Sim 2023.1? 以及感知和仿真升級(jí)進(jìn)行了發(fā)布,用以簡(jiǎn)化 ROS 開發(fā)者對(duì)高性能 AI 機(jī)器人應(yīng)用的構(gòu)建與測(cè)試。 開源機(jī)器人
2023-10-20 02:00:02392

奧比中光3D相機(jī)矩陣助力更強(qiáng)機(jī)器人開發(fā)

近日,奧比中光將視覺生態(tài)產(chǎn)品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺(tái),助力全球超過百萬名機(jī)器人開發(fā)者便捷地開發(fā)、測(cè)試、仿真機(jī)器人3D視覺系統(tǒng),打造出具備更強(qiáng)大能力的機(jī)器人
2023-10-24 11:38:21493

使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 機(jī)器人

如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機(jī)器人導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并創(chuàng)建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機(jī)器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:01305

NVIDIA宣布將以API形式提供Omniverse? Cloud

NVIDIA Omniverse Cloud API 使開發(fā)者能夠?qū)?Omniverse 技術(shù)集成到其設(shè)計(jì)與仿真工具和工作流中。
2024-03-20 09:45:53123

全新NVIDIA Omniverse Cloud API有何亮點(diǎn)?

NVIDIA Omniverse Cloud API 使開發(fā)者能夠?qū)?Omniverse 技術(shù)集成到其設(shè)計(jì)與仿真工具和工作流中。
2024-03-20 13:42:11112

NVIDIA Isaac將生成式AI應(yīng)用于制造業(yè)和物流業(yè)

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù),加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-22 10:06:2156

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