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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>淺談外骨骼機器人的精密運動控制技術(shù)應(yīng)用

淺談外骨骼機器人的精密運動控制技術(shù)應(yīng)用

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骨骼機器人正在面向民用領(lǐng)域

外骨骼機器人可用作于康復(fù)治療。外骨骼機器人可以用于輔助殘疾人、老年人以及上肢、下肢無力患者、癱瘓病人等。有了外骨骼機器人,四肢癱瘓的病人都有可能重新站立起來自主行走。
2018-06-27 15:30:001925

我國自主研發(fā)的外骨骼機器人:人體運動意圖控制機器人系統(tǒng)

近日,在成都召開的第一屆全國醫(yī)用機器人和醫(yī)學(xué)智能化大會上,一套由我國自主研發(fā)的外骨骼機器人在成都亮相,驚艷全場。據(jù)悉,這套可穿戴外骨骼機器人裝備,可根據(jù)人的行為意圖來控制機器人系統(tǒng),具有實現(xiàn)
2018-01-19 09:38:333349

我國肢體殘疾患者數(shù)量巨大,國產(chǎn)外骨骼機器人有巨大的市場空間

對于脊髓損傷和腦卒中(中風(fēng))患者來說,站立行走似乎是一個可望而不可及的夢想,而外骨骼機器人的誕生,將使這一夢想變?yōu)楝F(xiàn)實。所謂外骨骼機器人,通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學(xué)和人體
2018-07-08 16:10:006487

我國研發(fā)出第四代外骨骼機器人

據(jù)新華社報道,近日,電子科技大學(xué)機器人研究中心執(zhí)行主任程洪團隊研發(fā)出第四代外骨骼機器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-20 16:49:005203

電科大機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人

近日,電子科技大學(xué)機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-21 16:52:084737

外骨骼機器人利用傳感器讀取人體運動意圖 助力殘疾人正常行走

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心執(zhí)行主任吳新宇告訴記者,外骨骼機器人是集機械、電子、計算機、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng),人們把特制的“骨骼”穿在身上,安裝在膝蓋和髖關(guān)節(jié)等位置的傳感器可以讀取人體運動意圖,給驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令帶動腿部運動,從而實現(xiàn)行走。
2018-12-17 08:49:193219

中日兩國引領(lǐng)市場 外骨骼機器人仍然受到高成本的困擾

外骨骼機器人通過幫助無法行走的人重獲行走能力,實現(xiàn)了醫(yī)療行業(yè)的變革,它們還可以協(xié)助人們移動和舉起物體,減少了工傷的發(fā)生。亞洲的兩個國家引領(lǐng)著外骨骼機器人的發(fā)展,分別是:中國和日本。這兩個國家的外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何?亞洲兩大經(jīng)濟體的技術(shù)區(qū)別是什么?
2019-01-14 10:51:303218

市場潛力巨大的外骨骼機器人,未來可期

今年上半年,兩部科幻影片《流浪地球》和《阿麗塔》相繼被熱議。《流浪地球》中的救援隊員們身著外骨骼機甲,在惡劣的地表為生存而奮戰(zhàn);《阿麗塔》中,機器能替代人類失去的肢體,使身體機能大幅提升。在現(xiàn)實生活中,也有人正在利用外骨骼,使失去行走能力、運動能力的人,重新恢復(fù)站立甚至行走的希望。
2019-08-15 16:08:115776

外骨骼康復(fù)機器人給人們帶來的便利

現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機器人,按照針對軀體的部位可分為:上肢機器人,下肢機器人;按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機器人和輔助行走機器人
2019-08-28 09:51:113024

下肢外骨骼機器人控制策略研究進(jìn)展詳細(xì)說明

外骨骼機器人的研究可以追溯到 20 世紀(jì) 60 年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背負(fù)承載能力,隨著機器人技術(shù)和生物檢測技術(shù)的不斷發(fā)展,外骨骼機器人的研究取得了飛躍性突破。基于不同作用對象
2019-09-23 08:00:002

外骨骼機器人的潛力如何

機器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展,我們可以看到,不僅是制造業(yè),機器人外骨骼的研制還將為更多行業(yè)提供裝備支持。
2020-01-13 14:30:351834

外骨骼機器人實現(xiàn)要多久

電影《流浪地球》中,通過控制機器人外骨骼,救援隊在冰原中拖動火石、救助墜落的人員、最后協(xié)力推動"頂針",賺足了觀眾的眼球。
2020-03-28 16:38:133059

兵哥穿機械外骨骼搬運報廢武器工作更輕松 但無法行軍打仗

機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。本文簡要介紹了軍事領(lǐng)域外骨骼世界機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢。是指套在人體外面的機器人,也稱可穿戴的機器人
2020-10-21 15:28:183163

外骨骼機器人還沒有達(dá)到規(guī)模化應(yīng)用的階段?

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展,機器人產(chǎn)品體系愈發(fā)完善,應(yīng)用也更趨多元化。在這一背景下,機器人各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展不斷提速,在工業(yè)、醫(yī)療等場景中取得了新的突破。近日,外骨骼機器人企業(yè)傲鯊智能宣布完成數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資,體現(xiàn)出外骨骼機器人這一行業(yè)的快速崛起。
2020-11-02 14:23:36833

外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人給下肢運動功能障礙患者重新行走帶來希望

11月30日,在位于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的一家康復(fù)中心,患者使用外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。 外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人通過運用仿人機器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合,為截癱、偏癱、腦癱及老年人等失去站立
2020-12-17 18:16:202909

Skeletonics Arrive:為操控者量身打造的外骨骼機器人

操控機器人是很多人的夢想,不過這次夢想或許能成真了。日本機器外骨骼制作公司 Skeletonics 發(fā)布一款擴張人體功能的外骨骼型機械人"Skeletonics Arrive",使用者可透過四肢移動直接操控機器手臂與機器腿,可做出自由度高的身體動作。
2020-12-25 22:16:20619

研究人員開發(fā)出3D打印柔性外骨骼機器人

近幾年,隨著外骨骼機器人的發(fā)展,其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實際應(yīng)用案例,而包括科大訊飛、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機構(gòu)等都在致力于外骨骼機器人的研制。
2021-03-19 16:32:08823

外骨骼機器人助力人類增強或恢復(fù)身體機能

本月初,加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員更新了第一個開源的人類運動場景高分辨率可穿戴相機圖像數(shù)據(jù)庫。在此基礎(chǔ)上,可使用AI和可穿戴相機,讓外骨骼機器人實現(xiàn)自主行走。 外骨骼機器人是指套在人體外部的機器人
2021-04-15 17:18:543138

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機器人

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機器人
2021-06-25 10:28:3715

氣動鋼鐵俠式外骨骼護(hù)膝套裝:又輕又節(jié)能很方便

近年來,機械外骨骼機器人總是會吸引大家的目光,首先經(jīng)常在科幻片中看到外骨骼機器人,比如異形、極樂世界、阿凡達(dá)等經(jīng)典電影。在真實應(yīng)用中,有軍用、工業(yè)制造和醫(yī)療康復(fù)類的外骨骼輔助機器人,但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:45938

外骨骼輔助雙足行走機器人:帶輪子也可以上樓梯

雙足的外骨骼機器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運行呢,同時又可以像雙足機器人一樣上樓梯?看看這個雙足外骨骼輪式機器人就明白了。 在平路上,該外骨骼機器人是通過驅(qū)動輪滾動式的前行,前面2個小輪子作為
2022-04-08 09:42:525948

程天科技外骨骼助力失能人群重新站起來

主要由機械骨架、控制中樞、驅(qū)動系統(tǒng)三大核心部件構(gòu)成。在專注于外骨骼機器人領(lǐng)域10年之久的程天科技合伙人兼COO張繼宇看來,公司每次的研發(fā)與創(chuàng)新都有一個“柔軟”的夢想,“如果你有一天看到一個十年都沒有站起來的人,在外骨骼
2022-06-17 19:52:591388

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人

邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。憑借出色的設(shè)計和創(chuàng)新的概念,該產(chǎn)品榮獲2018年德國紅點概念設(shè)計大獎。
2023-08-30 14:17:44414

外骨骼機器人讓殘障人士重獲行走自由

過去,對于許多殘障人士來說,一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在,外骨骼機器人的出現(xiàn),改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03290

外骨骼機器人的概述與分類

等目的,其本質(zhì)是一類可實現(xiàn)人機結(jié)合的可穿戴式機器人。 在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上,外骨骼機器人還涉及生物運動學(xué)、機器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等學(xué)科知識,專業(yè)類涉及機械,電子自動化,計
2023-08-30 16:16:44711

外骨骼機器人的發(fā)展歷程與未來發(fā)展

資本對外骨骼機器人關(guān)注度有望大大提升:根據(jù)CB Insights數(shù)據(jù),2016年至今,外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)融資將近百次交易,融資總規(guī)模億美元級別,比較與外骨骼機器人有相似性和重合度的三個產(chǎn)業(yè),醫(yī)療設(shè)備、機器人及智能可穿戴設(shè)備,融資規(guī)模均超十億美元。
2023-08-30 16:18:45574

「黑科技」探索外骨骼機器人的創(chuàng)新之旅

外骨骼機器人技術(shù) 外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。 外骨骼機器人是一種可以穿戴在人體表面,能夠提供額外動力和能力的機器人
2023-09-12 16:13:57278

深度剖析外骨骼機器人的發(fā)展歷程與技術(shù)現(xiàn)狀

一、外骨骼機器人的發(fā)展與場景 外骨骼的定義最早其實來源于動物,即外部的骨骼,這些外部骨骼一般用于支撐和保護(hù)動物,與之相反的是人類這樣“內(nèi)骨骼”的生物。因此,外骨骼機器人一般是指那些能夠保護(hù)自身
2023-09-14 11:37:07391

「科技賦能」探索邁步外骨骼機器人照進(jìn)現(xiàn)實的奧秘

及人機交互技術(shù),推動創(chuàng)新型康復(fù)外骨骼機器人廣泛應(yīng)用,提高肢體殘疾人士生活質(zhì)量的企業(yè)——邁步機器人。 △技術(shù)討論集錦 自成立起,邁步機器人便堅持“用科學(xué)技術(shù)改善康復(fù)醫(yī)療”的企業(yè)使命,團隊成員攻堅克難,秉承創(chuàng)新精
2023-09-18 16:00:22188

「科技賦能」探索邁步外骨骼機器人照進(jìn)現(xiàn)實的奧秘

以夢為馬,用科技的力量點亮患者的“康復(fù)夢”。科技賦能,讓外骨骼機器人給患者插上康復(fù)的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557

深度剖析外骨骼機器人的發(fā)展歷程與技術(shù)現(xiàn)狀

目前就外骨骼機器人的市場上來看,因為工業(yè)市場和工業(yè)機器人等成熟產(chǎn)品都存在競爭,外骨骼機器人最有可能的市場依然在醫(yī)療場景。
2023-09-20 17:54:09507

探索外骨骼機器人的創(chuàng)新之旅

外骨骼機器人技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究價值。我們有理由相信,在不遠(yuǎn)的將來,外骨骼機器人會向著民用的方向蓬勃發(fā)展,走進(jìn)千家萬戶。
2023-09-20 18:00:49412

外骨骼機器人讓殘障人士重獲行走自由

如何?接下來將一一為大家解答。△圖片源自邁步機器人一、外骨骼機器人如何帶動人行走?這里,我們要先了解什么是外骨骼機器人技術(shù),百度百科釋義如下:外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、
2023-09-21 10:01:58698

外骨骼機器人的概述與分類

等目的,其本質(zhì)是一類可實現(xiàn)人機結(jié)合的可穿戴式機器人。在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上,外骨骼機器人還涉及生物運動學(xué)、機器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等
2023-09-21 10:07:16733

外骨骼機器人技術(shù):提升肢體殘疾人員融入社會的機會

外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。它能夠通過傳感器、電腦算法和動力學(xué)裝置來輔助、增強甚至取代人體的運動能力。這項技術(shù)
2023-09-21 10:11:32523

中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及2025年市場規(guī)模預(yù)測

毋庸置疑,目前我國的外骨骼機器人還處于技術(shù)迭代和升級階段,但國家政策的支持為外骨骼機器人提供了良好的環(huán)境,行業(yè)正不斷加速發(fā)展。醫(yī)療康復(fù)外骨骼機器人站在“康復(fù)器械”、“人工智能”、“機器人"等交叉領(lǐng)域風(fēng)口上,享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50367

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