需要具有集成或分立數(shù)字轉(zhuǎn)換器的高速信號(hào)鏈,二是需要具備快速功率脈沖能力,這主要是針對(duì)一些需要主動(dòng)照明的傳感器,三則是感應(yīng)模塊與計(jì)算模塊之間能夠?qū)崿F(xiàn)高速低延遲通信。 ? 以移動(dòng)機(jī)器人中最主流的激光雷達(dá)為例,在其感應(yīng)模
2022-05-06 00:04:00
5192 移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2016-06-15 14:32:23
4973 是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?! LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位,同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?! 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器,則難以
2018-08-27 17:19:46
機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩類;或分為一般機(jī)器人和擬人機(jī)器人兩類等。目前工業(yè)機(jī)器人多用于搬運(yùn)、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面?! ?b class="flag-6" style="color: red">隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
關(guān)于與臉部、頭骨和前額接觸的限制,與這些部位接觸是允許的。上面的圖表顯示了與機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人最相關(guān)的一些標(biāo)準(zhǔn)。我還沒有真正提到移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人更常見的名稱是AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)。據(jù)我所知
2018-10-30 11:33:11
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02
問題,就是:給了機(jī)器人一雙“眼睛”。 通過激光雷達(dá),機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位,幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機(jī)器人。 通過觀察這對(duì)CP
2019-02-15 15:12:28
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
, 需要設(shè)置成底盤外接圓的直徑。 這個(gè)值是用來過濾激光雷達(dá)在底盤尺寸內(nèi)掃描到的障礙點(diǎn),防止底盤上的物體被當(dāng)成障礙點(diǎn)造成導(dǎo)航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機(jī)器人底盤輪子的外接圓直徑(包括
2019-01-24 14:42:36
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒有預(yù)先錄入地圖的情況下)實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以,移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步,當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”,擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
據(jù)報(bào)道,在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業(yè)都將agv機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)其第三代泊車機(jī)器人,新型滾筒式泊車agv機(jī)器人——getamodelw;無線載重型夾臂式
2018-11-28 16:20:46
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
`眾所周知,國外的工業(yè)機(jī)器人比國內(nèi)發(fā)展的早的很多,智能的工業(yè)機(jī)器人四大家族;ABB、發(fā)那科、安川、庫卡、服務(wù)機(jī)器人幾乎是國內(nèi)外同時(shí)起步的。國外一臺(tái)激光導(dǎo)航AGV的價(jià)格在100萬左右,國內(nèi)的激光導(dǎo)航
2017-07-31 11:43:49
行業(yè)的興起,激光測(cè)距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件,配合SLAM技術(shù)使用,可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航,,實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人
2020-07-14 07:56:45
本文討論了
移動(dòng)通信向
第三代(3G)標(biāo)準(zhǔn)的演化與發(fā)展,給出了范圍廣泛的3G發(fā)射機(jī)關(guān)鍵
技術(shù)與規(guī)范要求的概述。文章提供了頻分復(fù)用(FDD)寬帶碼分多址(WCDMA)系統(tǒng)發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)和測(cè)得的性能數(shù)據(jù),以Maxim現(xiàn)有的發(fā)射機(jī)IC進(jìn)行展示和說明?! ?/div>
2019-06-14 07:23:38
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
、帕特羅(PATRO)多功能會(huì)議視頻攝像機(jī)、帕特羅(PATRO)網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器廣州精典科技有限公司的帕特羅(PATRO)第三代紅外攝像機(jī)就是以IR-III技術(shù)研究開發(fā)的,將作為紅外夜視領(lǐng)域的領(lǐng)先產(chǎn)品
2011-02-19 09:35:33
紅外夜視領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù),在產(chǎn)品性能與應(yīng)用等方面上與激光紅外相比,有明顯的優(yōu)勢(shì)。廣州帕特羅(PATRO)的第三代紅外攝像機(jī)以單顆燈完全取代多顆燈模式,電光轉(zhuǎn)化效能最高可達(dá)85%以上,降低了功耗,使用壽命
2011-02-19 09:38:46
3G定義 3G是英文3rd Generation的縮寫,至第三代移動(dòng)通信技術(shù)。相對(duì)于第一代模擬制式手機(jī)(1G)和第二代GSM、TDMA等數(shù)字手機(jī)(2G)來說,第三代手機(jī)是指將無線通信與國際互聯(lián)網(wǎng)等
2019-07-01 07:19:52
第三代移動(dòng)通信過渡技術(shù)——EDGE作者:項(xiàng)子GSM和TDMA/136現(xiàn)在是全球通用的第二代蜂窩移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前有100多個(gè)國家的1億多人采用GSM,有近100個(gè)國家的約9500萬用戶采用 TDMA
2009-11-13 21:32:08
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人,由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
控制。當(dāng)下國內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上,借此實(shí)現(xiàn)真正的自然導(dǎo)航。 SLAM的兩大類別用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達(dá),而另一種是攝像頭,為此,業(yè)內(nèi)人士
2018-12-06 10:25:32
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問題難,價(jià)格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
一個(gè)室內(nèi)導(dǎo)航機(jī)器人,需要用opencv處理圖像,需要進(jìn)行電機(jī)控制,需要進(jìn)行IMU數(shù)據(jù)融合,還有激光雷達(dá)等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個(gè)板子,兩個(gè)處理器一起
2016-10-20 15:49:46
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息,規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運(yùn)動(dòng)控制算法是指移動(dòng)機(jī)器人在到達(dá)目的地后,根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動(dòng)機(jī)器人的控制器上實(shí)現(xiàn),并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
通過視覺傳感器(或組合式的色標(biāo)傳感器),檢測(cè)事先鋪設(shè)在地面的色帶與移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)的相對(duì)位置,從而使小車沿既定路線(色帶)行駛。
**色帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):**鋪設(shè)容易改路徑,成本低
2023-06-28 09:52:41
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時(shí)候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
什么是第三代移動(dòng)通信答復(fù):第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)IMT2000,是國際電信聯(lián)盟(ITU)在1985年提出的,當(dāng)時(shí)稱為陸地移動(dòng)系統(tǒng)(FPLMTS)。1996年正式更名為IMT2000。與現(xiàn)有的第二代移動(dòng)
2009-06-13 22:49:39
隨著第三代移動(dòng)通信技術(shù)的興起,UMTS網(wǎng)絡(luò)的建立將帶來一場(chǎng)深刻的革命,這對(duì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃也提出了更高的要求。在德國轟動(dòng)一時(shí)的UMTS執(zhí)照拍賣,引起了公眾對(duì)這一新技術(shù)的極大興趣。第三代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)正方
2019-08-15 07:08:29
。四、寸有所長:?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
。四、寸有所長:?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
。四、寸有所長:?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
基于第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的ALC控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2021-01-13 06:07:38
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡(jiǎn)單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信,從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實(shí) (VR )環(huán)境下 ,實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要:針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
,要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力(這個(gè)借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖,測(cè)量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅,我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定,更好的執(zhí)行器可以更快,更準(zhǔn)確地動(dòng)作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域,機(jī)器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán),并使用來自互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體相機(jī)傳感器,激光雷達(dá)和雷達(dá)的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
,感知到障礙物的存在。自主導(dǎo)航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物,自主尋路和導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達(dá)傳感器,為思嵐在行業(yè)的布局
2021-11-12 14:12:43
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化;2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā),主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一個(gè)典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架: 目前,市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM,兩者各有優(yōu)點(diǎn)。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多,而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
地步,但傳統(tǒng)上需要PC級(jí)別的處理器。 除配備激光雷達(dá)外,還需要機(jī)器人具有IMU(慣性測(cè)量單元)、里程計(jì)來為激光雷達(dá)提供輔助數(shù)據(jù),否則SLAM系統(tǒng)也難以得到運(yùn)行??偟膩碚f,SLAM算法本身是一個(gè)對(duì)于外部系統(tǒng)
2018-10-10 16:29:21
淺析第三代移動(dòng)通信功率控制技術(shù)
2021-06-07 07:07:17
提供給客戶,或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛,激光雷達(dá)能夠幫助倉儲(chǔ)AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達(dá)、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
的優(yōu)化,可以放到一個(gè)硬幣那么大的模塊內(nèi)部,降低尺寸功耗。此外,它還集
成了IMU等配套
傳感器,力求做到對(duì)于SLAM的使用便捷性。那么,
機(jī)器人利用SLAM
技術(shù)得到了有效的空間信息后,它是怎樣實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的?SLAM和路徑規(guī)劃之間關(guān)系是怎樣的?下期,我們?cè)僖姟?/div>
2017-06-30 15:05:26
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個(gè)車輪,北醒TF系列激光雷達(dá)視場(chǎng)角較?。?°~3.6°),建議使用2個(gè)雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè),增大探測(cè)范圍和安全冗余,若機(jī)器人本身尺寸較小,也可以機(jī)身前方僅安裝1個(gè)雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測(cè)等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá),但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
機(jī)器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機(jī)器人的長期自治。所以移動(dòng)機(jī)器人能否自動(dòng)充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個(gè)《室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)》的資料,和樓主一樣對(duì)機(jī)器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對(duì)超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 移動(dòng)機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
的Seekur系統(tǒng)是一個(gè)采用先進(jìn)MEMS傳感器的自主系統(tǒng)機(jī)器人導(dǎo)航概述機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求
2014-09-02 17:15:20
由于智能化水平較低,沒有解決定位導(dǎo)航的問題,直至激光雷達(dá)的出現(xiàn),在很大程度上化解了這個(gè)難題,機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ),增加視覺和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主
2018-12-10 14:55:39
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:18
1372 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達(dá)產(chǎn)品系列名稱,是移動(dòng)機(jī)器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室內(nèi)外激光掃描雷達(dá)。
2018-03-26 11:43:21
5770 移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn),可以說只要有搬運(yùn)需求的地方,就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。
2019-04-27 12:54:00
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移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)。
2019-08-01 15:12:47
2637 伴隨移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)成為市場(chǎng)上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32
615 伴隨移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)成為市場(chǎng)上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:20
1279 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:11
2535 隨著智能技術(shù)的發(fā)展,給物流管理帶來了很大的幫助,例如我們常見的agv移動(dòng)機(jī)器人,能夠幫助企業(yè)在生產(chǎn)運(yùn)輸過程中帶來便利,由于agv移動(dòng)機(jī)器人擁有可承載重量大,運(yùn)輸速度快,安全性高等特點(diǎn),也正是因?yàn)檫@個(gè)
2020-10-16 17:06:22
2827 音圈模組助力的第三代激光雷達(dá)LiDAR系統(tǒng)。近日,F(xiàn)rance汽車零部件巨頭法雷奧(Valeo)發(fā)布了第三代激光雷達(dá)(LiDAR)系統(tǒng),顯著提升了探測(cè)距離和分辨率。這款“第三代”激光雷達(dá)將于2024
2021-12-27 14:15:29
655 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))僅設(shè)計(jì)的角度來看,我們可以將移動(dòng)機(jī)器人分為CPU板和感應(yīng)模塊兩大設(shè)計(jì)類別。雷達(dá)、激光雷達(dá)或超聲波接近應(yīng)用的感應(yīng)模塊等等都在移動(dòng)機(jī)器人上有著廣泛的應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人感應(yīng)模塊
2022-05-06 17:05:35
2199 隨著新興行業(yè)發(fā)展,越來越多的移動(dòng)機(jī)器人投入使用,它們須在新的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠的自主導(dǎo)航。移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn),都離不開 LiDAR 激光傳感器。LiDAR ,是一種光學(xué)
2022-05-20 13:06:04
2466 激光雷達(dá),AGV小車,自主移動(dòng)機(jī)器人,商業(yè)服務(wù)機(jī)器人,移動(dòng)底盤技術(shù),專用芯片,固體激光雷達(dá),氣體激光雷達(dá)
2022-01-13 09:36:25
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵?;谡麄€(gè)智能制造的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16
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評(píng)論