模糊控制器是一種基于模糊邏輯的控制器,通過將輸入變量和輸出變量都表示為模糊量,并運用模糊推理來實現(xiàn)針對復(fù)雜系統(tǒng)的控制。與傳統(tǒng)的控制器相比,模糊控制器更加適合那些難以建模或者模型不精確的系統(tǒng)。
使用模糊控制器的基本流程如下:
1.?確定系統(tǒng)的輸入和輸出變量,以及它們的模糊集合;
2.?確定模糊控制器的規(guī)則庫,規(guī)定每個輸入模糊量與輸出模糊量之間的關(guān)系;
3.?將模糊控制器與系統(tǒng)進行集成,獲得系統(tǒng)的實時輸入,并通過模糊推理來獲得輸出;
4.?將輸出值轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)實際控制信號,輸送給被控對象。
模糊控制器的原理主要基于模糊推理,即通過將輸入與輸出都表示成模糊量,然后利用一系列的模糊規(guī)則進行推理,獲得輸出結(jié)果。常用的模糊推理方法包括最大值(mamdani)方法和最小值(takagi-sugeno)方法。此外,模糊控制器也可以利用反饋機制、自適應(yīng)方法等來提高控制效果和穩(wěn)定性。
模糊控制器的原理及使用方法
- 控制器(170265)
- 模糊控制器(11479)
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雙模糊控制器的設(shè)計實現(xiàn)
在工程實際中,很多被控對象具有時變、非線性的特點,用常規(guī)的控制方法難以進行控制或者控制效果不好,為了對這類實際系統(tǒng)進行有效地控制,本文基于模糊控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)了一種雙模糊控制器,根據(jù)實際系統(tǒng)輸出信號的誤差大小利用兩個模糊控制器分別
2011-03-07 11:14:00
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基于PLC的線性插值模糊控制器的設(shè)計
通過對噴淋式除塵系統(tǒng)采用的常規(guī)模糊控制器在實際應(yīng)用中存在的問題進行分析,提出一種分段線性插值的設(shè)計方法,并將該方法在模糊控制器中應(yīng)用。該設(shè)計采用PLC及其常規(guī)DI/DO模塊
2011-05-03 17:29:50
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可變論域的模糊自整定控制方法
該文將模糊控制中的可變論域思想和參數(shù)模糊自整定方法相結(jié)合,提出一種可變論域的模糊自整定控制方法,并將它成功應(yīng)用在轉(zhuǎn)臺的速率控制中,為模糊控制在工程中的應(yīng)用提供了一種新
2011-05-23 15:25:56
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基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法
文中針對實際要求,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自動沉浮控制方法。由于模糊控制器的隸屬函數(shù)與模糊控制規(guī)則的選取對控制效果影響最大,該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手
2011-06-10 10:19:11
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高精度模糊PID控制器在溫度控制中的應(yīng)用
在常規(guī)模糊 PID控制器 的基礎(chǔ)上,通過增加模糊控制規(guī)則B ,從而構(gòu)成變積分系數(shù)的模糊PID 控制器,通過在線調(diào)整積分系數(shù),間接調(diào)整常規(guī)模糊控制器的模糊控制規(guī)則,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:41
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基于Lonworks總線的模糊控制器實現(xiàn)
介紹了一種基于Lonworks現(xiàn)場總線的模糊控制器的實現(xiàn)方法 該方法采用多級遞階控制結(jié)構(gòu),利用LON技術(shù)提供的DDE 建立現(xiàn)場設(shè)備與PC 主機的動態(tài)通道,實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備控制 該技術(shù)充分利用了
2011-06-18 17:14:06
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模糊溫度控制器的設(shè)計與Matlab仿真
針對溫度控制系統(tǒng)的時變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題,提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器,依據(jù)模糊
2011-09-13 10:59:32
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模糊溫度控制器的設(shè)計及其Matlab仿真
針對溫度控制系統(tǒng)的時變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器依據(jù)模糊
2011-09-14 15:30:26
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多分區(qū)解析式模糊控制器的設(shè)計方法
一種基于多分區(qū)的模糊控制決策的方法,它是在四分區(qū)解析式方法的基礎(chǔ)上而提出的,也即五分區(qū)解析式方法。該方法除具有響應(yīng)速度快以外,還具有收斂時間短、拉制精度高的特點
2011-09-27 14:42:32
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基于Matlab模糊控制器HDL代碼的自動生成
該方法分4個步驟:(1)利用Matlab的Fuzzy Logic工具箱設(shè)計模糊控制器。(2)將模糊控制器轉(zhuǎn)換為Lookup Table的形式。(3)將制作好的控制器查找表用狀態(tài)機實現(xiàn)。(4)用HDL Coder將狀態(tài)機實現(xiàn)的模糊控制
2012-01-11 10:27:51
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一種簡化PID模糊控制器的研究與設(shè)計
在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計與分類的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結(jié)果最
2013-02-21 15:56:00
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基于模糊控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制器的設(shè)計_張玉華
基于模糊控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制器的設(shè)計_張玉華
2017-02-07 12:04:07
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基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制器設(shè)計
針對具有參數(shù)不確定性特點的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題,提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H控制器的設(shè)計方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個數(shù)呈指數(shù)增長的問題,減少在線辨識參數(shù)的數(shù)量,增強
2018-01-02 18:30:15
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基于MATLAB模糊控制系統(tǒng)仿真
模糊控制器的設(shè)計參數(shù)主要有:各輸入、輸出變量模糊子集的隸屬度函數(shù),模糊控制規(guī)則,輸入輸出變量的比例變換因子等。要依據(jù)設(shè)計者的經(jīng)驗和反復(fù)調(diào)試才能設(shè)計出一個比較好的模糊控制器。預(yù)先采用計算機仿真方法
2018-03-28 15:42:05
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模糊pid控制器在選礦工業(yè)控制中的應(yīng)用
模糊控制(Fuzzy Control-FC)又稱為模糊邏輯語言變量控制,簡稱為模糊控制或稱為模糊邏輯控制(FLC),是以模糊集合論,模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的計算機智能控制。模糊控制的核心部分為模糊控制器,模糊控制器的控制規(guī)則由計算機程序?qū)崿F(xiàn)。圖1為模糊控制原理圖。
2018-12-13 09:15:00
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通過采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能
利用模糊控制規(guī)則在線對PID控制器進行參數(shù)修整,便構(gòu)成參數(shù)模糊自整定PID控制器,其工作過程為:首先,將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量,進行模糊化處理;其次,對模糊
2020-05-03 10:40:00
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