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針對具有嚴重非線性的受控對象，提出了一種模糊一神經(jīng)元控制方法。該方法將模糊PID控制器與神經(jīng)元控制器相結(jié)合，用于改善控制器控制非線性對象的性能，以誤差、誤差變化率及設(shè)定值的變化來自調(diào)整神經(jīng)元控制器增益，提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和魯棒性。將所提出控制方法用于pH中和過程控制，仿真實驗結(jié)果表明，該方法具有滿意的控制品質(zhì)及很強的適應(yīng)性。
關(guān)健詞:神經(jīng)元控制??? 非線性對象?? 模糊控制?? 增益自調(diào)整
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