工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2022-09-09 14:21:38
1713 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所
2011-10-08 16:04:421905 、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機(jī)械拆裝等子模塊組合，...
2021-07-01 06:48:14
機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的？伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和功用是什么？
2021-11-15 07:25:50
醫(yī)療機(jī)器人在疫情防控方面做出了巨大努力，得到了醫(yī)護(hù)人員和患者的廣泛認(rèn)可。在火神山醫(yī)院的整套系統(tǒng)軟件中，格蕾絲發(fā)布了診室分配系統(tǒng)和消毒滅菌系統(tǒng)軟件，使智能機(jī)器人能夠定期執(zhí)行、指定、自動控制系統(tǒng)
2020-11-30 15:16:29
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
2021-09-16 08:45:39
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服
2021-09-17 08:22:50
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制
2018-10-12 11:01:08
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)，文章目錄什么是舵機(jī)？伺服控制硬件連接舵機(jī)規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機(jī)？舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 09:20:33
。近些年，交流伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種場合，如高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、特種加工設(shè)備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調(diào)速范圍等特性。隨著微電子技術(shù)
2018-05-23 17:10:25
逛街是一件痛并快樂的事，快樂是因?yàn)楣浣炙鶐淼臐M足，但是滿足之后問題也隨之來了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機(jī)器人。
2020-08-26 07:26:21
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
通常情況下，我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)是由高階運(yùn)動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成，運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運(yùn)動
2020-09-02 14:36:11
環(huán)境中，對機(jī)器人進(jìn)行了正逆運(yùn)動學(xué)仿真測試。接著，對單軸和多軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制測試，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的軌跡規(guī)劃實(shí)體控制。
在整個項(xiàng)目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
申請理由：項(xiàng)目描述：1、拿到產(chǎn)品后，先根據(jù)數(shù)據(jù)手冊學(xué)習(xí)該開發(fā)套件的GPIO、定時(shí)器系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)等模塊進(jìn)行一定了解，并書寫第一份試用報(bào)告；接下來，運(yùn)用到雙手跟蹤式康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目，并從各方面性能進(jìn)行總結(jié)分析，并書寫試用報(bào)告。2、曾參加過智能帳篷項(xiàng)目的研究開發(fā)，并獲得過全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎。
2016-11-03 17:24:11
海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測量機(jī)器人。2．功能描述：本系統(tǒng)是基于飛凌嵌入式OK210開發(fā)平臺的海洋環(huán)境探測機(jī)器人，機(jī)器人由海洋探測船攜帶
2015-06-25 13:04:44
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮，二次開發(fā)的ROS平臺，那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會非常適合你。對于這款機(jī)器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50
：10號：11號：12號：13號：14號：15號：16號：17號：18號：19號：20號：21號：22號：小編點(diǎn)評：林林總總的機(jī)器人，你們最喜歡哪一款？小編心里已經(jīng)有數(shù)了。``
2016-10-24 14:47:59
上游的核心零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳動結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等都掌握在國外廠商手中。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中游，企業(yè)主要是利用上游零部件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制箱，做一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人——機(jī)器人本體。面對與國外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
首先說說什么是TI-RSLK(中國版)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件吧。TI-RSLK 中國版是一款適合用于機(jī)器人入門學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人套件，該套件可以幫助學(xué)生了解機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作方式。TI-RSLK 中國
2022-02-11 06:42:17
機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38
般的平整、堅(jiān)實(shí)地面上（沒有溝棱），小車可以跑的很快。這款套材將從動手能力，單片機(jī)知識，機(jī)器人互動性以及競賽等多方面給青少年以培養(yǎng)。作品被《智能小車機(jī)器人制作大全》一書收錄作品也發(fā)表在《無線電》雜志
2016-03-20 21:13:44
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
問題，而且這種方法優(yōu)于傳統(tǒng)以減震器的方式解決此問題的方法，能帶給嬰兒一個更舒適的環(huán)境，這樣可以大幅度的提高嬰兒車的實(shí)用性及商業(yè)價(jià)值。由此可見“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人”在未來，無論是家庭應(yīng)用方面，還是醫(yī)療救護(hù)
2013-10-31 13:05:45
是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-06-21 07:04:37
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)。 隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
如何打造一款服務(wù)型機(jī)器人發(fā)布人：郭向梅聯(lián)系方式：0312-3102650-609發(fā)布時(shí)間：2017-8-11 最近幾年，機(jī)器人相關(guān)的話題被炒的火熱。在小編兒時(shí)的記憶中，認(rèn)為機(jī)器人只有兩類，一
2017-08-11 15:21:51
點(diǎn)擊上方“傳動網(wǎng)”，關(guān)注我們工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人用伺服系統(tǒng)處于快速的發(fā)展期。1.
2021-09-01 07:04:39
如何設(shè)計(jì)一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
人力和吸塵器，掃地機(jī)器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運(yùn)動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。那么如何選擇一款性價(jià)比高的掃地機(jī)器人呢，作為以清掃為主要目的的機(jī)器人，清掃能力
2018-09-27 18:37:29
報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對； B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。 4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21
在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì)，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù)。整個系統(tǒng)的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)2．1 智能
2010-12-22 09:55:49
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？
2015-02-11 11:16:00
作為一個技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機(jī)器人對于關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求一般有如下幾點(diǎn)。 1．快速性 電動機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
伺服系統(tǒng)分為直流、交流和步進(jìn)系統(tǒng)以及包括直線伺服在內(nèi)的其他伺服系統(tǒng)。直流電機(jī)電刷容易磨損形成火花。步進(jìn)電機(jī)由于功率不大，一般用于低精度小功率機(jī)器人。交流伺服電機(jī)驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩慣量比高、無電刷等優(yōu)勢
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人對于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道，已經(jīng)有大量的機(jī)器人被用于各種物理治療中，還有一些機(jī)器人被用于幫助訓(xùn)練醫(yī)生進(jìn)行一系列治療和手術(shù)。下面這10個機(jī)器人是當(dāng)前最實(shí)用的醫(yī)用機(jī)器人，它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49
的動力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢？<span]超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準(zhǔn)度就越高，所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢
2020-11-24 11:30:02
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
各方面的相互融合。控制系統(tǒng)則是整個舞蹈機(jī)器人的核心 , 其設(shè)計(jì)的好壞 ,將嚴(yán)重影響到整個舞蹈機(jī)器人的性能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舞蹈機(jī)器人的控制系統(tǒng)包 括硬件電路與軟件設(shè)計(jì)兩方面， 整個舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程， 具 體控制要求如下： （1）本系統(tǒng)采用分時(shí)復(fù)用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
家里買了一個掃地機(jī)器人，突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人，就是說去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺，增加馬達(dá)的動力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出
2019-09-03 07:06:57
企業(yè)選擇以智久機(jī)器人機(jī)器人為主導(dǎo)的智能制造模式從而實(shí)現(xiàn)制造轉(zhuǎn)型。 智久機(jī)器人希望AGV小車不僅僅只是簡單的通過一個機(jī)器人從貨架上抓一個貨物放置到AGV小車然后再裝進(jìn)一輛卡車這類簡單的數(shù)字化、智能化。更
2016-01-11 16:52:24
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
實(shí)現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì),在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù)。整個系統(tǒng)的成本較低,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊
2009-11-28 10:13:47
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
求一款適合自己的操作系統(tǒng)，主要用于機(jī)器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
輸出電流達(dá)3.5A、電源電壓范圍廣、過流、過熱保護(hù)等功能。這些特點(diǎn)使得TB6560AHQ成為一種理想的步進(jìn)電機(jī)芯片選擇，特別是在兒童陪護(hù)機(jī)器人等對噪音和安全性要求高的應(yīng)用場景中，TB6600: 這是一款高壓
2023-05-11 15:12:45
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
螺絲固定零件。記得檢查旋轉(zhuǎn)摩擦，確保所有關(guān)節(jié)在安裝舵機(jī)的情況下可以自由旋轉(zhuǎn)。伺服選擇致動器的性能對于腿式機(jī)器人至關(guān)重要。即使我們正在建造一個小型的。這種設(shè)計(jì)的理想執(zhí)行器應(yīng)該是高度可反向驅(qū)動的，具有高
2022-09-01 06:11:26
`蘋果公司在周一的發(fā)布會上低調(diào)曝光了他們研制的第一款機(jī)器人—— Liam。這款機(jī)器人，主要是用于 iPhone 手機(jī)的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的，這就是流行病學(xué)成為新AI系統(tǒng)的邏輯目標(biāo)的原因。這些機(jī)器人的分析來自疾病爆發(fā)的數(shù)據(jù)，并與所有可用的醫(yī)療數(shù)據(jù)庫交叉參考，以預(yù)測爆發(fā)的時(shí)間和地點(diǎn)，以及如何防止爆發(fā)。雖然很多產(chǎn)品都出現(xiàn)在該領(lǐng)域，但其中最酷的一
2018-10-19 22:28:29
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域一項(xiàng)重要的研究方向，它的研究對于開發(fā)手眼協(xié)調(diào)的機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等方面的應(yīng)用有著重要的意義。本文針對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的
2009-05-30 11:34:01
27 基于MatlabRTW 的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難．文中提出一
2009-10-06 10:12:0334 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
定位， 且轉(zhuǎn)動慣性小，動態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。
2023-04-18 17:35:19
泰科智能生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動機(jī)器人、自動化檢測組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-19 11:07:03
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
定位， 且轉(zhuǎn)動慣性小，動態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。
2023-04-20 10:07:10
泰科伺服生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動機(jī)器人、自動化檢測組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-20 10:45:52
本文開始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用，其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類與基本要求，最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)和基本組成結(jié)構(gòu)。
2018-03-27 08:43:2418095 本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng)，首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類及性能要求和參數(shù)，最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
2018-04-28 17:08:5632921 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成，其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類，最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢及實(shí)例，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 10:35:0315588 
的“大腦”；伺服系統(tǒng)主要以伺服電機(jī)為主，相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”；減速器則是技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域，往往安裝于運(yùn)動關(guān)節(jié)處。
2018-07-02 15:50:002444 
什么是工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)？
2019-05-04 08:57:004887 
從市場情況來看，2018年交流伺服系統(tǒng)市場規(guī)模增速下滑明顯，而工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的需求規(guī)模逐年增加，且工業(yè)機(jī)器人專用伺服占交流伺服系統(tǒng)市場比重逐年上升。
2019-04-29 09:10:067051 
PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)(安徽力普拉斯電源技術(shù)有限公司湖州地區(qū)電話)-文檔為PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-17 15:54:5813 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino和微型伺服系統(tǒng)制作的機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-19 09:12:330 工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28486 
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