plc程序的調試步驟

　　1、程序的檢查

　　將編好的程序輸入編程器進行檢查，改正語法和數據錯誤后存入PLC的存儲器中。

　　2、模擬運行

　　模擬系統實際的輸入信號，在程序運行中的適當時刻，通過手動操作開關，接通或斷開輸入信號，來模擬各種機械動作使檢測元件狀態發生變化，同時通過PLC輸出端狀態指示燈的變化來觀察程序執行的情況，與執行元件應該完成的動作相對照，判斷程序的正確性。

　　3、實物調試

　　采用現場的主令元件、檢測元件及執行元件組成模擬控制系統，檢驗檢測元件的可靠性及PLC的實際負載能力。

　　4、現場調試

　　在現場安裝完畢后進行現場調試，對一些參數（檢測元件的位置、定時器的設定常數等）進行現場的整定和調整。

　　5、投入運行

　　最后對系統的所有安全措施（接地、保護、互鎖等）進行檢查后，即可投入系統的試運行。試運行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。

　　PLC程序現場調試的步驟

　　1、要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。

　　可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。

　　2、檢查模擬量輸入輸出

　　看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

　　3、檢查與測試指示燈

　　控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。

　　指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。

　　4、檢查手動動作及手動控制邏輯關系

　　完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。

　　5、半自動工作

　　如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著手解決哪個步驟或環節的問題。

　　6、自動工作

　　在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

　　7、模擬量調試、參數確定

　　以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

　　8、異常條件檢查

　　完成上述所有調試，整個調試基本也就完成了。但是好再進行一些異常條件檢查。看看出現異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。