在我們想象中，智能機(jī)器人可以幫我們做很多事情，比如拎包端茶倒水等等。但是事實上，我們家庭里面能買到的機(jī)器人只能掃地，并且還掃的不是特別干凈。現(xiàn)在最高級的人形機(jī)器人已經(jīng)什么樣了？還是只能傻傻的站在那里削面嗎？或許看完本文，會顛覆你對只能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)度的固有印象。

　　●這些熟悉的角色都太遙遠(yuǎn)

　　機(jī)器人可以說是各種科幻電影當(dāng)中的主角。幾乎所有跟“未來”掛鉤的電影中，都能看到有著各種設(shè)定的機(jī)器人，他們當(dāng)中不乏很多高智能產(chǎn)品，我們就來看看這些熒幕上做了電影主角耳熟能詳?shù)臋C(jī)器人。

　　最為我們熟知的，可能就是阿諾施瓦辛格主演的電影《終結(jié)者》當(dāng)中的形象，當(dāng)然，這是一款殺人機(jī)器人，從未來派過來要殺害未來抵抗運動領(lǐng)導(dǎo)者的母親。這部電影很多人記住的是州長那一身肌肉，要知道，拍的這么好看我覺得要歸功于導(dǎo)演詹姆斯卡梅隆。

　　對機(jī)器人思索的電影，筆者個人更喜歡威爾史密斯主演的電影《我，機(jī)器人》。這個片子里面機(jī)器人的人工智能進(jìn)化出了自我思維，并且違反了機(jī)器人三定律的天條，對人類進(jìn)行殺戮。機(jī)器人三定律是什么？是著名的科幻小說作家阿西莫夫在小說中對機(jī)器人行為進(jìn)行的設(shè)定：機(jī)器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害；除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令；在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。當(dāng)然這個定律后來演繹出來很多不同版本，但是頗為具有前瞻性，成為人工智能領(lǐng)域的天條。

　　當(dāng)然，科幻電影都是不計成本的大制作，里面的機(jī)器人干脆請工業(yè)光魔之類的公司全CG也不是沒可能，但是，先進(jìn)的機(jī)器人現(xiàn)在都在干什么？我們的CPU已經(jīng)這么快了，現(xiàn)在的機(jī)器人能跟Siri一樣和我們聊天做我們交代的事情嗎？還是說只能愚蠢的在后廚削面？

　　●谷歌的瘋狂收購：踹不倒的機(jī)器人

　　谷歌把自己的手機(jī)操作系統(tǒng)就叫做機(jī)器人（安卓，Android），可見谷歌又多么的喜歡機(jī)器人。谷歌總是喜歡一些顛覆我們認(rèn)知的事物，比如給非洲人免費上網(wǎng)的谷歌氣球計劃等等。在最近一兩年功夫，谷歌執(zhí)行了一系列收購，全部都是機(jī)器人公司，多達(dá)9個！

　　這些機(jī)器人公司當(dāng)中，最為震撼的那個，叫做波士頓動力（BostonDynamics）。這個公司的研發(fā)的產(chǎn)品，在運動能力上已經(jīng)不可以用強(qiáng)來形容，而是走召弓雖！上面的視頻展示的是他們研發(fā)的機(jī)器狗和模仿人類跑步的機(jī)器腿，話說那兩條腿，頗有變形金剛或是高達(dá)的即視感。這個公司，被美國國防部高級計劃研究局（Darpa，也就是互聯(lián)網(wǎng)的鼻祖）看好并提供資助研究，以后戰(zhàn)場上用機(jī)器人代替人來進(jìn)行負(fù)重甚至戰(zhàn)斗不是不可能。波士頓動力制造的人形機(jī)器人名為 Atlas，身高一米八，主要目的是進(jìn)行各種搜救任務(wù)。波士頓動力的另外一個機(jī)器PETMAN，只是用來測試防化服是否安全。

　　谷歌另外一個收購的機(jī)器人公司，是日本東京大學(xué)剝離出來的機(jī)器人公司Schaft。這個公司一舉成名，是在DARPA舉辦的救災(zāi)機(jī)器人比賽中一舉奪魁，能夠成功的翻越5英尺高的墻。當(dāng)然除此之外，谷歌還收購了開發(fā)機(jī)器人視覺3D算法避免碰撞、先進(jìn)算法促進(jìn)機(jī)器人之間交流等等的公司。有點不敢想象如果這些公司的優(yōu)質(zhì)人才和開發(fā)經(jīng)驗整合到一起后新的機(jī)器人到底會有多強(qiáng)悍。

　　大猩猩玻璃，是康寧儲備了40年的技術(shù)，谷歌儲備機(jī)器人或許不會這么久

　　谷歌是錢多的沒地方花了嗎？顯然不是。對于企業(yè)來說，必須有足夠的“沉淀技術(shù)”來應(yīng)對未來的需求，谷歌收購這一系列機(jī)器人公司目的也在于此，這也是谷歌的企業(yè)愿景之一：著眼未來。在我們熟知的產(chǎn)品，做玻璃的康寧就是典型的例子。所謂大猩猩玻璃就是康寧的沉淀技術(shù)，上世紀(jì)六十年的就已經(jīng)有了技術(shù)結(jié)果，進(jìn)而伴隨著iPhone讓康寧一飛沖天，技術(shù)沉淀時間長達(dá)四十年！谷歌收購大量機(jī)器人公司，也是一樣的野心。

　　●日系機(jī)器人：可跑可踢足球

　　在太平洋的另一邊，日本同樣對機(jī)器人有非常深的造詣。并且，今天研發(fā)機(jī)器人的主力，正是看著高達(dá)、機(jī)器貓長大的一代日本人，他們對于機(jī)器人的感情與熱情，都遠(yuǎn)不是我們能夠想象的。日本我們耳熟能祥的企業(yè)，差不多都和機(jī)器人有點關(guān)系。

　　從E系列到P系列再到Ashimo，見證Ashimo近30年的發(fā)展歷程

　　本田的機(jī)器人阿西莫（Ashimo）恐怕最為我們說熟悉，在車展上，本田公司曾經(jīng)多次把它帶到中國。不過雖然長相很像，但是阿西莫從誕生到現(xiàn)在，至少經(jīng)歷了四次大的進(jìn)化。身高從一米二增長到一米三，體重下降到了48公斤，但是可動關(guān)節(jié)大幅度增加到53個，可以以9公里的時速進(jìn)行直立行走或是奔跑，由于機(jī)械手上有傳感器，所以阿西莫還能擰開礦泉水瓶等等一系列非常高級的動作。而這一切的取得，要追溯到1986年本田發(fā)布的E0，到今天已經(jīng)28年。

　　索尼的QRIO機(jī)器人，會踢足球

　　日本另外一個比較出名的機(jī)器人，是來自索尼的QRIO。不過QRIO一直停留在原型機(jī)的狀態(tài)，并未對外公開發(fā)售。索尼的QRIO具有38個關(guān)節(jié)，能走能跳，甚至可以踢足球。并且具有面部識別功能，認(rèn)得自己的主人。不過公開的資料，大約十年前，也就是 QRIO誕生之后，索尼經(jīng)營上開始走了下坡路，所以在索尼的官網(wǎng)上今天只有索尼高科技機(jī)器人和機(jī)器狗的歷史。十年前筆者真的特別想有一只索尼的Aibo機(jī)器狗！不過就是太貴了……

　　●法國機(jī)器人：世博會震撼中國

　　在2010年上海世博會上，一大群NAO機(jī)器人表演了同步度非常高的舞蹈，讓人頗為震驚。這NAO機(jī)器人到底是什么來頭頗為引入注目。

　　超級萌的法國NAO機(jī)器人

　　NAO的發(fā)音，非常類似英文單詞Now，它由法國Aldebaran公司開發(fā)，從2004年開始立項，到今天已經(jīng)發(fā)展出來多代產(chǎn)品，最新的叫做 NAOEVOLUTION，它們長相還是有點相似的，不過看起來非常萌。分為家庭版和學(xué)術(shù)版，都用開發(fā)工具對其進(jìn)行開發(fā)，豐富功能。

　　日本推出的陪護(hù)機(jī)器人Pepper，是Aldebaran公司與軟銀合作開發(fā)的

　　NAO的特性是仿生。日本軟銀公司考慮到了老人的問題，專門與Aldebaran公司合作，開發(fā)了一個專門的陪護(hù)機(jī)器人Pepper。Pepper自己能走，雖然別的不行，但是它最大的特點是具有聲覺、觸覺以及情感系統(tǒng)，能夠和人交流，這對于老人來說無疑相當(dāng)于家里多了一個人，是空巢老人的福音。具體上市可能要到2015年2月。

　　●人形機(jī)器人難點何在？

　　我們作為人，是受大腦控制的動物。但是大腦有多復(fù)雜？我們誰都不知道，因為現(xiàn)在目前全世界對大腦的研究還很不夠。在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，模擬大腦的計算機(jī)都是集群計算，甚至不是一兩個機(jī)房就能裝下，肯定也裝不到機(jī)器人身體當(dāng)中。

　　SQUEST的機(jī)器手率先實現(xiàn)了可以拿起柔軟物體

　　機(jī)器人難就難在這套認(rèn)知系統(tǒng)。它牽扯到機(jī)器人的方方面面。比如有個很簡單的動作，我們?nèi)?，可以輕松的用手指拿起雞蛋，但是對機(jī)器人來說就特別難。不過這個應(yīng)用在去年取得了突破，日本SQUEST開發(fā)出來具有觸覺的機(jī)器手，可以拿起雞蛋、甚至是壽司等柔軟的物體。

　　活人一樣的聊天機(jī)器人微軟小冰

　　另外一方面是人的情感與交流能力。說到聊天機(jī)器人，我們很容易的就能想到微軟開發(fā)的“小冰”。這是微軟亞洲研究院的一個項目，它基于自然語義的分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的技術(shù)，把中國7億多網(wǎng)民多年來的公開數(shù)據(jù)，濃縮為1500萬條對話，并且每天增長0.7%?，F(xiàn)在大家可以試驗一下，這個機(jī)器人的對話和我們正常的和人聊天沒什么區(qū)別。

　　工廠里的運輸機(jī)器人靠地面的線條進(jìn)行識別

　　機(jī)器人另外一個難題就是環(huán)境識別。我們用雙眼可以很容易的判斷并繞口障礙物，但是機(jī)器人很難，因為他接收到的信息是三維的而不是二維。當(dāng)然，環(huán)境識別方面機(jī)器人還差點意思，就是工業(yè)用的進(jìn)行零件識別的產(chǎn)品，環(huán)境如果光照發(fā)生變化都有可能識別錯誤。

　　當(dāng)然，這些都是比較先進(jìn)的突破，但是都是某一個點的，但都很分散，從來也沒有將這些優(yōu)勢集中到一個人形機(jī)器人上的解決方案，因為做成系統(tǒng)會變得無比復(fù)雜。所以，現(xiàn)在能學(xué)人走路的機(jī)器人，基本都是救災(zāi)或是在一些人類不合適的高危環(huán)境下替代人，距離像真人一樣和人交流還非常遠(yuǎn)，還處在前沿探索階段，但是在仿生走路等領(lǐng)域已經(jīng)頗為成熟，這已經(jīng)是非常大的突破。

　　●機(jī)器人誰在用？干什么用？

　　俗話說，人比人得死貨比貨得扔?？赐炅松祥T的人形高智能機(jī)器人，我和很多人一樣，想想自己家里鐵餅一樣的掃地機(jī)器人，長的不帥不說，挺貴還掃不干凈。當(dāng)然，人形機(jī)器只能做很少的工作，并且需要編程。而我們熟知的商品化的機(jī)器人產(chǎn)品，基本都不是人形的，而是一個機(jī)器手或是一些奇怪的形狀。目前的機(jī)器人基本還是工業(yè)用為主，商用的正在迎頭趕上。

　　愛普生的多軸工業(yè)機(jī)器人

　　在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人非常流行，這已經(jīng)不是新聞。尤其是流水線作業(yè)，機(jī)器人能夠代替人完成非常多的工業(yè)組裝工序，降低了工廠對人的依賴，并且7X24開工提升流水線的效率。在前幾年富士康頻發(fā)事故的時候，就傳出要大量采購機(jī)器人以降低工人數(shù)量。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以打印設(shè)備聞名于世的愛普生有非常強(qiáng)的實力。工業(yè)機(jī)器人，是一個每年銷售額超過百億美元的大產(chǎn)業(yè)。

　　Double的商用機(jī)器人，ZOL即將進(jìn)行國內(nèi)首測

　　商用機(jī)器人也在迅速發(fā)展。前不久我們爆料了Double機(jī)器人即將由ZOL進(jìn)行國內(nèi)首發(fā)實測，這款機(jī)器人解決的是遠(yuǎn)程開會、遠(yuǎn)程教學(xué)的問題。當(dāng)然其價格在也不便宜，但是對于商用，幾次就能值回差旅費用的話，我相信企業(yè)一定會毫不猶豫的選購，并且顯得公司很酷。

　　富士施樂測試中的打印機(jī)器人

　　這幾天，富士施樂正在測試一款打印機(jī)器人的消息不脛而走。在大一些的企業(yè)內(nèi)，打印機(jī)距離用戶很遠(yuǎn)是個普遍的現(xiàn)象，過去的一直是“沒病走兩步”。但是富士施樂不同，正在測試的這個機(jī)器人本身也是打印機(jī)，在需要打印的時候它會自己走到跟前進(jìn)行打印，而打印者本身不需要走動，這是頗有意思的發(fā)明。在復(fù)合機(jī)上，富士施樂獨有的人臉識別讓我們印象深刻，會用到打印機(jī)器人上面嗎？

　　我們看到，人形的機(jī)器人還都處于研發(fā)階段，而且價格往往比較昂貴。而在商用領(lǐng)域，機(jī)器人的發(fā)展則在近期有爆發(fā)的勢頭，我們有理由期待在未來，家用產(chǎn)品與商用產(chǎn)品如何改變我們的生活方式。