傳統的鼠籠式異步電動機起、制動控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動，Y/△起動，自耦變壓器起動和延邊三角形起動;制動方式有三種，反接制動，能耗制動和電容制動，其中任何一種起，、制動控制方式的實現通常由繼電器-接觸器控制系統來完成。本設計采用Y/△起動和反接制動方式。Y/△起動是定子繞組接成三角形的籠形異步電動機在起動時為星形連接，來達到降壓起動以限制起動電流的目的；當轉速上升到一定值時，再將定子繞組恢復三角形連接，電動機進入全壓正常運行狀態，從而完成電機的起動。反接制動是利用改變三相異步電動機定子繞組上三相電源的相序，使定子產生反相旋轉的磁場，從而產生制動力矩的方法。在反接制動時，轉子與旋轉磁場的相對轉速接近轉子轉速的兩倍，因此，制動電流大，制動力矩大，制動迅速。但為防止電機反相再起動，必須在反接制動到轉子轉速接近于零時，及時切除電機電源。

電動機被停止后還有一定的旋轉慣性，在要求停止準確的設備就要采用制動方式使電機停止后迅速靜止。

較常用的有：

1》能耗制動。

2》反接制動。

3》電磁抱閘制動。

電動機的制動方式??

電動機的制動方式主要有機械制動和電氣制動，機械制動是通過機械裝置來卡住電機主軸，使其減速，如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。電氣制動時在應用中多采用電氣制動，常用的電氣制動方式有：??

1.?短接制動??

制動時將電機的繞組短接，利用繞組自身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻較小，耗能很快，有一定的危險性，可能燒毀電機。??

2.?反接制動??

直流電機制動，將電機的電源正負極反接，改變電樞電流的方向，這樣轉矩的方向也改變，使得轉速與轉矩的方向相反。交流電機制動采用改變相序的方法產生反向轉矩，原理類似。反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動準確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。??

3.?能耗制動??

制動時在電機的繞組中串接電阻，電動機相當于發電機，將擁有的能量轉換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機制動中廣泛應用，變頻控制也用到了。從高速到低速（零速），這時電氣的頻率變化很快，但電動機的轉子帶著負載（生產機械）有較大的機械慣性，不可能很快的停止，這樣就產生反電勢EU（端電壓）電動機處于發電狀態，其產生反向電壓轉矩與原電動狀態轉矩相反，而使電動機具有較強的制動力矩，迫使轉子較快停下來但由于通常變頻器是交－直－交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網上去，結果造成主電路電容器二端電壓升高，稱泵升電壓，當超過設定上限值電壓時，制動回路導通，這就是制動單元的工作過程，制動電阻流過電源，從而將動能變熱能消耗電壓隨之下降，待到設定下限值時即斷。這種制動方法屬不可控，制動力矩有波動，制動時間是可人為設定的。??

制動電阻的選取經驗：??

①?電阻值越小，制動力矩越大，流過制動單元的電流越大;??

②?不可以使制動單元的工作電流大于其允許最大電流，否則要損壞器件;??

③?制動時間可人為選擇;??

④?小容量變頻器（≤7.5KW）一般是內接制動單元和制動電阻的;??

⑤?當在快速制動出現過電壓時說明電阻值過大來不及放電，應減少電阻值。??

4.?直流制動??

主要用于變頻控制中。在電動機定子加直流電壓，此時變頻器的輸出頻率為零，這時定子產生靜止的恒定磁場，轉動著的轉子切割此磁場產生制動力矩，迫使電動機轉子較快的停止，這樣電動機存諸的動能換成電能消耗于步電動機的轉子電路中。??

5.?能量回饋制動??

當采用有源逆變技術控制電機時，將制動時再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，并將電能消耗在電網上從而實現制動。能量回饋裝置系統具有的優越性遠勝過能耗制動和直流制動所以近年來不少使用單位結合使用設備的特點紛紛提出要求配備能量回饋裝置的要求國外也僅有ABB、西門子、富士、安川、芬蘭Vacon等少數不多的公司能提供產品國內幾乎空白。??

6.?并聯電容制動??

一種電容放電式三相單相伺服電機電制動方法，其特征在于：在旋轉的電機需要制動時，將原電源輸入斷開，并同時將充有電能的電容連接在伺服電機繞組上，通過電機繞組放電，在電機內產生直流磁場，在直流磁場作用下，使電機轉子制動，進行電機制動，同時電容的電能消耗，當電機制動后，電容的電能耗盡。其方法能耗溫升小，防止電機燒毀，電機壽命長，制動效果好。該結構便于現場更換，提高電制動效果，提高了電動執行器的可靠性?

鼠籠式異步電動機的幾種制動方式

使旋轉中的電動機獲得一個逆旋轉方向的力矩，以使其較快地降低轉速的過程，稱為電動機的制動。對于傳動生產機械的異步電動機，有時需要很快地使其運動完全停止；有時需要在電動機的運動中加入一個一定的均勻的制動力距，但不要求電動機立即停止，如起重機在提吊的重物下降時，電動機車在下坡時，都需要后一種制動，鼠籠式異步電動機有三種制動方法，即反接制動、發電制動（再生制動）和動力制動（能耗制動），制動操作的要點如下：

（1）反接制動 通常，電動機斷電后，由于慣性作用，還有一段慣性時間，鼠籠式感應電動機的反接制動，是在斷電的同時，把輸入電源的相序變換一下，改變電動機定子旋轉磁場的方向，使轉子產生一個逆旋轉方向的制動力矩，經過短暫的時刻，再把輸入的電源切斷，電動機邊很快就停止轉動。

（2）發電制動（再生制動） 發電制動是在電動機的轉速高于旋轉磁場同步轉速時進行的，因為按右手定則，此時轉子導體產生感應電流，而該電流在旋轉磁場的作用下，產生一個反旋轉方向的這個制動力距，電動機便處于發電制動狀態。

（3）動力制動（能耗制動） 在供電電源切除后，立即向定子繞組通以直流電流，于是形成一個固定（靜止）的磁場，而轉子由于慣性仍按原方向轉動，根據左手定則，轉子中會產生感應電流，此電流在固定磁場的作用下，產生一個方向，其方向與電動機按慣性轉動的方向恰好相反，所以起到制動作用。