目前，計(jì)算機(jī)技術(shù)加上適當(dāng)?shù)能浖驯挥欣貞?yīng)用于實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)輔助(CA)系統(tǒng)，很難想象現(xiàn)代企業(yè)中新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。目前大多數(shù)CA系統(tǒng)主要是在新產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域確定和使用，但只有將這些現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)完全應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的各個(gè)階段，才能為企業(yè)帶來(lái)最大的利潤(rùn)。計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)系統(tǒng)在與計(jì)算機(jī)支持相關(guān)的生產(chǎn)領(lǐng)域中使用多年。這些系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)的流行領(lǐng)域是計(jì)算機(jī)輔助程序創(chuàng)建的數(shù)控(數(shù)字控制)生產(chǎn)設(shè)備，從完成的生產(chǎn)過(guò)程的觀點(diǎn)來(lái)看，只代表了其中的一部分。產(chǎn)品制造過(guò)程中還有其他的過(guò)程，例如:在制品的自動(dòng)運(yùn)輸和產(chǎn)品儲(chǔ)存，產(chǎn)品的自動(dòng)處理，在自動(dòng)化檢驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行測(cè)量，等等。所有這些部件都是由計(jì)算機(jī)輔助制造工程系統(tǒng)(CAME)定義的。為了更好地展示制造過(guò)程和更好地實(shí)現(xiàn)這些領(lǐng)域的教育，使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一個(gè)非常好的想法。從這個(gè)角度來(lái)看，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助制造的定義和實(shí)際應(yīng)用也是非常好的想法

計(jì)算機(jī)輔助制造、虛擬制造和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助制造

計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)系統(tǒng)是用于準(zhǔn)備數(shù)據(jù)和程序的系統(tǒng)，用于數(shù)字控制機(jī)器的自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)械零件，整個(gè)組件，電子電路等。這些系統(tǒng)主要利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)獲得的幾何數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)分別進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)的歷史主要是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和建造的歷史，因此它是與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的歷史相結(jié)合的。在引入計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之前，用計(jì)算機(jī)創(chuàng)建和操作實(shí)體是不可能的。CAD和構(gòu)造被簡(jiǎn)化為計(jì)算。

CAM是從50年前開(kāi)始設(shè)計(jì)NC機(jī)器的概念。這是電子技術(shù)和后來(lái)的計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入生產(chǎn)支持領(lǐng)域的第一個(gè)推動(dòng)力。然而，更廣泛的發(fā)展CAM是通過(guò)創(chuàng)造概念的計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)生產(chǎn)機(jī)器，這可以追溯到1970年。由于CAM系統(tǒng)允許CAD系統(tǒng)創(chuàng)建的產(chǎn)品幾何形狀的數(shù)據(jù)，可以直接用于為數(shù)控和數(shù)控生產(chǎn)機(jī)器創(chuàng)建數(shù)控程序。80年代出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造領(lǐng)域的大系統(tǒng);這些系統(tǒng)就是所謂的CAD/CAM。長(zhǎng)期以來(lái)，個(gè)人計(jì)算機(jī)領(lǐng)域?qū)AM系統(tǒng)的吸引力不大。這主要是由于這樣的事實(shí),為電腦CAD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)只對(duì)2 d圖紙關(guān)于他們的小計(jì)算性能和這些沒(méi)有處理函數(shù)用于創(chuàng)建固體模型,從形狀是可能獲得項(xiàng)目數(shù)控生產(chǎn)機(jī)器,也不允許創(chuàng)建有效的數(shù)控程序,因?yàn)樗麄兊男〉挠?jì)算性能。在90年代初，大型CAD/CAM系統(tǒng)在工作站工作，只適用于CAM領(lǐng)域。在Unix下工作的計(jì)算機(jī)的計(jì)算和圖形性能相對(duì)于PC有了很大的提高，這主要?dú)w功于1990 - 1994年間Silicon Graphics公司的產(chǎn)品。在90年代的后半段，PC組件的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域有了長(zhǎng)足的發(fā)展，處理器奔騰、奔騰Pro、奔騰II在性能上對(duì)工作站來(lái)說(shuō)是有競(jìng)爭(zhēng)力的，但價(jià)格只是部分的，這使得CAM系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員也能適應(yīng)PC領(lǐng)域，從而使CAM的優(yōu)勢(shì)惠及更多的用戶。

虛擬制造被定義為一種集成的綜合制造環(huán)境，旨在增強(qiáng)決策和控制的所有級(jí)別。它可以分為以設(shè)計(jì)為中心，以生產(chǎn)為中心和以控制為中心。以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制造是用于設(shè)計(jì)和評(píng)估產(chǎn)品可制造性的仿真環(huán)境。以生產(chǎn)為中心的虛擬制造是用于生成流程計(jì)劃和生產(chǎn)計(jì)劃的模擬環(huán)境。以控制為中心的虛擬制造是用于車間生產(chǎn)活動(dòng)的模擬環(huán)境。虛擬制造包括快速改進(jìn)制造過(guò)程，而無(wú)需利用機(jī)器的運(yùn)行時(shí)間資金。據(jù)說(shuō)虛擬制造是將桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)用于制造組件和過(guò)程的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。毫無(wú)疑問(wèn)，虛擬制造可以輔助實(shí)際的制造過(guò)程和系統(tǒng)，并且隨著信息技術(shù)，制造系統(tǒng)和業(yè)務(wù)需求的發(fā)展而完善。在這種情況下，虛擬制造應(yīng)被視為真實(shí)制造系統(tǒng)的高級(jí)信息結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)集成了可用的信息工具和虛擬環(huán)境的沉浸性，以實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)制造目標(biāo)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）是虛擬現(xiàn)實(shí)研究的一個(gè)新興領(lǐng)域。我們周圍的世界環(huán)境提供了大量難以在計(jì)算機(jī)中復(fù)制的信息。虛擬環(huán)境中使用的世界證明了這一點(diǎn)。 AR系統(tǒng)為用戶生成一個(gè)復(fù)合視圖。它是用戶觀看的真實(shí)場(chǎng)景與計(jì)算機(jī)生成的虛擬場(chǎng)景的組合，該虛擬場(chǎng)景用附加信息增強(qiáng)了場(chǎng)景[5、6]。應(yīng)用領(lǐng)域表明，擴(kuò)充可以采用多種不同形式。在所有這些應(yīng)用程序中，呈現(xiàn)給用戶的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)了該人在世界上的表現(xiàn)和對(duì)世界的感知。最終目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)，使用戶無(wú)法分辨真實(shí)世界與虛擬現(xiàn)實(shí)之間的區(qū)別。對(duì)于該最終系統(tǒng)的用戶而言，似乎他正在看一個(gè)真實(shí)的場(chǎng)景。現(xiàn)實(shí)世界和完全虛擬的環(huán)境位于此連續(xù)體的兩端，中間區(qū)域稱為混合現(xiàn)實(shí)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)位于該行的現(xiàn)實(shí)世界的盡頭，主要的感知是通過(guò)計(jì)算機(jī)生成的數(shù)據(jù)增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)世界。增強(qiáng)虛擬性是Milgram創(chuàng)建的一個(gè)術(shù)語(yǔ)，用于標(biāo)識(shí)大多數(shù)是合成的系統(tǒng)，并添加了一些真實(shí)世界的圖像，例如將視頻映射到虛擬對(duì)象上。隨著技術(shù)的進(jìn)步，這種區(qū)分將逐漸消失，并且場(chǎng)景中的虛擬元素與真實(shí)元素之間的區(qū)別也越來(lái)越小。米爾格拉姆還將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)放在存在隱喻范圍的低端。該軸測(cè)量用戶在顯示場(chǎng)景中的沉浸程度。此分類與系統(tǒng)使用的顯示技術(shù)密切相關(guān)。這些都給人不同的沉浸感。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，這可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)，因?yàn)樵谀承╋@示技術(shù)中，“顯示”的一部分是用戶對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的直接查看。米爾格拉姆用于對(duì)混合現(xiàn)實(shí)顯示進(jìn)行分類的第三個(gè)也是最后一個(gè)維度是世界知識(shí)范圍。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)并不僅僅意味著在現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景上疊加圖形對(duì)象。從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，這是一件容易的事。如此處定義的，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的一個(gè)困難是需要維持虛擬對(duì)象與真實(shí)世界圖像的精確配準(zhǔn)。這通常需要詳細(xì)了解現(xiàn)實(shí)世界的參考系，查看它的相機(jī)和用戶之間的關(guān)系。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助制造（ARAM）代表了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造過(guò)程表示領(lǐng)域中的應(yīng)用新思想。 ARAM是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的特殊子系統(tǒng)，包括與產(chǎn)品制造的實(shí)現(xiàn)相關(guān)的所有活動(dòng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助系統(tǒng)（操作編程，機(jī)床，運(yùn)輸和存儲(chǔ)設(shè)備，零件和組裝產(chǎn)品的測(cè)量，測(cè)試和診斷） 。復(fù)雜CIM中的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助系統(tǒng)的這一階段有效地建立了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助系統(tǒng)在生產(chǎn)的技術(shù)（構(gòu)造和工藝）準(zhǔn)備中的應(yīng)用，這對(duì)于確保并行工程條件是不可避免的。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助制造的主要思想如下圖所示。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助機(jī)器人控制

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)利用硬件和軟件工具來(lái)創(chuàng)建混合環(huán)境，該混合環(huán)境將通常以視頻序列形式出現(xiàn)的真實(shí)場(chǎng)景與包含附加對(duì)象虛擬模型的增強(qiáng)場(chǎng)景相結(jié)合。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中常用的幾種技術(shù)中，有幾種試圖實(shí)施到機(jī)器人編程系統(tǒng)中。在斯洛伐克普雷索夫的計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)部門實(shí)現(xiàn)的新創(chuàng)建環(huán)境的中心對(duì)象是瑞典生產(chǎn)商ABB的機(jī)器人設(shè)備-緊湊型機(jī)器人IRB 140。

在創(chuàng)建適合實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)任務(wù)（例如，機(jī)器人設(shè)備的編程）的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，我們必須考慮連續(xù)空間校準(zhǔn)的問(wèn)題，以保持真實(shí)和虛擬場(chǎng)景在空間上的對(duì)齊。一個(gè)一致的工作場(chǎng)所的最終形式。為此，我們將眾所周知的3D數(shù)字化設(shè)備Kinect與稱為Skanect的專用軟件工具結(jié)合使用。

Kinect首先允許我們獲得真實(shí)環(huán)境的3D掃描，并在創(chuàng)建虛擬環(huán)境時(shí)使用該真實(shí)數(shù)據(jù)。掃描中的實(shí)體可作為在計(jì)算機(jī)模型和諸如機(jī)器，桌子，機(jī)器人基座之類的真實(shí)物體之間生成空間鏈接的參考。其次，利用深度傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)工作場(chǎng)所的能力為我們提供了環(huán)境和所有隨附設(shè)備的直接校準(zhǔn)。

在Blender應(yīng)用程序的軟件環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了混合空間的生成以及兩個(gè)部分的共同校準(zhǔn)。這個(gè)功能強(qiáng)大且復(fù)雜的圖形化解決方案提供了許多有用的工具，庫(kù)和子例程，這些對(duì)象，對(duì)象和子例程具有出色的圖形概述水平，所有內(nèi)容均基于開(kāi)源哲學(xué)的原理。

為了實(shí)時(shí)檢測(cè)重要物體的位置，我們使用了顏色標(biāo)記技術(shù)。機(jī)器人和其他設(shè)備（臺(tái)式，銑床）的表面上會(huì)粘有不同顏色的細(xì)紙條。它們既可以很容易地被攝像機(jī)定位，也可以從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)描述的角度考慮。

彩色條紋是成對(duì)監(jiān)視的，而每對(duì)則由兩條在垂直方向上彼此相鄰的條紋組成。這樣，相同顏色的條紋會(huì)創(chuàng)建一個(gè)圖形標(biāo)記，可用于監(jiān)視每個(gè)機(jī)器人軸的精確位置。接下來(lái)，在Blender環(huán)境中調(diào)用的相關(guān)命令行激活顏色跟蹤過(guò)程，以檢查實(shí)際機(jī)器人的位置并重新計(jì)算軟件環(huán)境中各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)。然后可以在真實(shí)模型的基礎(chǔ)上調(diào)整或建議（編程）機(jī)器人模型的位置和方向。這意味著程序員還可以在從舊的位置或?qū)嶋H的機(jī)器人位置開(kāi)始的同時(shí)創(chuàng)建新程序的序列（可以在在線/離線混合模式下創(chuàng)建程序）。

顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的新視角可能性是使用特殊的可視化單元，該單元利用了玻璃鏡介質(zhì)的組合原理。玻璃表面要么是半鍍銀的，要么是半滲漏的鋁箔棒，可產(chǎn)生反射，同時(shí)可無(wú)障礙地觀看工作環(huán)境或降低畫質(zhì)。

這種常見(jiàn)的鏡子通常用于游戲，醫(yī)學(xué)或商務(wù)演示中。通過(guò)兩個(gè)看似不同的視圖的光學(xué)連接，它為創(chuàng)建逼真的空間效果創(chuàng)造了理想的平臺(tái)。顯示是視圖向反射面的反向發(fā)射。它可以由放置在工作區(qū)域上的計(jì)算機(jī)顯示器或經(jīng)典投影儀提供。

隨著投影儀及其顯示技術(shù)的發(fā)展，可以利用LED投影的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)的投光器相比，LED技術(shù)不會(huì)產(chǎn)生會(huì)以光斑形式反射在顯示屏玻璃上的發(fā)光錐。整個(gè)場(chǎng)景的設(shè)置變得更加容易，因?yàn)槟梢詫⒃O(shè)備安裝在必要的顯示角度，而無(wú)需防止直接的光反射。在圖2上顯示了與實(shí)際機(jī)器人工作單元活動(dòng)相比，使用半鍍銀鏡表示工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)的虛擬模型的情況。

在下文中可以找到使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行教學(xué)的一個(gè)示例。該系統(tǒng)的主要目的是向汽車工程專業(yè)的學(xué)生教授自動(dòng)變速器的拆卸/組裝程序。系統(tǒng)包括車輛變速箱，一套工具和機(jī)械設(shè)備，兩臺(tái)攝像機(jī)，帶有開(kāi)發(fā)軟件的計(jì)算機(jī)，HMD眼鏡和兩個(gè)LCD屏幕。開(kāi)發(fā)的軟件借助視頻流上的AR對(duì)象，給出了組裝和拆卸過(guò)程的指導(dǎo)。

技術(shù)工作區(qū)上的3D指令疊加可以用作交互式教育材料。來(lái)自攝像機(jī)的視頻流增加了應(yīng)拆卸的機(jī)械零件。

應(yīng)用動(dòng)畫和其他視覺(jué)效果可以更好地指示當(dāng)前指令。在培訓(xùn)期間，學(xué)生可以看到零件及其順序。還將顯示所需的工具和技術(shù)操作。結(jié)果，該系統(tǒng)逐步指導(dǎo)學(xué)生完成組裝/拆卸順序。先進(jìn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)使教育過(guò)程更加有趣和直觀。

在開(kāi)源虛擬環(huán)境中，使用稱為可視腳本的過(guò)程來(lái)開(kāi)發(fā)具有邏輯行為循環(huán)的工作的程序和編程順序。通過(guò)使用這些工具，該應(yīng)用程序允許工程師管理應(yīng)用程序不同邏輯核心之間的整個(gè)數(shù)據(jù)流（圖3）。

下一部分將提供有關(guān)單個(gè)邏輯區(qū)域的更詳細(xì)視圖，在該區(qū)域中，將收集必要的數(shù)據(jù)并將其與虛擬數(shù)組中的值進(jìn)行比較，然后將它們發(fā)送到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示部分。在接下來(lái)的階段中，將在理論層面上描述新應(yīng)用程序的一般過(guò)程和邏輯步驟。該應(yīng)用程序包含4個(gè)主要邏輯級(jí)別，其中數(shù)據(jù)包不僅來(lái)自內(nèi)部計(jì)算機(jī)元素，而且還來(lái)自外部設(shè)備（例如傳感器和測(cè)量設(shè)備）。

這些循環(huán)中的第一個(gè)循環(huán)觀察按鈕部分，該部分提供有關(guān)確認(rèn)過(guò)程的信息。通過(guò)這些按鈕，稱為顯示部分的邏輯循環(huán)會(huì)觸發(fā)查看過(guò)程（初始位置和最終位置）。

下一個(gè)循環(huán)包含兩個(gè)基本區(qū)域（用于測(cè)試和比較的區(qū)域，用于位置設(shè)置的區(qū)域）。來(lái)自這些提及區(qū)域的數(shù)據(jù)包包括有關(guān)所有虛擬物品名稱及其初始矢量的相關(guān)值的信息以及有關(guān)位置最終參數(shù)的信息。然后，從外部傳感器收集的數(shù)據(jù)將被發(fā)送到該區(qū)域進(jìn)行測(cè)試和相互比較，還發(fā)送到該區(qū)域以設(shè)置位置（初始，最后一個(gè)）。

在這些過(guò)程的基礎(chǔ)上，所有新的位置和方向信息都再次發(fā)送到應(yīng)用程序的邏輯核心，在應(yīng)用程序的邏輯核心之間對(duì)新接收到的參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，比較和評(píng)估。之后，顯示部分能夠根據(jù)虛擬物品的軌跡看到其運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 AR組裝的整個(gè)過(guò)程如圖4所示，其中3D零件在虛擬軌跡上移動(dòng)，并為每個(gè)零件（同一環(huán)境中的真實(shí)零件和虛擬零件）的最終位置提供準(zhǔn)確的值。為了更好地理解，圖4給出了應(yīng)用程序改進(jìn)元素的視圖，其中每個(gè)零件具有不同的顏色，并且可以更清楚地創(chuàng)建裝配而不會(huì)出錯(cuò)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)元素的現(xiàn)有應(yīng)用方法是基于對(duì)真實(shí)環(huán)境的視覺(jué)拍攝（使用標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)），并且其覆蓋由軟件的邏輯核心管理

應(yīng)用。盡管效率高，但存在以下缺點(diǎn)：必須監(jiān)視位于實(shí)際組件空間之外的視場(chǎng)，這會(huì)導(dǎo)致負(fù)面的同步問(wèn)題。為了防止出現(xiàn)此問(wèn)題，基于獨(dú)立工作環(huán)境的理念創(chuàng)建了新的可視化單元，從而增加了應(yīng)用程序的交互性以及用戶的舒適感。該單元利用直接位于工人視野內(nèi)的半鍍銀表面。原則上，這是一種特殊的玻璃，其表面為半鍍銀的或半透明（反射）的箔，可提供必要的反射，但同時(shí)又可以將玻璃直接看到工作區(qū)域。得益于此特性，鏡子可以反射圖像的一半，同時(shí)可以透視。這是生成深層空間場(chǎng)景的理想平臺(tái)。整個(gè)成像過(guò)程可以解釋為由位于用戶視場(chǎng)之外的，位于鏡子上方的LCD顯示器實(shí)現(xiàn)的圖像反向發(fā)射。在實(shí)現(xiàn)了這些成像過(guò)程之后，發(fā)現(xiàn)了主要缺點(diǎn)，因?yàn)閳D像的顯示和質(zhì)量合適但受單一條件的限制-用戶已牢固地設(shè)置了視點(diǎn)，并且在任務(wù)實(shí)現(xiàn)期間不動(dòng)。

圖4是在普雷索夫（斯洛伐克）的計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)部開(kāi)發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助裝配系統(tǒng)的示例。

由于在Blender系統(tǒng)中創(chuàng)建的應(yīng)用程序中，我們實(shí)現(xiàn)了這種不需要的狀態(tài)，因此我們實(shí)現(xiàn)了人臉跟蹤腳本，該腳本使用了稱為OpenCV的免費(fèi)可訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的庫(kù)和程序元素。 AR應(yīng)用程序中使用的面部跟蹤提供了設(shè)置關(guān)系和編程順序的可能性，這些順序和編程順序可根據(jù)用戶面部的位置和方向?qū)崟r(shí)處理所創(chuàng)建的虛擬環(huán)境的調(diào)整。這意味著用戶可以自由移動(dòng)頭部或身體，而不會(huì)丟失AR圖像或?qū)⑵渑c真實(shí)視頻序列的圖像分離。

本文的這一部分提到了特定功能的三個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域，這些特定功能在應(yīng)用中用于利用AR元素實(shí)現(xiàn)組裝過(guò)程。這些有效改進(jìn)的目的在于提高用戶的舒適度，并提高整體質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)的組裝活動(dòng)的復(fù)雜性。

1.裝配過(guò)程的音頻支持：該應(yīng)用程序最期望的利用之一是在訓(xùn)練模式下實(shí)現(xiàn)裝配，最終是在沒(méi)有首次嘗試的情況下正確構(gòu)建整個(gè)裝配的努力。

對(duì)于更好的用戶前景和用戶的信息意識(shí)并從而確保防止錯(cuò)誤的合適的解決方案是利用迄今未使用的感覺(jué)可以接受的形式的信息來(lái)增強(qiáng)應(yīng)用程序。程序包括簡(jiǎn)短信息輸入和蜂鳴聲或錄制的口頭指示形式的音頻信號(hào)。

2.更好的文本信息：通過(guò)從文本文件獲得更好的信息輸入質(zhì)量，最終獲得更好的工作環(huán)境，最終在虛擬工作環(huán)境中更好地集成文本數(shù)據(jù)。文本信息以更廣泛的交互式文本菜單的形式顯示，在單擊特定條目后，將顯示其他信息。

3.評(píng)估單元支持的工作環(huán)境的交互性：監(jiān)視和評(píng)估單元形式的用戶舒適度的想法是基于程序的邏輯周期，該邏輯周期基于實(shí)時(shí)使用的顏色跟蹤技術(shù)，同時(shí)比較裝配周期的序數(shù)并根據(jù)在預(yù)定義的初始條件下，它會(huì)評(píng)估工作周期中每個(gè)時(shí)刻的實(shí)際零件是否合適（圖13）。

這些工具的組合允許觀察工作環(huán)境及其周圍環(huán)境，以及在3D虛擬應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)的組裝過(guò)程。實(shí)現(xiàn)此功能的條件在于在開(kāi)源軟件環(huán)境中管理和統(tǒng)一編程和設(shè)置部分。這里的主要編程任務(wù)是確保實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)視和比較真實(shí)視頻序列和虛擬對(duì)象之間的過(guò)程。

該應(yīng)用程序的利用結(jié)合了常規(guī)文本和圖形匯編指令的所有優(yōu)點(diǎn)，而所有提供的信息均以易于使用和接受AR工具的方式呈現(xiàn)。 3D指令甚至可以豐富音軌，其他文本視覺(jué)信息和動(dòng)畫

效果。用于組裝過(guò)程的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序涉及有關(guān)可用于創(chuàng)建增強(qiáng)工作環(huán)境的開(kāi)源工具的軟件問(wèn)題。它還處理硬件問(wèn)題，尤其是用于組裝實(shí)現(xiàn)目的的定位設(shè)備。在Blender編程接口的環(huán)境中，創(chuàng)建了一個(gè)新應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序在實(shí)際工作表和計(jì)算機(jī)中生成的AR元素之間提供了實(shí)用的橋梁。fqj