碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。碼垛機(jī)器人是由精度較高的手臂和減速機(jī)的組合，優(yōu)化的閉環(huán)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人具有很高的重復(fù)定位精度。機(jī)器人的低自重確保加速度和效率高的工作，減少節(jié)拍時(shí)間。基于WINDOWS平臺(tái)的騰陽(yáng)控制技術(shù)是機(jī)器人的安裝、啟動(dòng)和編程變得簡(jiǎn)單。免維護(hù)電機(jī)，經(jīng)過(guò)千百次的測(cè)試和長(zhǎng)期使用，確保工作時(shí)間變大化和成本效率化。

碼垛機(jī)器人如今在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已日漸發(fā)展成熟，其系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)為，占地面積小，操作準(zhǔn)確，在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的任意位置的抓取和堆放，多功能應(yīng)用，尤其在自動(dòng)化物流生產(chǎn)線上,碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)大大節(jié)省了人力、物力,加快了生產(chǎn)速度,成為企業(yè)普遍引進(jìn)的對(duì)象。使碼垛機(jī)器人已逐步取代了人工的碼垛搬運(yùn)作業(yè)。

碼垛機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展將會(huì)以更加自動(dòng)化、高速化、模塊結(jié)構(gòu)化和多功能方向發(fā)展。

1自動(dòng)化程度，機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)重要的指標(biāo)將會(huì)是自動(dòng)化程度，碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)。

2高速化，不只要促進(jìn)單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動(dòng)化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，提升整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

3模塊化結(jié)構(gòu)，采用模塊化結(jié)構(gòu)不只能夠讓碼垛機(jī)器人滿足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求，同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

4多功能，對(duì)于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場(chǎng)的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度很快，應(yīng)用前景也很開闊。

機(jī)械自動(dòng)化制造技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于碼垛機(jī)制造業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)重大變革，不但能為企業(yè)帶來(lái)巨大效益，還將促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。該技術(shù)具有應(yīng)用范圍廣、安全性高、生產(chǎn)能力高等的特點(diǎn)，并將朝著模塊集成化、人機(jī)一體的智能化以及節(jié)能環(huán)保等方向深入發(fā)展。

碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮著重要的作用。

fqj