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電動(dòng)執(zhí)行器的三種驅(qū)動(dòng)模式分別是怎樣的

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2023-08-14 11:02:17907

機(jī)器人零部件風(fēng)口有哪些

特斯拉的人形機(jī)器人中共有28個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器三種線性執(zhí)行器。分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)所采用的主要是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,而線性執(zhí)行器主要分布于膝肘等擺動(dòng)角度不大的單自由度關(guān)節(jié),以及腕踝兩個(gè)雙自由度但是體積緊湊的關(guān)節(jié)。
2023-08-14 09:22:26168

電動(dòng)推桿和電缸的區(qū)別是什么?

一、電動(dòng)推桿和電缸的區(qū)別電動(dòng)推桿和電缸一般統(tǒng)稱為電動(dòng)執(zhí)行器,通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種螺桿旋轉(zhuǎn),讓螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的一種往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),一般意義上來說,電動(dòng)缸的原理和電動(dòng)推桿的工作原理一樣,都是進(jìn)行直線推拉
2023-08-06 08:09:30529

電動(dòng)推桿和電缸的區(qū)別是什么

電動(dòng)推桿和電缸一般統(tǒng)稱為電動(dòng)執(zhí)行器,通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種螺桿旋轉(zhuǎn),讓螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的一種往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),一般意義上來說,電動(dòng)缸的原理和電動(dòng)推桿的工作原理一樣,都是進(jìn)行直線推拉、提升動(dòng)作的運(yùn)動(dòng),但嚴(yán)格
2023-08-04 09:50:07382

大家對(duì)電動(dòng)缸的了解和看法是什么 電動(dòng)缸工作原理是什么

隨著工業(yè)時(shí)代4.0的到來,工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。那么大家對(duì)電動(dòng)缸的了解有多少呢?一、什么是電動(dòng)電動(dòng)電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手
2023-08-04 08:09:201195

IO-Link Master/IO Hub/IO-Link傳感器和執(zhí)行器解決方案

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2023-08-01 11:26:007

ST IO-Link從站執(zhí)行器設(shè)計(jì)方案

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2023-07-29 11:00:261

自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的執(zhí)行器應(yīng)用

如果你快速進(jìn)行百度搜索,你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多不同的答案。分析響應(yīng)得出一個(gè)共同的主題——執(zhí)行器是一種使物體移動(dòng)或操作的設(shè)備。
2023-07-25 16:08:47326

汽車執(zhí)行器有哪幾種類型

執(zhí)行器供電 汽車控制器通過控制信號(hào)和電能轉(zhuǎn)換等方式控制執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車各個(gè)系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)。這些執(zhí)行器類型主要有以下幾種: ·電機(jī)執(zhí)行器:用于控制汽車電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),如BLDC,PMSM,IM
2023-07-19 10:50:492247

TDK壓電疊堆執(zhí)行器產(chǎn)品組合添新銳

TDK株式會(huì)社(東京證券交易所代碼:6762)推出兩款新的采用符合RoHS要求的鋯鈦酸鉛 (PZT) 材料制成的銅內(nèi)電極壓電執(zhí)行器——COM30S5和COM45S5。新款元件采用TDK獲得專利
2023-07-15 14:40:04299

TDK壓電疊堆執(zhí)行器產(chǎn)品組合添新銳

? TDK株式會(huì)社(東京證券交易所代碼:6762)推出兩款新的采用符合RoHS要求的鋯鈦酸鉛 (PZT) 材料制成的銅內(nèi)電極壓電執(zhí)行器——COM30S5和COM45S5。新款元件采用TDK獲得專利
2023-07-14 13:46:11283

工業(yè)環(huán)境中使用傳感器和執(zhí)行器信號(hào)的主要特性

隨著現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)逐步支持先進(jìn)協(xié)議,工廠車間的傳感器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和配置成為可能,令生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間大幅縮短。不過,將傳感器和執(zhí)行器連接至安裝了進(jìn)程控制器的接線柜,卻仍是一項(xiàng)人工密集型工作,非常繁瑣。
2023-07-13 17:00:24352

智能設(shè)備控制的模塊化執(zhí)行器開源項(xiàng)目

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2023-07-12 11:46:010

BeagleBone Black Wireless、MotorCape和線性執(zhí)行器

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2023-07-05 10:34:320

北成新控丨哈默納科Harmonic執(zhí)行器如何選型

為了保證伺服電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等控制用電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異控制性能,組裝到電動(dòng)機(jī)中的減速機(jī)要求具備高轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比、強(qiáng)大的角度傳動(dòng)精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執(zhí)行元件憑借其優(yōu)異性能,在不破壞電動(dòng)機(jī)控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。
2023-06-28 12:00:00389

移動(dòng)傳感器:執(zhí)行器正在進(jìn)入智能工廠階段

執(zhí)行器傳統(tǒng)上使用機(jī)械原理(氣動(dòng)、液壓)來打開和關(guān)閉閥門,但在許多應(yīng)用中,電控電機(jī)已經(jīng)取代了這些原理。盡管如此,執(zhí)行器將始終具有移動(dòng)部件。這些會(huì)產(chǎn)生摩擦,需要持續(xù)監(jiān)控和維護(hù),以防止可能導(dǎo)致生產(chǎn)意外停止
2023-06-27 11:25:46296

什么是電動(dòng)缸?電動(dòng)缸工作原理

  電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等,是將伺服電機(jī)與絲杠進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)
2023-06-16 11:22:39944

我看MS51有三種Flash大小的,除了Flash大小不同外,其他配置一樣嗎?

我看MS51有三種Flash大小的,除了Flash大小不同外,其他配置一樣嗎
2023-06-15 10:15:16

北成新控丨哈默納科Harmonic執(zhí)行器在半導(dǎo)體CMP設(shè)備中的應(yīng)用

北方某客戶在CMP設(shè)備使用了哈默納科執(zhí)行器SHA、RSF、HMA和FHA系列產(chǎn)品,滿足了客戶對(duì)于提高控制精度,高速定位,緊湊安裝空間的需求。
2023-06-14 09:48:39327

執(zhí)行器的分類及工作原理

執(zhí)行器是一種機(jī)電一體化的裝置,主要用于機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中,用于控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)、位置和力量等參數(shù),是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于:機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、冶金、化工、塑料、制藥、食品、紡織、印刷、包裝、玻璃、木工、建筑、航空航天、軌道交通等各個(gè)領(lǐng)域。
2023-06-02 09:30:405228

惠及消費(fèi)類產(chǎn)品的智能線性執(zhí)行器

線性執(zhí)行器可將電機(jī)轉(zhuǎn)子固有的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為適用于各類大小負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)。它由電機(jī)、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)控制電子元件組成,此外還可能包含有線/無線連接和控制方案。雖然線性執(zhí)行器對(duì)用戶的存在感很低,但它是廣泛
2023-05-17 09:41:38366

請(qǐng)問無線局域網(wǎng)的兩網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分別是什么呢?

請(qǐng)問無線局域網(wǎng)的兩網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分別是什么呢?
2023-05-09 16:27:04

物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)之繼電器與執(zhí)行器

,5口(-)6 口(+)和3、4電源連接并工作。 一個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)執(zhí)行器設(shè)備,執(zhí)行器正負(fù)極連接繼電器,繼電器連接好正負(fù)級(jí)后7口接出控制信號(hào)到數(shù)字量采集器-4150對(duì)應(yīng)執(zhí)行器通道D00-D07。 備注:三色燈、電動(dòng)推桿的繼電器布線以及全部其他設(shè)備布線,實(shí)際安裝布線請(qǐng)看物
2023-04-26 11:13:050

今日說“法”:FPGA的三種配置方式

經(jīng)很少有人使用,而USB-Blaster現(xiàn)在又過于昂貴,這里就說一下BBII和 BBMV的區(qū)別。 BBII支持多電壓供電5.5v,3.3v,2.5v,1.8v;BBII支持三種下載模式:AS,可對(duì)
2023-04-24 15:34:27

三種常見的濾波器類型

貝塞爾型、巴特沃斯型和切比雪夫型是三種常見的濾波器類型,它們?cè)跒V波器的設(shè)計(jì)方法、性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域上都有所不同(如下圖所示,分別是三種濾波器的頻率特性曲線,其Q值不同,造成完全不同的頻率特征)。
2023-04-24 12:36:014261

電動(dòng)汽車DCDC變換應(yīng)用詳解

輸出端。  驅(qū)動(dòng)模塊  對(duì)于控制芯片輸出的四路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)來說,并不能直接驅(qū)動(dòng)四個(gè)功率開關(guān)管。所以,一般來說,開關(guān)電源是需要配套一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)管。驅(qū)動(dòng)電路種類很多,主要由以下三種:  直接
2023-04-21 15:14:50

廣東機(jī)器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

     【主要特性】 減速采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘
2023-04-19 10:40:37

深圳泰科智能機(jī)器人SHD系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

     【主要特性】 減速采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘
2023-04-17 18:01:33

尼得科傳動(dòng)技術(shù)推出使用了精密控制用減速機(jī)“FLEXWAVE”的超扁平執(zhí)行器

尼得科傳動(dòng)技術(shù)株式會(huì)社(舊日本電產(chǎn)新寶株式會(huì)社)推出了一款將電機(jī)組裝進(jìn)精密控制用減速機(jī)“FLEXWAVE”的超扁平執(zhí)行器
2023-04-12 15:57:34352

請(qǐng)教一下大神三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路是怎樣的呢?

請(qǐng)教一下大神三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路是怎樣的呢?
2023-04-07 14:17:15

三相異步電動(dòng)機(jī)為什么會(huì)旋轉(zhuǎn)?怎樣改變它的方向?

三相異步電動(dòng)機(jī)為什么會(huì)旋轉(zhuǎn)?怎樣改變它的方向?
2023-04-07 10:12:18

如何區(qū)別三種配電網(wǎng)

在電力系統(tǒng)中,常見的三種配電網(wǎng)分別是低壓配電網(wǎng)、中壓配電網(wǎng)和高壓配電網(wǎng),它們之間在電壓等級(jí)、用途和配電方式等方面存在一定的區(qū)別。
2023-04-06 14:58:051075

2016-2022年中國末端執(zhí)行器行業(yè)為加強(qiáng)競爭力做出的回應(yīng)

受工業(yè)機(jī)器人發(fā)展帶動(dòng),末端執(zhí)行器行業(yè),特別是夾爪市場,已成為廣受關(guān)注的領(lǐng)域。據(jù)推算,全球制造業(yè)每年消耗超過3000萬個(gè)模塊化夾爪,而氣動(dòng)夾爪市場規(guī)模已達(dá)到百億元級(jí)別。
2023-04-04 10:29:16299

PNP極管在起開關(guān)作用時(shí)的工作原理及基極電阻分別是什么?

PNP極管工作原理,在起開關(guān)作用時(shí)的工作原理及基極電阻分別是什么?
2023-03-31 13:57:40

基于步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)自整定及軌跡控制研究

電動(dòng)執(zhí)行器定位控制在生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用,在使用搭載步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行定位控制的時(shí)候,定位系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)波形,會(huì)隨著負(fù)載質(zhì)量的變化而變化,這是由電動(dòng)執(zhí)行器核心部 件步進(jìn)電機(jī)本身特性
2023-03-23 11:34:161

三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路是怎樣連接的?

三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路是怎樣連接的?
2023-03-23 10:08:11

LT3469ETS8%23TRMPBF

帶增壓調(diào)節(jié)器的壓電微執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器 TSOT23-8 2.5~16V 2mA
2023-03-23 05:01:59

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