在制造企業(yè)中，智能物流不僅僅連接著物料的供應(yīng)和生產(chǎn)，還連接著物料的傳送、車間物流的智能化對于制造企業(yè)來說是至關(guān)重要的。上期國辰機器人已經(jīng)介紹了agv小車在倉儲搬運中快速高效的部分秘籍，其實還有更多的秘籍來等你探索。

一、規(guī)模效應(yīng)

古人云：“眾人拾柴火焰高”。這對于AGV小車來說也是一樣的，眾多AGV小車搬運也會更快。一臺AGV小車的工作效率和10臺AGV小車的協(xié)同工作效率一定是不同的。AGV小車的工作性質(zhì)一般屬于離散型的搬運類型，相比較一些連續(xù)性的搬運設(shè)備，如：輸送機,那么搬運單個貨物會較有優(yōu)勢，但是如果是需要批量、連續(xù)性地搬運，那么輸送機的效率肯定會占優(yōu)勢，如果我們采用了柔性化更高的移動搬運AGV小車，那么為了縮減離散型搬運中的時間間隔，在合理的預(yù)算范圍內(nèi)，我們可以適當(dāng)?shù)卦黾佣嗯_AGV小車，達(dá)到快速、有效率的工作。

二、AGV小車選型很重要

目前AGV小車的應(yīng)用越來越普遍，各個AGV廠家也不斷地推出新的AGV產(chǎn)品。其實每種AGV小車的適用場景和用途都是不同的，我們一定要根據(jù)實際情況來選擇合適的AGV小車。

如傳統(tǒng)AGV小車有很多都是采用激光的定位技術(shù)，進而來實現(xiàn)AGV小車自主導(dǎo)航的。但是激光AGV小車地運行速度會比較慢，特別是在轉(zhuǎn)向以及取貨的時候。

而新型的AGV小車比如慣性導(dǎo)航AGV小車，采用了慣性導(dǎo)航模式以及特殊的裝卸貨物技術(shù)，行走速度相比于激光AGV小車會更快速，但慣性AGV小車的承重能力會弱一些。還有一些牽引式的AGV小車，雖然可以一次性搬運多個貨物，但是由于牽引的問題在轉(zhuǎn)彎時，占用的通道面積會稍微多一些。

因此我們在選擇AGV小車時，一定要綜合多個方面的因素，選擇一臺適合自己所需的智能搬運設(shè)備，合理利用資源，才能好好發(fā)揮其優(yōu)勢。

三、外包搬運任務(wù)

找專業(yè)的人，做專業(yè)的事。這個道理同樣可以用于智能物流倉儲的柔性自動化系統(tǒng)中。由于AGV小車的不同型號應(yīng)對的場景也各不相同，因此我們盡量要發(fā)揮不同AGV小車的不同優(yōu)勢，可以讓幾種不同的AGV小車相互配合，互相搭配，創(chuàng)作出合理有效地黃金搭檔。

如用慣性AGV小車負(fù)責(zé)地面兩地之間的快速搬運工作，然后將貨物交至具有提升功能的AGV小車，提高了工作效率。再比如這兩年的一個新穎的應(yīng)用；就是將叉車和穿梭板相互配合使用的密集存儲方式，讓叉車只負(fù)責(zé)貨架外部的搬運工作，穿梭板負(fù)責(zé)貨架內(nèi)的搬運任務(wù)。這種方式能夠合理有效地提升貨物地搬運效率。

四、合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題

在應(yīng)用AGV小車前期規(guī)劃中我們務(wù)必需要合理規(guī)劃合適的AGV小車行駛路徑，以免造成由于設(shè)定不當(dāng)?shù)那闆r下，造成多臺AGV小車出現(xiàn)”塞車“的狀況。一個良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運效率更高。我們可以設(shè)計多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯的選擇！
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