AGV小車是一種自動(dòng)搬運(yùn)車，具有自動(dòng)化程度高、操作簡單、易于布置等優(yōu)點(diǎn)，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著固定的路線在生產(chǎn)車間內(nèi)能完成各種貨物揀選、搬運(yùn)和配送的工作，越來越多的被應(yīng)用在電商物流、倉儲(chǔ)自動(dòng)化、汽車生產(chǎn)中。

AGV小車主要有電磁感應(yīng)、超聲檢測、光學(xué)檢測等導(dǎo)航方式，但都有著各自的缺陷不足，受周圍環(huán)境影響大，站點(diǎn)定位不夠精準(zhǔn)。而科智立RFID作為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)之一，具有無障礙識(shí)別、耐環(huán)境性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在AGV小車上的應(yīng)用，能夠通過識(shí)別RFID標(biāo)簽對AGV小車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位導(dǎo)航控制。

RFID AGV讀卡器JY-L8800

工作原理：

將科智立RFID AGV讀卡器安裝在AGV小車底部并與PLC控制系統(tǒng)連接，通過與上位機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)報(bào)告自身的運(yùn)行位置與工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作內(nèi)容及時(shí)傳遞給上位機(jī)。

RFID標(biāo)簽安裝在軌道節(jié)點(diǎn)上。在RFID讀卡器識(shí)讀到RFID標(biāo)簽并傳遞信息到上位機(jī)后，通過上位機(jī)發(fā)出的指令，做出相應(yīng)的變速、轉(zhuǎn)向、定位、停靠等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

科智立RFID讀卡器在AGV小車上的優(yōu)點(diǎn)：

1、科智立RFID讀卡器具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在油污、灰塵、高溫等環(huán)境下進(jìn)行工作；

2、能夠與多種型號(hào)的PLC控制器連接，通信接口豐富；

3、響應(yīng)速度快，讀取可靠，AGV小車以2m/s的速度運(yùn)行時(shí)仍能夠可靠地讀取到標(biāo)簽。

審核編輯黃宇