世界衛生組織和聯合國環境組織發表的一份報告說 ：“空氣污染已成為全世界城市居民生活中一個無法逃避的現實”。空氣凈化器就成為人們用來改善空氣質量，有效提高空氣清潔度的重要工具。

普通空氣凈化器凈化范圍有限，無法有效調節整個室內的清潔程度。隨著物聯網技術的飛速發展，使得多種多樣的智能設備應運而生，把物聯網技術應用到空氣凈化器領域。

雷達是利用電磁波探測目標的電子設備，通過發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、角度等信息。

飛睿科技雷達模組，基于多普勒效應，感應距離靈活可調，采用成熟CMOS工藝，單芯片集成，超高性價比，具有自校準功能，不受外部干擾影響。

滿足RED、CE、FCC以及ETL等認證標準，廣泛應用于智能感控、人體存在感應、運動檢測與控制等領域。

利用無線通信技術、雷達模組智能感應等技術，設計一款多功能智能空氣凈化器，可移動地對室內空氣進行凈化，達到對整個室內空氣清潔和加濕的目的。

如果與手機對接，把相關參數發送到手機上，還可以通過手機App控制空氣凈化器等。人機交互變得更加靈活、方便，充分體現了基于物聯網的特點。

通過雷達傳感器與其他傳感器的功能，能對前后左右四個方向障礙物的距離進行測量以實現避障，并在手機端實時顯示遙控數據、車速和障礙物距離等相關數據。

飛睿科技雷達感應模組，芯片內部集成信號處理器，可直接輸出感應控制信號，外圍搭配少量元器件及形成完整的微波感應傳感器。

可以滿足電池供電等應用場景的低功耗需求，是傳統紅外熱釋電傳感器升級換代的首選。

預留多路傳感器接口，可以自行安裝各類傳感器，配合程序實現功能擴展。將各種功能集成到手機端，實現了無級平滑調速，360度全方位運動，使人機交互更加靈活、方便。

主控芯片通過雷達傳感器返回的信息控制電機，使小車在室內自動避障，并且利用采集回的空氣清潔程度信息使小車趨于空氣清潔程度低的片區。

智能空氣凈化器使用雙電機雙輪驅動，左側的輪子由左電機驅動，右側的輪子由右電機驅動，其中通過雙輪之間的速度差異和雙輪的轉動方向來控制轉彎，前進和后退。

雷達避障主要通過電磁波測量前方障礙物，通過單片機控制系統控制電機驅動模塊，進而控制電機正反轉實現自動避障與控制。

雷達模組集成高性能32位MCU，單芯片直接輸出感應控制信號，性能強大，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景。

支持標準UART接口，可與其他主控或傳感器互聯互通，也可作為主控使用。智能空氣凈化器在雷達監測到人體后，可自動開啟，沒人自動休眠。

智能空氣凈化器通過雷達監測到人體靠近后喚醒系統，實現智能互動、節能、延長使用壽命等功能。通過感應人體的存在，實現自動控制應用與響應。

審核編輯：符乾江