隨著信息技術的快速發展，應用于家庭安防問題的監控攝像系統同智能家居系統也在不斷完善和普及。

市面上的監控攝像頭主要在盜竊入侵等行為發生后提供線索用，為了盡快發現該類行為并減少損失，利用雷達感應入侵檢測算法結合視頻流對入侵行為第一時間進行警報處理。

雷達是利用電磁波探測目標的電子設備，通過發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、角度等信息。

飛睿科技存在感應雷達模組，基于多普勒效應，感應距離靈活可調，采用成熟CMOS工藝，單芯片集成，超高性價比，具有自校準功能，不受外部干擾影響。

滿足RED、CE、FCC以及ETL等認證標準，廣泛應用于智能感控、人體存在感應、運動檢測與控制等領域。

日常模式中，通過雷達存在感應傳感器進行家庭環境數據感知，通過傳感器采集的數據以及語音助手為家庭智能化提供幫助。通過自主設定算法與網絡連接狀況，智能判定家中是否有人，當家中有人時無需開啟監控保護隱私。

通過單片機作為設備功能主體，驅動監控攝像頭通過網絡連接狀態來判斷是否開啟警戒模式，發現有異常入侵等情況及時反饋給用戶，并且提供監控視頻流，以及其他附加的環境監測、語音交互等功能。

低功耗雷達感應模組，采用超低功耗架構。芯片內部集成信號處理器，可直接輸出感應控制信號，外圍搭配少量元器件既形成完整的微波感應傳感器?？梢詽M足電池供電等應用場景的超低功耗需求，是傳統紅外熱釋電傳感器升級換代的首選。

在有警報發送等需求時可以快速反饋給用戶，用戶可以通過云服務獲取相關警報照片等信息至移動端，亦可查看實時監控。移動端也及時進行了報警處理，并且觀看到了抓拍信息。

通過閾值化突出差一點，并描繪輪廓，計算輪廓面積，過濾掉面積較小的誤差，保留較大的面積部分。由于依舊可能會造成誤差，因此將累計警報記錄，達到閾值則判斷為入侵。

雷達監測到人體后，喚醒家中監控系統，實現智能報警、發送短信等功能。監控通過輪詢數據庫來判斷是否進入監控狀態以及是否退出當前的監控狀態。

通過訪問網絡以及前面所部署的服務器來獲取用戶攝像頭的各種監控信息，主要包括外出警報功能、監控視頻流查看、家庭環境指標數據展示等。

當有新的警報時，能夠實時更新服務器數據庫，同時也能夠在用戶消息通知欄提供警報提示。當用戶需要查看實時視頻的時候，通過為用戶配置的部署在服務器上的所屬視頻開啟進行播放。

審核編輯：符乾江