本文以正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51
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Zeta電位納米粒度儀是一種用于測量納米材料電位和粒度分布的重要儀器。其原理基于電泳或電滲原理,通過測量納米顆粒在電場作用下的移動行為,來獲得其電位和粒度信息。
2024-03-06 10:51:04
254 等特點(diǎn),ATA-P1005壓電疊堆放大器可為納米定位臺提供(-3dB)DC~10kHz帶寬,0V~150V電壓的驅(qū)動,今天我們就來具體了解一下ATA-P1005壓電疊堆放大器在納米定位臺驅(qū)動中的應(yīng)用。 首先,我們先來具體介紹一下壓電納米定位臺的主要特點(diǎn)和功能包括
2024-03-05 17:35:20
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據(jù)麥姆斯咨詢報道,近日,南京宙訊微電子科技有限公司(以下簡稱“宙訊微電子”)正式對外發(fā)布壓電MEMS代工平臺,平臺專注于壓電MEMS領(lǐng)域新器件的研發(fā)和量產(chǎn)服務(wù)。
2024-03-01 09:30:28
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新年伊始,萬象更新。芯明天持續(xù)深挖行業(yè)需求,攻克技術(shù)壁壘,推陳出新,為客戶解決一個又一個精密定位技術(shù)的難題。 本次為大家介紹一款一維大負(fù)載電容傳感壓電納米定位臺-XD605.X90。產(chǎn)品外觀如下
2024-02-22 11:54:12
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什么決定了壓電傳感器的輸出信號? 壓電傳感器是一種能夠?qū)毫?、力、力矩或加速度等物理量轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。它的工作原理基于壓電效應(yīng),即某些晶體材料在受壓或拉伸時會產(chǎn)生電荷。下面,我將詳細(xì)介紹壓電
2024-02-05 10:54:30
225 分壓電路,也稱為電壓分壓器或電位分壓器,是一種用于將輸入電壓分配為兩個或多個較小電壓的電路。它的基本原理是利用串聯(lián)電阻的不同分壓比來實(shí)現(xiàn)電壓的分配。分壓電路在電子和電氣系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,例如調(diào)整
2024-02-02 15:22:22
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正運(yùn)動PT/PVT運(yùn)動模式介紹以及實(shí)現(xiàn)效果。
2024-02-01 11:05:21
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高精度納米級壓電位移平臺“PIEZOCONCEPT”半導(dǎo)體界后摩爾時代的手術(shù)刀!第三代半導(dǎo)體是后摩爾時代實(shí)現(xiàn)芯片性能突破的核心技術(shù)之一,優(yōu)越性能和廣泛的下游應(yīng)用使相關(guān)廠商存在良好發(fā)展前景。隨著下
2024-01-26 08:16:17
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充分利用PC的高效數(shù)據(jù)處理和開放性特性,以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能,實(shí)現(xiàn)出色的多軸同步控制和高速點(diǎn)位以及復(fù)雜的軌跡運(yùn)動控制等功能,確保了控制卡與上位機(jī)的無縫實(shí)時數(shù)據(jù)交互,極大
2024-01-24 09:48:21
磁性編碼器是一種常見的測量裝置,用于測量物體的位置和運(yùn)動。它可以通過檢測磁性材料的變化來進(jìn)行精確的測量。本文將詳細(xì)介紹磁性編碼器的工作原理。
2024-01-15 09:53:33
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在自供電氣體傳感器中,最普遍使用的能量采集器包括摩擦電納米發(fā)電機(jī)(TENG)、壓電納米發(fā)電機(jī)(PENG)、熱電發(fā)電機(jī)(TEG)和太陽能電池。
2024-01-08 09:26:20
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據(jù)麥姆斯咨詢介紹,由日本東北大學(xué)(Tohoku University)和大阪工業(yè)大學(xué)(Osaka Institute of Technology)組建的一支聯(lián)合研究小組,通過將壓電復(fù)合材料與單向
2024-01-02 16:50:31
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ADXL345各軸加速度值有較大波動
1、如靜止不動,其測得的各軸加速度值有近30%-50%的波動
2、芯片轉(zhuǎn)換個位置,靜止不動,各軸測的加速度值有十分大的變化,為什么。
難道芯片受重力加速度影響,如何修正這種影響后獲取各軸加速度值。比如用于測運(yùn)動設(shè)備的加速度,位置變化影響到測值的!
2024-01-02 08:22:14
高壓電阻的特點(diǎn)及選型? 高壓電阻是一種能夠耐受高電壓的電阻器件,常用于高壓電源、醫(yī)療設(shè)備、高壓發(fā)生器以及電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹高壓電阻的特點(diǎn)以及選型要點(diǎn)。 一、高壓電阻的特點(diǎn) 1. 耐受
2023-12-29 10:34:26
273 路的原理、設(shè)計(jì)方法以及應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 一、MOS管擴(kuò)流穩(wěn)壓電路的基本原理 MOS管擴(kuò)流穩(wěn)壓電路主要由MOS管、驅(qū)動電路、保護(hù)電路等部分組成。其中,MOS管是整個電路的核心元件,其工作原理是通過控制柵極電壓來改變漏極電流,
2023-12-28 14:48:46
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您好,我最近接觸一個采用ADXL362的系統(tǒng),希望通過運(yùn)動檢測實(shí)現(xiàn)喚醒功能以降低功耗。 但是在使用中無法實(shí)現(xiàn)喚醒功能,并發(fā)現(xiàn)以下問題:
1,在喚醒模式/自動睡眠模式下,通過SPI讀取三軸數(shù)據(jù)
2023-12-28 08:17:16
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
飛凌嵌入式ELF1開發(fā)板(以下簡稱為“開發(fā)板”)將六軸傳感器器ICM-20607集成在了底板上,最直接的感覺是:如果配上顯示屏就可以開發(fā)一款游戲。此次依舊做最基礎(chǔ)的測試,以下是測試過程記錄。一、實(shí)驗(yàn)
2023-12-15 00:02:55
利用電子學(xué)方法所獲得的最短脈沖要短幾千倍。飛秒激光技術(shù)是近年來發(fā)展迅速的一種先進(jìn)加工技術(shù),具有極高的加工精度和速度,可以在各種材料表面進(jìn)行微米至納米級別的刻蝕和加工。
2023-12-14 11:01:12
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。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能,可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實(shí)現(xiàn)的控制方法。
正運(yùn)動技術(shù)的ZMC464運(yùn)動控制器,實(shí)際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運(yùn)行,500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
回零。回零的方式有主動會理、被動回零、直接設(shè)置參考點(diǎn)和相對設(shè)置參考電,可在回零軸的參數(shù)界面里設(shè)置回零方式。
1)主動回零
主動回零是指按照制定運(yùn)動軌跡回零,即:
(1)帶撞塊和編碼器零脈沖:軸一直當(dāng)運(yùn)動
2023-12-13 09:35:57
P70.Z200系列壓電掃描臺是一款兼具小體積、大行程、大負(fù)載特點(diǎn)的Z向運(yùn)動一維壓電掃描臺。它采用機(jī)構(gòu)放大原理,無摩擦柔性鉸鏈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷驅(qū)動,具有中心通孔設(shè)計(jì),可帶動物鏡或樣品實(shí)現(xiàn)
2023-12-07 14:42:51
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本研究提出了一種基于液-固摩擦電納米發(fā)電機(jī)的微液滴監(jiān)測方法算法,它可以實(shí)現(xiàn)對微液滴參數(shù)的無創(chuàng)和自動力監(jiān)測??梢酝ㄟ^電信號的脈沖頻率和t得到微液滴的頻率、長度和速度。
2023-12-05 15:23:38
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的相關(guān)參數(shù)比較多,需通過相關(guān)指令進(jìn)行設(shè)定和查看,詳細(xì)說明見“ZBasic編程手冊”中“軸參數(shù)與軸狀態(tài)指令”部分說明;也可以通過“ZDevelop/視圖/軸參數(shù)”界面直觀查看。
8. 通過ZDevelop視圖欄中手動運(yùn)動窗口操作控制相應(yīng)運(yùn)動即可。
2023-12-05 09:29:57
。此屬性接受0到9之間的整數(shù)值,每個值表示不同的顯示格式。整數(shù)值7對應(yīng)于時間和日期格式。此屬性節(jié)點(diǎn)的幫助提供了整數(shù)值與顯示格式相對應(yīng)的詳細(xì)信息。
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這是LabVIEW的一個功能介紹,更多的使用方法與開發(fā)案例,歡迎登錄官網(wǎng),了解更多信息。有需要LabVIEW項(xiàng)目合作開發(fā),請與我們聯(lián)系。
2023-11-28 19:24:25
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《交流電壓電機(jī)驅(qū)動的數(shù)字隔離介紹.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-24 11:19:04
0 部分都發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。本文將詳細(xì)介紹直流穩(wěn)壓電源的組成部分和設(shè)計(jì)原理。 直流穩(wěn)壓電源的主要組成部分包括:變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路和控制電路等。下面將對其進(jìn)行詳細(xì)介紹。 1. 變壓器:變壓器是直流穩(wěn)壓
2023-11-16 11:23:01
1433 直流穩(wěn)壓電源調(diào)試步驟以及注意事項(xiàng)介紹? 直流穩(wěn)壓電源調(diào)試是使用直流電源時的一項(xiàng)重要工作,它通常用于各種電子設(shè)備、電動機(jī)和實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)中。本文將詳細(xì)介紹直流穩(wěn)壓電源調(diào)試的步驟以及需要注意的事項(xiàng)。 直流
2023-11-16 11:06:45
2045 。直流穩(wěn)壓電源廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,如工業(yè)自動化、通信、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室、電子制造等。 直流穩(wěn)壓電源主要分為線性穩(wěn)壓電源和開關(guān)穩(wěn)壓電源兩大類。下面將對它們進(jìn)行詳細(xì)介紹。 線性穩(wěn)壓電源是最早也是最常見的一種穩(wěn)壓電源。它的
2023-11-10 15:53:05
1100 并聯(lián)直流穩(wěn)壓電源的優(yōu)缺點(diǎn)介紹? 并聯(lián)直流穩(wěn)壓電源是一種常見的電力供應(yīng)設(shè)備,通常用于為電子設(shè)備提供穩(wěn)定的直流電源。它具有許多優(yōu)點(diǎn)和一些缺點(diǎn),本文將詳細(xì)介紹這些內(nèi)容。 首先,讓我們來看一下并聯(lián)直流
2023-11-10 15:46:05
568 DIY平衡控制系統(tǒng),需要使用加速度傳感器,三軸或六軸的均可以,哪種靈敏度高一些?
2023-11-10 06:46:11
請問我要測xy軸方向的運(yùn)動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
N56系列直線壓電馬達(dá)是采用壓電微驅(qū)動技術(shù),即利用壓電微位移致動器實(shí)現(xiàn)高精度定位和運(yùn)動的技術(shù),將壓電陶瓷在一定電場作用下的微變形量,經(jīng)過結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換,輸出宏動直線毫米級行程。 直線壓電馬達(dá)原理 N56
2023-11-09 09:28:33
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。SJ5730系列納米探針式輪廓儀通過超高直線度研磨級摩擦導(dǎo)軌、高性能伺服驅(qū)動電機(jī)保證測量的超高穩(wěn)定性及直線度,采用超高精度納米衍射光學(xué)轉(zhuǎn)軸測量系統(tǒng)及高精度直線光柵X軸建
2023-11-09 09:14:22
引言: 在本文中,我們將深入探討機(jī)器人學(xué)的兩個核心概念:正運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)。這兩個概念是理解和控制機(jī)械臂運(yùn)動的基礎(chǔ)。通過一個具體的7軸機(jī)械臂實(shí)例,我們將詳細(xì)介紹如何計(jì)算機(jī)械臂的正運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動
2023-11-06 14:58:37
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基于MCU和DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動控制技術(shù)研究十分必要?;贛CU和DSP的運(yùn)動控制研究硬件平臺設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26
394 手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表;1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數(shù)設(shè)置
4、基本運(yùn)動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
在負(fù)載當(dāng)中,穩(wěn)壓電源起著較為重要的作用。穩(wěn)壓電源能夠?yàn)樨?fù)載提供穩(wěn)定的交流與直流電源。針對不同的電路,開關(guān)穩(wěn)壓電源也提供了不同的電路形式來進(jìn)行配合。本文就將針對開關(guān)穩(wěn)壓電源包含的各類不同電路類型進(jìn)行大致的介紹。
2023-10-19 17:15:38
511 高可靠納米級壓電陶瓷快速反射鏡可以產(chǎn)生毫秒級快速的、納弧度級精度的二維角度偏轉(zhuǎn)運(yùn)動,是衛(wèi)星激光通信、激光武器、自適應(yīng)光學(xué)成像、高精度激光瞄準(zhǔn)等領(lǐng)域的精密核心部件。 ? 哈爾濱芯明天科技有限公司
2023-10-19 10:37:45
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納米科技的迅猛發(fā)展將我們的視野拓展到了微觀世界,而測量納米級尺寸的物體和現(xiàn)象則成為了時下熱門的研究領(lǐng)域。納米級測量儀器作為一種重要的工具,扮演著重要的角色。那么,如何才能準(zhǔn)確測量納米級物體呢?在
2023-10-11 14:37:46
ATA-P系列功率放大器是一款理想的可放大交直流信號的功率放大器。最大輸出功率可達(dá)1300Wp,可以驅(qū)動壓電陶瓷片、疊堆型壓電陶瓷、開環(huán)封裝壓電陶瓷以及納米定位工作臺等壓電制動產(chǎn)品。電壓增益數(shù)控可調(diào)
2023-09-27 18:48:47
284 
系列教學(xué)視頻
合集·四軸飛行器原理及制作教程
公告
第一集(項(xiàng)目歷史和原理圖)
第二集(深入代碼)
第三集(無人機(jī)組裝和測試)
第四集(控制無刷電機(jī))
第五集(從無人機(jī)到軟件無線電)
第六集(面向未來
2023-09-26 13:53:29
PCL6143運(yùn)動控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動控制卡, 介紹了如何編寫運(yùn)動控制卡的功能函數(shù)庫。
2023-09-26 08:14:08
的電子產(chǎn)品中經(jīng)常被使用。 在設(shè)計(jì)阻容降壓電路時,選擇合適的電容是非常重要的。本文將詳細(xì)介紹阻容降壓電容的選擇,希望對您能有所幫助。 一、阻容降壓電路的原理 在阻容降壓電路中,電容的主要作用是儲存電荷,從而達(dá)到降壓
2023-09-22 16:40:58
944 本文檔詳細(xì)介紹 CC2640R2 的外設(shè)功能,例如 UART,GPIO,I2C,SPI,PWM,ADC 等等,以幫助開發(fā)者快速熟悉外設(shè)的使用。通過本文檔的學(xué)習(xí),開發(fā)者能夠快速進(jìn)行外設(shè)的使用。
1.1
2023-09-22 07:30:10
自主設(shè)計(jì) 了一種雙核四軸運(yùn)動控制器 。該 運(yùn)動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ,還 能夠
2023-09-19 08:08:55
運(yùn)動控制
? 精確的位置控制 – 多軸協(xié)調(diào) – 選擇放置, 成形切削 – 自動化測試, DUT處理 ? 精確的速度控制 – 傳送帶,變速電動機(jī)
? 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20
在全球運(yùn)動控制領(lǐng)域,艾羅德克(Aerotech)憑借超精密微米/納米級精密運(yùn)動控制技術(shù)而著稱,其新一代的Automation 1精密運(yùn)動控制平臺在今年推出了新的2.5版本
2023-09-15 09:41:43
571 本文檔旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。LSM6DSR 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C、SPI
2023-09-13 07:11:26
本文檔旨在提供ST LSM303AH eCompass六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。LSM303AH是系統(tǒng)級封裝的3D數(shù)字磁力計(jì)和3D數(shù)字加速度計(jì),具有數(shù)字I2C和3線SPI接口標(biāo)準(zhǔn)
2023-09-13 06:10:41
本文檔旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。ISM330DHCX 是一種系統(tǒng)級封裝器件,它具有專為工業(yè) 4.0 應(yīng)用而量身定制的高精度、高性能
2023-09-08 08:29:58
集運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法,實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
本文檔旨在提供 ST LSM6DSL iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
2023-09-06 07:12:52
LSM6DS3:始終開啟的 3D 加速度計(jì)和 3D 陀螺儀LSM6DS3 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合正常工作模式下 6 軸
2023-09-06 06:57:13
LSM6DSL 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計(jì)均具有超低
2023-09-06 06:12:07
各種應(yīng)用場景的需求。接下來我們將從芯片的納米數(shù)、架構(gòu)等多個方面詳細(xì)解析昇騰910這款芯片。 一、昇騰910的納米數(shù) 要知道一款芯片的納米數(shù),首先要了解納米的概念。納米是指一種計(jì)量單位,是指一米的十億分之一,是更小的微米(μm)之
2023-08-31 17:13:47
6575 5nm制造工藝是什么呢?首先,我們需要了解一下納米級別的定義。納米級別是指長度范圍在1到100納米之間的物質(zhì),也就是說,它們比人類頭發(fā)的直徑還要小100倍。由于這種尺寸在物理和化學(xué)上具有獨(dú)特的特性,因此在信息技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)和能源等領(lǐng)
2023-08-30 17:49:57
17365 、麥克風(fēng)、耳機(jī)輸入/輸出、USB OTG、三軸加速儀和陀螺儀傳感器組。
努馬克-PFM-NUC472
NuMaker-PFM-NUC472平臺旨在處理更為復(fù)雜的計(jì)算要求和云網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。除了
2023-08-24 06:50:49
彈簧拉壓測試機(jī)的詳細(xì)介紹?|深圳磐石測控
2023-08-21 09:48:18
570 
dcdc降壓電路工作原理? DCDC降壓電路是一種電源管理電路,其主要功能是將高電壓轉(zhuǎn)換成低電壓的同時保持電流穩(wěn)定。這種降壓電路有許多應(yīng)用,如手機(jī)充電器、電腦電源供應(yīng)等。本文將詳細(xì)介紹DCDC
2023-08-18 15:01:19
6741 雙12v穩(wěn)壓電源原理詳解? 雙12V穩(wěn)壓電源是一種常見的電源供應(yīng)方案,能夠?yàn)殡娐诽峁┓€(wěn)定的DC電壓,是電子電路設(shè)計(jì)中必不可少的部分。本文將詳細(xì)介紹雙12V穩(wěn)壓電源的原理以及工作原理
2023-08-18 14:06:58
3029 隨著科學(xué)技術(shù)的深入研究,在低溫真空強(qiáng)磁的環(huán)境下提供納米級精密定位的應(yīng)用在物理學(xué)、化學(xué)和材料學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,而低溫真空無磁壓電運(yùn)動平臺是一種高精度精密定位設(shè)備,主要特點(diǎn)是高精度、高穩(wěn)定性
2023-08-18 11:07:08
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軸、XZ軸、XYZ軸精密運(yùn)動的壓電平臺,驅(qū)動形式包含壓電陶瓷直驅(qū)機(jī)構(gòu)式、放大機(jī)構(gòu)式。運(yùn)動范圍可達(dá)500μm,具有體積小、無摩擦、響應(yīng)速度快等特點(diǎn),配置高精度傳感器,可實(shí)現(xiàn)納米級分辨率及定位精度且具有較高的可靠性,在精密定位領(lǐng)域中
2023-08-02 16:14:42
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產(chǎn)品概述運(yùn)動粘度儀,符合GB/T265-1988《石油產(chǎn)品運(yùn)動粘度測定法和動力粘度計(jì)算法》,適用于測定液體石油產(chǎn)品(牛頓液體)的運(yùn)動粘度,該方法是指在某一恒定溫度下,測定一定體積的液體在
2023-07-31 10:53:29
? ? ? ? ? ? 納米發(fā)電機(jī),是基于規(guī)則的氧化鋅納米線,在納米范圍內(nèi)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能,是世界上最小的發(fā)電機(jī)。目前納米發(fā)電機(jī)可以分為三類: 第一類是壓電納米發(fā)電機(jī); 第二類是摩擦納米發(fā)電機(jī)
2023-07-27 16:22:18
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焊接機(jī)器人運(yùn)動控制是指通過控制焊接機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動的方式,實(shí)現(xiàn)對焊接過程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制,從而實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)的完成。焊接機(jī)器人運(yùn)動控制涉及到多個方面,主要包括運(yùn)動規(guī)劃、軌跡生成、反饋控制和運(yùn)動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細(xì)介紹。
2023-07-18 16:36:28
476 N69系列旋轉(zhuǎn)壓電馬達(dá),開環(huán)版本壓電馬達(dá)是由壓電陶瓷驅(qū)動的壓電步進(jìn)直驅(qū)馬達(dá),利用特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將壓電陶瓷產(chǎn)生的直線微位移轉(zhuǎn)換為機(jī)械平面的宏觀角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,實(shí)物外觀如下圖所示。 N69系列旋轉(zhuǎn)壓電
2023-06-29 11:12:58
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近日,北京大學(xué)董蜀湘教授課題組在壓電MEMS領(lǐng)域獨(dú)辟蹊徑:發(fā)明了一種壓電馬達(dá),只需一個壓電陶瓷,就可產(chǎn)生兩個對稱驅(qū)動和實(shí)現(xiàn)兩個對稱運(yùn)動輸出功能。而傳統(tǒng)上,需要利用兩個壓電陶瓷(定子)來驅(qū)動兩個動子和產(chǎn)生對稱運(yùn)動輸出。
2023-06-27 15:15:58
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1、無需安裝PCI驅(qū)動,一根網(wǎng)線解決問題;
2、無論軸數(shù)多少,所有產(chǎn)品調(diào)用一套API函數(shù)庫;
3、無需PCI的轉(zhuǎn)接線和接線板,接線方便,排查問題更容易;
4、無需依賴工控機(jī),可以降低PC的配置要求
2023-06-13 09:44:20
進(jìn)行Z向運(yùn)動,精度可達(dá)納米級別,能與多種高分辨率的顯微鏡配合使用。 大負(fù)載壓電物鏡定位器的應(yīng)用 大負(fù)載型壓電物鏡定位器是具有較大的承載能力,可達(dá)900g,甚至更高,可用于帶載較重型壓電物鏡定位器。 1、激光晶圓隱形切割 激
2023-06-08 09:51:20
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一、運(yùn)功控制核心
單軸運(yùn)動、多軸直線插補(bǔ)運(yùn)動、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡插補(bǔ)
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發(fā)
高速位置鎖存
機(jī)器視覺飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
合金箔貼片電阻詳細(xì)介紹
2023-05-31 10:04:59
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安泰儀器租賃服務(wù) 納米發(fā)電機(jī),是基于規(guī)則的氧化鋅納米線,在納米范圍內(nèi)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能,是世界上最小的發(fā)電機(jī)。目前納米發(fā)電機(jī)可以分為三類: 第一類是壓電納米發(fā)電機(jī);? 第二類是摩擦納米發(fā)電機(jī)
2023-05-26 08:43:24
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芯明天壓電鏡架是一種利用壓電效應(yīng)來控制鏡片位置的光學(xué)機(jī)械。壓電效應(yīng)是指在某些晶體中,如壓電陶瓷,當(dāng)施加電場時,壓電陶瓷會發(fā)生形變,通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將這種形變轉(zhuǎn)換為直線毫米級行程,該運(yùn)動對鏡架進(jìn)行角度偏轉(zhuǎn)
2023-05-25 10:27:45
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5G單站驗(yàn)證詳細(xì)介紹
2023-05-22 12:38:38
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的應(yīng)用。 空間擾動模擬是一種模擬空間中物體運(yùn)動時受到的擾動影響的方法,是一種模擬技術(shù),用于預(yù)測和評估空間光學(xué)有效載荷在運(yùn)行過程中所受到的力擾動。擾動力一般為空間微振動,是指在空間環(huán)境下,由于各種因素(如太陽輻射
2023-05-17 13:58:39
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MotionRT7是正運(yùn)動推出的跨平臺運(yùn)動控制實(shí)時內(nèi)核,也是國內(nèi)首家完全自主自研,自主可控的Windows運(yùn)動控制實(shí)時軟核。
1.MotionRT7具備以下特點(diǎn)(1)獨(dú)立軟件安裝,適合各種
2023-05-12 09:59:45
本文主要介紹XPLC006E多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動控制器控制EtherCAT總線驅(qū)動器的方法,分別介紹硬件接線方法,控制器與EtherCAT總線驅(qū)動器如何通訊,EtherCAT總線驅(qū)動器
2023-05-11 09:49:04
壓電納米定位臺在精密定位領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,可集成于各類高精密裝備,為其提供納米級運(yùn)動控制,且應(yīng)用非常廣泛,例如顯微掃描、光路調(diào)整、納米操控技術(shù)、激光干涉、納米光刻、生物科技、光通信、納米
2023-05-11 08:56:02
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ZMC408SCAN 激光振鏡運(yùn)動控制器是正運(yùn)動技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì),通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動控制
2023-05-10 15:06:30
實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
2023-05-09 14:39:50
636 實(shí)驗(yàn)名稱: 功率放大器在磁性微納米顆粒微流體操控研究中的應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 設(shè)計(jì)一套精準(zhǔn)的磁場操控平臺,并制備兩種不同類型磁性顆粒;研究了均勻型磁性顆粒在磁場下的成鏈的機(jī)理,給出成鏈模型,通過實(shí)驗(yàn)研究
2023-05-08 11:35:01
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研究團(tuán)隊(duì)利用傳統(tǒng)的機(jī)械剝離法在藍(lán)寶石襯底上制備了二維金屬納米片,利用光學(xué)顯微鏡將飛秒脈沖激光垂直輻射在納米片上:當(dāng)脈沖激光照射時,二維納米片開始運(yùn)動,并在均勻光照區(qū)域內(nèi)持續(xù)運(yùn)動,通過激光的移動來改變輻照區(qū)域
2023-04-28 10:35:17
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極高的運(yùn)動定位精度和穩(wěn)定性,在數(shù)據(jù)存儲中具有著非常廣泛的應(yīng)用。在數(shù)據(jù)存儲的領(lǐng)域,通常需要壓電納米定位臺來實(shí)現(xiàn)納米甚至亞納米級別的運(yùn)動控制精度。 壓電納米定位臺用于讀寫頭的高精度調(diào)節(jié) 壓電納米定位臺可以在光盤數(shù)據(jù)存儲
2023-04-26 16:23:02
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解決方案。ROBOTOUS的六維力傳感器采用最先進(jìn)的技術(shù)和材料,具有高精度、高靈敏度、低噪聲等特點(diǎn),能夠測量物體在空間中的力和力矩,并對機(jī)器人和機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動進(jìn)行精確的控制和調(diào)整。這種傳感器可廣泛
2023-04-13 09:27:37
什么是激光器? 激光器是一種能夠發(fā)射激光的裝置,它的工作原理是通過把一個束流物質(zhì)(如氣體、固體或液體)激發(fā)到一個激發(fā)能級,然后利用光反饋?zhàn)饔?,在這個物質(zhì)中形成一束高度一致的、集中的、單色的激光光束。激光器的應(yīng)用范圍很廣,包括科學(xué)研究、醫(yī)學(xué)、工業(yè)、軍事和娛樂等領(lǐng)域。 激光器的基本結(jié)構(gòu) 激光器的種類 激光器根據(jù)不同的物理原理、應(yīng)用領(lǐng)域和波長范圍可以分為多種類型,主要包括以下幾類: 1.氣體激光器:使用氣體作為工作介質(zhì)
2023-04-12 15:01:08
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本次介紹一款XYZ三維運(yùn)動、電容傳感器閉環(huán)的壓電納米定位臺及相應(yīng)控制器,該電容運(yùn)動臺的型號為P12.XYZ100C,控制器型號為E00.D11AL。 P12.XYZ100C壓電納米定位
2023-04-08 08:53:38
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的錯誤信息、錯誤碼或AXISSTATUS軸狀態(tài)提示,解除錯誤后重新運(yùn)行。三、參數(shù)設(shè)置不當(dāng)檢查下列參數(shù)是否設(shè)置合理:1.電機(jī)是否使能成功,電機(jī)軸無法用手撥動即為成功使能;2.下發(fā)運(yùn)動的軸號一定要選擇正確
2023-04-07 10:13:14
軸心壓電閥APJ1000S一般介紹以及壓電噴射異常處理。
2023-04-06 10:23:15
1 pulse -TLP)是一種通過測量時域的電流和電壓來研究集成電路的及其特性的ESD測試方法。 下面詳細(xì)介紹一下TLP測試相關(guān)的知識: TLP脈沖發(fā)生器的基本結(jié)構(gòu):長度為L的充電線(TL1),開關(guān)
2023-03-29 10:44:47
一、MPU6050介紹 首先我們了解下MPU6050模塊 MPU6050 為全球首例集成六軸傳感器的運(yùn)動處理組件,內(nèi)置了運(yùn)動融合引擎,用于手持和桌面的應(yīng)用程序、游戲控制器、體感遙控以及
2023-03-28 14:46:13
?! ?b class="flag-6" style="color: red">壓電“粘滯滑動”微動平臺 壓電“粘滯滑動”微動平臺的模擬仿真運(yùn)動。壓電特性測試曲線如下: 實(shí)際應(yīng)用仿真模擬 1、壓電直推位移平臺 向前應(yīng)變片, 緩慢上升電壓,運(yùn)動范圍速度不足以產(chǎn)生粘滑現(xiàn)象
2023-03-27 17:25:52
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