室內(nèi)定位是指在室內(nèi)的環(huán)境下在房間內(nèi)的區(qū)域實現(xiàn)定位，目前市面上的定位技術有UWB、藍牙、WiFi、ZigBee、RFID等等，這些定位技術按精度區(qū)分可分為三類：精準定位、米級定位、區(qū)域級別的定位。

一、Wi-Fi定位

????Wi-Fi定位有最廣泛的群眾基礎，現(xiàn)在家里、企業(yè)、商業(yè)場所處不被Wi-Fi信號所覆蓋，特別在室內(nèi)，沒有手機信號的地方，基本也會有Wi-Fi信號。現(xiàn)如今，要是哪個酒店或商場不提供Wi-Fi信號，客戶的感受簡直就像是走在遙遠的侏羅紀時代一樣。?

WiFi定位技術

因此，利用現(xiàn)有的Wi-Fi信號做室內(nèi)定位是有先天優(yōu)勢的，不論它采用的RSSI+指紋識別是否定位精準，但手機天然的支持Wi-Fi無疑為這種應用提供了極大的便利，而且當今移動互聯(lián)網(wǎng)時代，誰占領了手機APP的一席之地，誰就有無限的想象可能， 說不定一不留神，該公司就進入10億美元俱樂部。

當然，Wi-Fi定位除了定位不是很精準之外（個人認為，其實很多消費類應用，根本就不需要高精度的定位，定位在目視范圍內(nèi)有可以了），安全問題也日益突出，媒體時不時會爆出某某因為連接的公共場所的Wi-Fi信號，而手機銀行密碼或其它個人重要信息被竊取的新聞。并且，真正Wi-Fi定位是不需要終端連接上Wi-Fi AP的，所有的Wi-Fi終端在連接AP之間，都有發(fā)出一種probe_request的幀，遍歷空間所有信道，等待AP返回Probe Response幀。這個交互過程中，終端到各AP的信號強度值是一清二楚的，從而可以采用RSSI等方式來定位。

也就是說只要你手機終端開啟了Wi-Fi，在后臺它是會與空間內(nèi)的AP發(fā)生一次或反復的幀聽與響應，就是這些幀聽，基本暴露了你在空間的大致位置了。

二、藍牙iBeacons定位

??????iBeacons是基于藍牙4.0中BLE（藍牙低功耗）這個特性發(fā)展而來的。藍牙已經(jīng)是個古老的名詞了，它的發(fā)明是為了解決短距離通信的問題，但隨著4.0版本中BLE技術的發(fā)布及水果公司的大力推導的iBeacons應用，而成為現(xiàn)在最熱門的技術。大批水果開發(fā)者開始研究iBeacons，有的研究它的推送服務，有的用它來搞室內(nèi)定位，還有的準備用它來發(fā)展移動支付。?

一夜之間，如果你不知道ibeacons，你都不好意思在移動互聯(lián)網(wǎng)轉個圈里混了。現(xiàn)在，很多智能硬件也開始支持BLE的應用，特別是新上市的手機，BLE稱為標準配置。從這個角度來看，它大有顛覆Wi-Fi廣泛的群眾基礎的趨勢，加上本身硬件成本的低廉，所以很多商場開始嘗試用它來推送廣告。但是我兩個問題是現(xiàn)實存在的：一是開藍牙的習慣需要培養(yǎng)，用戶開藍牙的習慣遠遠沒有開Wi-Fi那么天然，當然，水果公司新發(fā)布的i OS7.1版本默認是開藍牙的，這無疑讓很多用戶不知不覺中稱為小白鼠了。二是這種單純的廣告信息推送，是否有點像垃圾廣告一樣，給用戶的體會一開始肯定是不會好的。除非后臺經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析后，對用戶的行為習慣有了智能分析后，定向推送，精準營銷。但是話說這條路還要走多久呢？

三、UWB技術

????????UWB技術其實也是一門古老的技術，UWB最初的定義是來自于60年代興起的脈沖通信技術，又稱為脈沖無線電（Impulse Radio）技術。與在當今通信系統(tǒng)中廣泛采用的載波調(diào)制技術不同，這種技術用上升沿和下降沿都很陡的基帶脈沖直接通信，所以又稱為基帶傳輸（baseband transmission）或無載波（carrierless）技術。

脈沖UWB技術的脈沖長度通常在亞納秒量級，信號帶寬經(jīng)常達數(shù)千兆赫茲，比任何現(xiàn)有的無線通信技術（包括以3G為代表的寬帶CDMA技術）的帶寬都大得多，所以最終在1989年被美國國防部稱為超寬帶技術。UWB設備的平均發(fā)射功率很低，可以與其他無線通信系統(tǒng)“安靜的共存”。同時也有低能耗、低成本、保密性好、抗多徑干擾等優(yōu)點。但同時，脈沖UWB系統(tǒng)頻譜利用率較低，不適合高數(shù)據(jù)率傳輸。另外，早期脈沖UWB技術的專利多掌握在一些小公司手中。

因此，當近幾年Intel、TI、Motorola等大公司開發(fā)高速UWB技術時，不約而同的摒棄了脈沖方法，轉而對傳統(tǒng)的載波調(diào)制技術進行改造，使其具有UWB技術的特點。現(xiàn)在在IEEE 802.15.3a工作組中形成了多頻帶OFDM（MB-OFDM）和DS-CDMA兩大方案競爭的格局。這兩種方案都是在對傳統(tǒng)技術進行改進后滿足UWB技術的特征的。如此同時，脈沖UWB成為低速WPAN（無線個人網(wǎng)）標準IEEE 802.15.4a的重要候選技術。這個標準旨在提供低速率但覆蓋范圍較大、具有精確定位功能的近距離無線通信業(yè)務。正是由于它物理上的特性使它具有抗多徑和抗窄帶干擾的良好效果。

由于芯片方案的成熟和成本下降，近兩年來國內(nèi)研究UWB技術及時定位的人和公司慢慢涌現(xiàn)，能達到30cm甚至10cm的系統(tǒng)定位精度。但是正如前面所說，這么高定位精度，并不是所有應用所需要的，因此也決定了其當前只能用在對確保生命財產(chǎn)有較高要求的行業(yè)上，如：礦下人員定位、養(yǎng)老院人員看護、大型倉儲貨物定位等等，相對Wi-Fi和iBeacons定位應用于商業(yè)領域有很大區(qū)隔。區(qū)隔的原因除了剛才說到的商業(yè)領域很多時候不需要很高的定位精度外，還有一個重要的原因就是UWB定位需要被定位人和物額外佩戴標簽（相對于手機等終端是天然的標簽而言）。但也不排除，某一天智能穿戴設備中集成UWB芯片，從而使這種高精度定位能有可能被用到生活的方方面面，完成一次意外的逆襲。