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FIS1100 包含運動協(xié)處理器和傳感器融合庫的 6D 慣性測量裝置

數(shù)據(jù):

產(chǎn)品信息

FIS1100 是世界上首款采用傳感器融合的完整消費電子 6D MEMS 慣性測量裝置 (IMU),用于指定系統(tǒng)級定位準(zhǔn)確度。在使用 FIS1100 及提供的 XKF3 9D 傳感器融合時,系統(tǒng)提供的典型準(zhǔn)確度規(guī)格為±3o 俯仰和滾轉(zhuǎn)定位以及±5o 偏航。FIS1100 包含 3-軸陀螺儀和 3-軸加速計,可以通過 I
C 主模式連接外部 3-軸磁力計,從而形成完整的 9DOF 系統(tǒng)。
FIS1100 還包含先進的矢量數(shù)字信號處理器 (DSP) 運動協(xié)處理器,稱為 AttitudeEngine?。AttitudeEngine 以高內(nèi)部采樣率對高頻運動進行編碼,同時確保在任何數(shù)據(jù)輸出速率中的高精度。這樣,應(yīng)用就可以利用低輸出數(shù)據(jù)速率 (ODR)或根據(jù)需要調(diào)整輸出速率(主機輪詢),但仍能獲得 3D 運動數(shù)據(jù)。AttitudeEngine 允許減少主機處理器的數(shù)據(jù)處理和中斷負(fù)載,但不會降低 3D 運動跟蹤準(zhǔn)確度。結(jié)果是非常低的系統(tǒng)總功耗和很高的準(zhǔn)確度,這是很多便攜式和電池供電應(yīng)用所必需的。
  • 世界上首款完整消費電子慣性測量裝置 (IMU) 及傳感器融合庫,用于指定定位準(zhǔn)確度:±3o 俯仰和滾轉(zhuǎn)、±5o 偏航
  • 3-軸陀螺儀和 3-軸加速計采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小型 LGA 封裝
  • 集成式 AttitudeEngine? Motion 協(xié)處理器及矢量 DSP 以 1 kHz 的采樣速率執(zhí)行傳感器融合,同時以較低的速率將數(shù)據(jù)輸出到主機處理器 – 提高了準(zhǔn)確度同時降低了對處理器的 MIPS、功率和中斷要求
  • 完整的 3D 運動跟蹤系統(tǒng)解決方案
  • 優(yōu)化了的 9D 傳感器融合庫 (XKF3) 使用自動校準(zhǔn),支持精準(zhǔn)的 3D 定位(四元組)和高通 3D 速度運動跟蹤
  • 較大的 1536 字節(jié) FIFO 可用于緩存 9DOF 傳感器數(shù)據(jù),從而降低系統(tǒng)功耗
  • 新型按需運動技術(shù),實現(xiàn)基于輪詢的同步 較低的動態(tài)范圍±32°/s 至 ±2,560°/s 和±2 g 至 ±8 g 低延遲高分辨率 OIS 模式
  • 低噪聲 50 μg/√Hz 加速計和 mdps/√Hz 陀螺儀
  • 通過低功率和熱啟動模式實現(xiàn)有效電源管理
  • 數(shù)字可編程采樣速率和濾波器
  • 主機串連接口支持 I
  • C 或 SPI
  • I
  • C 主模式,用于與外部磁力計接口
  • 內(nèi)嵌溫度傳感器
  • 較寬的擴展工作溫度范圍(-40°C 至 85°C)

技術(shù)文檔

數(shù)據(jù)手冊(1) 相關(guān)資料(7)
元器件購買 FIS1100 相關(guān)庫存

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