目前,國內(nèi)生產(chǎn)的部分在線仿真調(diào)試器可以對部分嵌入式芯片進行仿真調(diào)試。但從本質(zhì)上,這些仿真調(diào)試器無法對所有帶在線調(diào)試功能的嵌入式芯片進行仿真調(diào)試。BDI2000和TRACE32等仿真器可以在不改變硬件條件下,通過下載針對特定嵌入式芯片的調(diào)試“核”來實現(xiàn)對不
2011-01-16 11:02:01
737 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/D5/wKgZomUMOlSAHPBKAAAXHkH5K6o379.JPG)
FPGA調(diào)試時硬件設計中及其重要的一步,本文就在FPGA調(diào)試過程中存在3種常見的誤解,進行一些討論....
2018-09-19 09:27:50
4045 日常的FPGA開發(fā)常常會遇到“編碼與上機調(diào)試使用各自的電腦”的場景,解決方法一般如下。
2023-05-25 14:36:44
1751 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/88/AC/wKgaomRvAJqAMQSnAAJ34bD-jr8166.jpg)
在以往的項目中,要控制FPGA內(nèi)部某個信號的值,往往是通過配置寄存器來實現(xiàn)的。其實Xilinx還提供了一個叫VIO的core,可以動態(tài)改變FPGA內(nèi)部某個信號的值,但是一直沒有用過,一來對于以前的項目來說,沒有應用場景,通過寄存器就可以配置了;二來感覺這個東西不是很“實用”。
2023-12-11 18:26:52
697 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B5/D4/wKgZomV24nqAe4UHAABolqkYTB8728.jpg)
STM8,STM32 - 調(diào)試器(在線/在系統(tǒng))
2024-03-14 22:29:44
FPGA調(diào)試技術資料“中國高速列車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)”課題組提供資料FPGA常用調(diào)試技術?查看綜合報告?仿真測試?在線調(diào)試?其他工具FPGA調(diào)試技術資料[hide][/hide]
2012-03-09 14:33:28
在線調(diào)試方式大都是通過FPGA器件引出的JTAG接口,同時使用了一些FPGA片內(nèi)固有的邏輯、存儲器或布線資源就能夠?qū)崿F(xiàn)的。這些調(diào)試功能通常也只需要隨著用戶設計所生產(chǎn)的配置文件一同下載到目標FPGA器件中
2015-09-02 18:39:49
This application note covers key methods of debugging FPGAs along with technologies that reduce the number of pins needed for debug.
2019-08-08 12:24:46
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:00 編輯
該培訓教程介紹了一個通過串口即可完成在線調(diào)試仿真所有51單片機的調(diào)試系統(tǒng)-MSUODS,該系統(tǒng)無需額外硬件支持,只需用戶目標
2011-08-07 22:51:08
在高溫下具有更低功耗的優(yōu)勢。本文根據(jù)Actel公司的產(chǎn)品手冊及相關文件,設計了一種由DSP控制實現(xiàn)FPGA在線編程的方案,使Actel的FPGA能應用于需要在線升級的應用場合中,充分發(fā)揮其高溫高可靠性
2019-06-13 05:00:07
提示:文章寫完后,目錄可以自動生成,如何生成可參考右邊的幫助文檔文章目錄前言一、簡介二、特點三、安裝四、使用說明總結前言FreeMaster為NXP公司為用戶提供的一款運行在PC機上的圖形化在線調(diào)試
2021-07-14 06:25:48
你好,
AD7982的VREF與VDD/VIO之間是否有時序要求?手冊里沒查到。
在目前我們的設計中,VREF(5V)先于VDD(2.5V)和VIO(2.5V)上電,不知是否會有問題。謝謝。
2023-12-14 06:44:01
大家好,我在使用Arty(Artix 7 FPGA)進行調(diào)試時遇到了一些麻煩。背景:我使用ILA在Zybo(Zynq)和Nexys 4 DDR(也是Artix 7)上調(diào)試我的程序,一切正常。我
2020-08-26 15:20:18
在之前的系列文章中,我為大家詳細講解了Lattice開發(fā)工具的一些基本的使用方法,如怎樣申請Diamond License、如何生成IP核、如何新建工程……今天我將繼續(xù)介紹Diamond軟件
2019-12-13 16:11:44
1. GDB調(diào)試利器1.1. GDB簡介在單片機開發(fā)中,KEIL、IAR、ADS1.2等集成開發(fā)環(huán)境下的調(diào)試工具對程序開發(fā)有很大的幫助, 尤其是出現(xiàn)各種疑難雜癥的bug時,往往只能通過單步調(diào)試、堆棧
2021-11-03 08:25:58
flash。IAP在線升級的確是個好東西,對于那些已經(jīng)安裝好的設備來說,真是一大利器。IAP的核心理論其實比較簡單:總共有兩個程序,一個叫bootloader,一個叫app。其中bo
2021-08-06 07:07:07
請問VIO輸出的控制信號的類型該如何設置?如圖有三種類型分別是什么意思
2019-04-27 15:50:33
KEIL在線調(diào)試1 程序調(diào)試方式(1) 使用SEGGER J-Flash(J-Link)下載程序到閃存中運行。(2) 使用串口ISP 來下載HEX 文件到CPU 中運行。(3) J-Link
2021-07-22 06:04:53
怎么對STC12的單片機實現(xiàn)在線調(diào)試
2023-10-13 07:47:02
請問TMS570系列怎么設置在RAM下在線調(diào)試?一直在FLASH下在線調(diào)試,現(xiàn)在怎么改成在RAM下在線調(diào)試?
2018-05-25 00:48:02
的JTAG Chain和Debug Core,因此本文提出一種比較方便的調(diào)試方法來同時使用這兩個core:ILA通過analyzer查看,VIO通過TCL控制。使用步驟:使用CoreGEN生成VIO
2012-03-08 15:29:11
我想要對FPGA實現(xiàn)脫離仿真器在線升級的功能,要能防掉電,不知道大家有做過的沒? 我現(xiàn)在的想法是通過外部cpu來對FPGA進行配置和升級,FPGA采用從模式,比如用一個DSP來配置FPGA,上電
2017-01-17 20:00:09
`Xilinx FPGA入門連載40:SRAM讀寫測試之Chipscope在線調(diào)試特權同學,版權所有配套例程和更多資料下載鏈接:http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm 1
2015-12-25 15:04:32
`Xilinx FPGA入門連載46:FPGA片內(nèi)ROM實例之chipscope在線調(diào)試特權同學,版權所有配套例程和更多資料下載鏈接:http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm
2016-01-18 12:30:14
Xilinx FPGA入門連載50:FPGA片內(nèi)RAM實例之chipscope在線調(diào)試特權同學,版權所有配套例程和更多資料下載鏈接:http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm 1
2016-01-27 13:10:35
`Xilinx FPGA入門連載54:FPGA 片內(nèi)FIFO實例之chipscope在線調(diào)試特權同學,版權所有配套例程和更多資料下載鏈接:http://pan.baidu.com/s
2016-03-04 13:13:12
`Xilinx FPGA入門連載58:FPGA 片內(nèi)異步FIFO實例之chipscope在線調(diào)試特權同學,版權所有配套例程和更多資料下載鏈接:http://pan.baidu.com/s
2016-03-16 12:13:05
`Xilinx FPGA入門連載61:FPGA 片內(nèi)ROM FIFO RAM聯(lián)合實例之chipscope在線調(diào)試特權同學,版權所有配套例程和更多資料下載鏈接:http://pan.baidu.com
2016-03-21 12:19:39
DSP的CCS軟件在線調(diào)試,不僅能觀察數(shù)據(jù),還能在線修改參數(shù)值,我想問一下vivado在線調(diào)試有這個功能嗎,我看見debug好像只能在線觀察,我想把bit文件下載到板上,我不僅要觀察,還想在線改變一些參數(shù)值(不需重新編譯),vivado有這個功能嗎??急求,謝謝大家了!!!
2017-12-20 14:03:27
、位圖輸出C文件等眾多功能于一身的綜合型調(diào)試軟件,并擁有在線更新功能,真正做到了緊握潮流脈搏的要求。 單片機多功能調(diào)試助手優(yōu)勢:●保持為單文件狀態(tài),不會因為需要保存配置信息而創(chuàng)建其他其他文件,易于攜帶
2012-12-08 16:37:55
在設計基于FPGA的電子系統(tǒng)時,一般需要用示波器、邏輯分析儀等外部測試設備進行輸入輸出信號的測試,借助測試探頭把信號送到測試設備上進行觀察分析。當然,前提是需要保留足夠多的引腳,以便能選擇信號來驅(qū)動
2019-08-19 08:03:56
大家好。我使用VIO IP在ISE Design SUite軟件中調(diào)試設計。當我運行工具有以下錯誤:檢查擴展設計...錯誤:NgdBuild:604 - 類型為'chipscope_vio'的邏輯塊
2019-08-02 08:10:22
摘要:隨著FPGA的設計速度、尺寸和復雜度明顯增長,在整個設計流程中的實時驗證和調(diào)試部分成為當前FPGA系統(tǒng)的關鍵部分。獲得FPGA內(nèi)部信號有限、FPGA封裝和印刷電路板(PCB)電氣噪聲,這一
2019-06-25 07:51:47
在TI網(wǎng)站上網(wǎng)頁在線設計了一個電源模塊,下載下來的原理圖和PCB如圖,請教一下PCB那一大片的紅色和綠色是什么東西?謝謝
2016-06-09 16:05:22
過Quartus軟件里自帶的signaltap進行線上調(diào)試,但是這個軟件不知車CPLD芯片,想問問各位前輩。1.在線調(diào)試CPLD有什么好用的軟件推薦,簡單點的?2.各位在調(diào)試的時候線下仿真沒有問題之后,在線仿真功能不實現(xiàn)一般都是因為什么問題?多謝各位大神,好人一生平安!
2017-03-31 09:35:33
本帖最后由 神奇艾爾斯 于 2019-10-28 10:50 編輯
如題,我想寫一個計數(shù)器,我設置一個值開始加,加到1000停止;count在always塊里,是reg型,好像無法連到vio上
2019-10-28 09:57:38
智能駕駛數(shù)據(jù)后處理分析利器—INTEWORK-VDA
2021-01-13 06:27:40
【FPGA入門教程】《HELLO FPGA》 - 項目實戰(zhàn)篇http://t.elecfans.com/981.html,重要的是免費在線學習。小梅哥FPGA設計思想與驗證方法視頻教程http
2018-09-11 09:38:25
遠程在線更新FPGA程序系統(tǒng)的硬件結構是怎樣構成的?怎樣去設計一種遠程在線更新FPGA程序系統(tǒng)?
2021-06-18 09:16:18
1概述基于Vivado的板級調(diào)試介紹,可以參考文檔《玩轉(zhuǎn)Zynq-基礎篇:基于Vivado的在線板級調(diào)試概述.pdf》。這里我們以zstar_ex55工程為例,對FPGA的Virtual IO
2019-11-18 15:08:59
` 1概述本實例(zstar_ex55)在zstar_ex54的基礎上,增加VirtualIO(VIO)實現(xiàn)在線板級調(diào)試的功能,意圖讓大家學會VIO這種基于FPGA的簡單實用的在線板級調(diào)試手段。2
2019-11-21 10:04:31
使用VIO功能實現(xiàn)FPGA內(nèi)部信號實時的監(jiān)控或驅(qū)動。VIO調(diào)試應用的主要場景可能是速率要求不高,但又希望可以在線交互的一些信號接口,比如一些開關信號的控制或狀態(tài)信號的實時查看。VIO功能模塊只能通過配置
2019-05-24 15:16:32
SRIO不正常的工作情況。具體描述如下:1、在線調(diào)試時,DSP的外設SRIO能正常接收每個時隙下FPGA發(fā)過來的四組數(shù)據(jù)和四個doorbell信號(每一組數(shù)據(jù)后緊跟一個doorbell信號),DSP
2018-07-25 08:53:49
請問NXP在線調(diào)試工具FreeMaster怎么使用?
2021-10-11 07:27:28
官網(wǎng)介紹:http://www.mornship.com/MSUODS/MSUODSInfo.htm曉舟通用在線調(diào)試系統(tǒng)(MSUODS)簡介 曉舟通用在線調(diào)試系統(tǒng)(MornShip
2011-08-24 22:30:09
FPGA調(diào)試工具chipscope,學習與使用FPGA必用的工具。。
2009-03-23 09:45:00
86 本文主要講述的是單片機的在線調(diào)試方法。
2009-04-22 16:43:23
33 混合CPU_FPGA系統(tǒng)的調(diào)試方法:
2009-07-23 10:44:07
7 針對基于SRAM 結構的FPGA,詳細介紹了一種采用可在線升級的SST89V564RD微處理器對其進行上電PPA(被動并行異步)配置,不僅實現(xiàn)了FPGA 的在線配置,而且通過微處理器的IAP 技術
2009-09-15 16:27:50
23 本文介紹了可編程邏輯器件開發(fā)工具Quartus II 中SingalTap II 嵌入式邏輯分析器的使用,并給出一個具體的設計實例,詳細介紹使用SignalTap II對FPGA調(diào)試的具體方法和步驟。關鍵字 : S
2009-11-01 14:49:39
45 本章介紹常用的調(diào)試命令,利用在線匯編,各種設置斷點進行程序調(diào)試的方法,并通過實例介紹這些方法的使用。
2010-01-09 11:29:58
62 實用FPGA的調(diào)試工具—ChipScope Pro
ChipScope Pro應用于FPGA調(diào)試階段,它具有傳統(tǒng)邏輯分析儀的功能,可以觀察FPGA內(nèi)部的任何信號,觸發(fā)條件,數(shù)據(jù)寬度和深度等的設
2010-02-09 15:10:46
95 摘 要 :本文介紹了可編程邏輯器件開發(fā)工具Quartus II 中SingalTap II 嵌入式邏輯分析器的使用,并給出一個具體的設計實例,詳細介紹使用SignalTap II對FPGA調(diào)試的具體方
2009-06-20 10:42:18
1366 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/09/wKgZomUMNqaAZoVaAABqytF9G78710.jpg)
電壓比較器VIO的開環(huán)測試
輸入失調(diào)電壓(VIO)是電壓比較器(以下簡稱比較器)一個重要的電性能參數(shù),GB/T 6798-1996中,將其定義為“使輸出電壓為規(guī)定
2010-01-15 17:57:47
1790 FPGA硬件系統(tǒng)的調(diào)試方法
在調(diào)試FPGA電路時要遵循一定的原則和技巧,才能減少調(diào)試時間,避免誤操作損壞電路。一般情況下,可以參考以下步驟進行
2010-02-08 14:44:42
2558 本文提出了一種基于SoPC的FPGA在線測試方法,是對現(xiàn)有FPGA在線測試方法的一種有效的補充。
2011-04-18 11:46:20
1145 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/E0/wKgZomUMOpCAF15mAAAVHlXsVlc459.jpg)
縱觀數(shù)字集成電路的發(fā)展歷史,電子產(chǎn)品的市場正在逐漸細分。本書主要重點介紹相關問題和技巧,幫助您在調(diào)試 FPGA 系統(tǒng)是提高您的工作效率。希望對您的工作學習有所幫助!
2011-07-11 16:49:37
403 集成運放輸入失調(diào)電壓VIO的測試 失調(diào)電壓VIO ,即室溫及標準電源電壓下,運放兩輸入端間信號為零時,為使輸出為零,在輸入端加的補償電壓。 下圖為失調(diào)電壓測試電路:
2011-09-10 23:38:50
118 在調(diào)試FPGA電路時要遵循必須的原則和技巧,才能降低調(diào)試時間,防止誤操作損壞電路。通常情況下,參考以下步驟執(zhí)行 FPGA硬件系統(tǒng)的調(diào)試。 1、在焊接硬件電路前,首先要測試電路板
2013-01-16 11:59:58
4665 一、基礎知識 1.1、Ollydbg Ollydbg(簡稱OD)是Windows平臺下Ring3級的程序調(diào)試利器。程序調(diào)試有靜態(tài)調(diào)試和動態(tài)調(diào)試兩種。靜態(tài)調(diào)試是指將程序源代碼編譯成可執(zhí)行程序之前,用手
2017-10-09 18:36:55
2 在設計基于FPGA的電子系統(tǒng)時,一般需要用示波器、邏輯分析儀等外部測試設備進行輸入輸出信號的測試,借助測試探頭把信號送到測試設備上進行觀察分析。當然,前提是需要保留足夠多的引腳,以便能選擇信號來驅(qū)動
2018-02-14 09:19:00
645 本文檔內(nèi)容介紹了基于chipscope使用教程以及FPGA在線調(diào)試的方法,供參考
2018-03-02 14:09:49
9 在線調(diào)試工具E1
2018-07-23 00:08:00
3512 在線調(diào)試工具minicube2
2018-07-20 01:56:46
3793 在線調(diào)試工具e8a
2018-07-20 01:40:00
3905 在線調(diào)試工具EZ-CUBE
2018-07-20 05:05:00
5541 本文重點介紹在調(diào)試FPGA系統(tǒng)時遇到的問題及有助于提高調(diào)試效率的技術,針對Altera和Xilinx的FPGA調(diào)試提供了最新的方法和工具。
2018-11-28 08:43:00
2095 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/62/00/pIYBAFuG20SASw7cAABVPIzN28Y704.jpg)
信號線設置成類似于CPU總線的結構,監(jiān)測計數(shù)器或者狀態(tài)寄存器編成相應的地址,輪詢讀取回PC,在PC上通過TCL或者其它語言捕獲數(shù)據(jù)。甚至可以將多個FPGA芯片都通過VIO進行調(diào)試,遠程操作,效率也可以大大提升。另外,也可以設置專門的測試幀,在里面打各種不同大小的閉環(huán),層層檢測,發(fā)現(xiàn)問題。
2019-07-19 10:19:15
6570 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/9D/67/pIYBAF0xKT-ACUU-AAAbd35sJn8921.png)
Keil(MDK-ARM)系列教程(八)_在線調(diào)試(Ⅰ)
2020-03-20 14:54:55
3111 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/B8/35/o4YBAF50aQqAU1ZeAABXCtagKkE076.png)
Keil(MDK-ARM)使用教程(三)_在線調(diào)試
2020-04-07 14:30:13
4977 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/B9/DA/pIYBAF6MHeuAWBu_AAGLbH8rfWE465.png)
SMT貼片機分為離線編程和在線編程調(diào)試,在線編程調(diào)試就是在SMT貼片機上對離線編程的程序進行優(yōu)化調(diào)試編輯。SMT貼片機在線編程調(diào)試總體上就是兩個步驟,一個是離線編程的程序進行編程,然后就是總體檢查并備份到貼片機電腦內(nèi)。
2020-03-10 11:19:03
8483 對于FPGA調(diào)試,主要以Intel FPGA為例,在win10 Quartus ii 17.0環(huán)境下進行仿真和調(diào)試,開發(fā)板類型EP4CE15F17。
2020-03-29 11:37:00
1142 FPGA概述FPGA調(diào)試介紹調(diào)試挑戰(zhàn)設計流程概述■FPGA調(diào)試方法概述嵌入式邏輯分析儀外部測試設備■使用 FPGAVIEW改善外部測試設備方法■FPGA中高速O的信號完整性測試和分析
2020-09-22 17:43:21
9 在線調(diào)試也稱作板級調(diào)試,它是將工程下載到FPGA芯片上后分析代碼運行的情況。
2020-11-01 10:00:49
3948 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/CD/9A/o4YBAF-eFaOAe2K_AABiG6wlLAc329.png)
開發(fā)板(在本文中將其簡稱為“FPGA開發(fā)板”)和專用 JTAG 調(diào)試器(在本文中將其簡稱為“JTAG 調(diào)試器”)。
2021-03-23 10:00:28
41 為了能讓嵌入式微處理器的片上調(diào)試功能也能夠像高級語言編程工具那樣支持斷點設置、單步執(zhí)行、寄存器內(nèi)容的查看和內(nèi)存內(nèi)容查看等功能,文章提出了一種在線調(diào)試模塊設計,此設計為嵌入式微處理器增加了一些專用
2021-03-23 14:55:48
2207 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/E6/54/o4YBAGBZkUeAaaMEAACyn_g4SQk778.png)
本文檔介紹了如何使用MPLAB ICD 4在線調(diào)試器作為開發(fā)工具在目標板上仿真和調(diào)試固件,以及如何對器件編程。
2021-05-12 09:45:07
15 和FPGA設計進行連接。由于VIO核與被監(jiān)視和驅(qū)動的設計同步,因此應用于設計的時鐘約束也適用于VIO核內(nèi)的元件。當使用這個核進行實時交互時,需要使用Vivado邏輯分析特性。 接下來將介紹VIO的原理及應用,內(nèi)容主要包括設計原理、添加VIO核、生成比特流文件和下載并調(diào)試設計。 設計原理
2021-09-23 16:11:23
6841 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/15/B5/pYYBAGFMN5yABnz0AAAf8ljW6gs149.png)
1. GDB調(diào)試利器1.1. GDB簡介在單片機開發(fā)中,KEIL、IAR、ADS1.2等集成開發(fā)環(huán)境下的調(diào)試工具對程序開發(fā)有很大的幫助, 尤其是出現(xiàn)各種疑難雜癥的bug時,往往只能通過單步調(diào)試、堆棧
2021-11-02 14:06:20
12 STM8S103單片機使用IAR進行程序開發(fā)和調(diào)試1.在程序調(diào)試沒有錯誤后 選擇 “Options” 進行配置2.選擇“Debugger”選項“ST-LINK”3.選擇其中一個進行在線調(diào)試注:兩種調(diào)試模式的區(qū)別
2021-12-03 10:21:02
15 大家好,我是痞子衡,是正經(jīng)搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是MCUXpresso IDE下在線調(diào)試時使用不同復位策略的現(xiàn)象總結。本篇實際上是《IAR在線調(diào)試時設不同復位類型可能會導致i...
2021-12-04 12:21:06
8 使用Jtag Master調(diào)試FPGA程序時用到tcl語言,通過編寫tcl腳本,可以實現(xiàn)對FPGA的讀寫,為調(diào)試FPGA程序帶來極大的便利,下面對FPGA調(diào)試過程中常用的tcl語法進行介紹,并通過tcl讀FIFO的例子,說明tcl在實際工程中的應用。
2022-02-19 19:44:34
2272 對FPGA進行上板調(diào)試時,使用最多的是SignalTap,但SignalTap主要用來抓取信號時序,當需要發(fā)送信號到FPGA時,Jtag Master可以發(fā)揮很好的作用,可以通過Jtag Master對FPGA進行讀寫測試
2022-02-16 16:21:36
1900 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/30/CF/poYBAGIMpnqAWGJ1AAB7iHPHINg582.png)
一般情況下ILA和VIO都是用在chipscope上使用,VIO可以作為在chipscope時模擬IO。
2022-06-12 15:51:54
1682 AWPLC 除了提供打印日志的調(diào)試方式外,還提供了在線調(diào)試的功能。本文用我們之前講過的定時器例子,來演示如何使用在線調(diào)試功能。
2022-11-17 11:51:51
601 Xilinx被AMD收購的事情把我震出來了,看了看上上一篇文章講了下仿真的文件操作,這篇隔了很久遠,不知道該從何講起,就說說FPGA的在線調(diào)試的一些簡單的操作方法總結。
2023-06-19 15:52:21
1225 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8A/12/wKgaomSQCRuAHZAWAAB4X9BuD-U210.jpg)
剖析》分析了用戶在進行大規(guī)模原型驗證過程中的多FPGA聯(lián)合調(diào)試難題,并介紹了一種新型FPGA原型驗證深度跟蹤調(diào)試解決方案,用于幫助客戶在SoC開發(fā)過程中解決調(diào)試問
2022-06-16 10:16:48
628 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/4B/6A/pYYBAGKoTXWAFdqwAAAWmg44LUs841.png)
視覺慣性融合技術應用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性,初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。
2023-06-21 09:22:07
581 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8A/6A/wKgaomSSUT6AZRYVAAAk2ohiZsw085.png)
1 推動FPGA調(diào)試技術改變的原因 進行硬件設計的功能調(diào)試時,FPGA的再編程能力是關鍵的優(yōu)點。CPLD和FPGA早期使用時,如果發(fā)現(xiàn)設計不能正常工作,工程師就使用“調(diào)試鉤”的方法。先將要觀察
2023-12-20 13:35:01
147 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/B6/ED/wKgaomWCfjGALxbbAAC9se7rQDM766.png)
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