【編者按】通過將增強(qiáng)型Autopilot作為中國(guó)車型的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能，特斯拉將能夠在一個(gè)新的市場(chǎng)上，以更快的時(shí)間和更大的規(guī)模，讓其客戶幫助建立一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛功能迭代，對(duì)于漸進(jìn)式的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，這是一條同樣行之有效的道路。

特斯拉一直是傳統(tǒng)汽車制造商在智能駕駛功能開發(fā)上的“對(duì)標(biāo)”。

保時(shí)捷對(duì)特斯拉最新的V10軟件更新非常感興趣，尤其是新的智能召喚功能。近日，一位特斯拉車主就遇到了保時(shí)捷派遣的工程師到美國(guó)租用其Model 3體驗(yàn)Autopilot的“趣事”。

詹森·加德利（Jensen Gadley）是來(lái)自拉斯***車主，他在網(wǎng)上出租自己的車。由于顧客（保時(shí)捷工程師）堅(jiān)持要在他的車?yán)锸褂弥悄苷賳竟δ埽欢瓤紤]取消租車。

因?yàn)椋悄苷賳拘枰褂锰厮估?a href="http://m.xsypw.cn/v/tag/107/" target="_blank">手機(jī)端移動(dòng)應(yīng)用，這意味著Gadley將不得不給他們自己的手機(jī)或特斯拉授權(quán)電子證書。最后，這位車主同意在一個(gè)停車場(chǎng)與他們見面，當(dāng)場(chǎng)用手機(jī)嘗試這個(gè)功能。

當(dāng)顧客到達(dá)時(shí)，Gadley驚訝地看到他和另外幾個(gè)人一起從一輛保時(shí)捷Taycan中出來(lái)，這輛車還沒有正式上市交付。在回答了幾個(gè)問題之后，他們透露自己是保時(shí)捷的工程師，正在開發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)功能，他們希望在Gadley的Model 3上能夠體驗(yàn)最新的v10版本。

Gadley表示，隨后他們（保時(shí)捷工程師）在拉斯維加斯的兩個(gè)不同的停車場(chǎng)用他的手機(jī)測(cè)試了特斯拉的智能召喚功能。智能召喚是在特斯拉之前的“召喚”功能的基礎(chǔ)上更新的版本，車主可以從更遠(yuǎn)的地方召喚他們的特斯拉汽車，這些汽車將在更復(fù)雜的停車環(huán)境中行駛。

通過這一功能，特斯拉汽車可以在停車場(chǎng)無(wú)人駕駛的情況下與車主聯(lián)系，只要車主拿著自己的手機(jī)，并且最后自動(dòng)行駛到車主所在位置。

保時(shí)捷的工程師們?cè)跍y(cè)試過程中，一直在觀察車輛對(duì)環(huán)境的反應(yīng)。他們甚至跳到汽車前面，看它是否會(huì)停下來(lái)。Gadley透露，他們對(duì)Autopilot的v10版本改進(jìn)印象深刻。

不過，智能召喚從推出至今一直備受質(zhì)疑。

加拿大城市Richmond的一份聲明披露，稱當(dāng)?shù)氐牡缆繁O(jiān)控視頻顯示，一輛無(wú)人駕駛的特斯拉在當(dāng)?shù)匾粋€(gè)城市的中心道路上行駛，而根據(jù)法律，這是不允許的。聲明表示，如果那輛特斯拉出事，車主的保險(xiǎn)“可能無(wú)法覆蓋”。當(dāng)時(shí)，特斯拉的車主通過***英尺以外的移動(dòng)應(yīng)用“召喚”這輛車。

“這是一個(gè)新興領(lǐng)域，在安全和政策方面都存在問題。目前，大多數(shù)地方的道路法規(guī)不允許無(wú)人駕駛汽車在公開道路上行駛。包括，在購(gòu)物中心停車場(chǎng)自動(dòng)駕駛的車輛也是不允許的。”上述政府部門發(fā)言人表示。

當(dāng)?shù)氐慕煌ㄟ\(yùn)輸管理部門表示，他們已經(jīng)成立了一個(gè)工作組來(lái)處理這些自動(dòng)駕駛車輛，并將由警方執(zhí)法部門來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的處罰。

一些法律人士表示，目前，汽車制造商不對(duì)因?yàn)橹悄荞{駛功能造成的任何碰撞或事故負(fù)責(zé)，但如果他們可以加以控制，法律應(yīng)該進(jìn)行修正。“但目前的實(shí)際情況是，特斯拉需要大量的測(cè)試來(lái)完善軟件，這需要大量的實(shí)踐。”

在立法還沒有明確新的保險(xiǎn)覆蓋上述功能時(shí)，特斯拉司機(jī)應(yīng)該謹(jǐn)慎行事。律師表示，建議車主禁用該功能，只在自己的私人區(qū)域使用該功能。“如果在任何一個(gè)出現(xiàn)其他公眾活動(dòng)的地方，啟用該功能就是涉嫌危害公眾，作為車輛的所有者，可能要承擔(dān)責(zé)任。”

不過，特斯拉的車主協(xié)助新功能測(cè)試計(jì)劃的確收到了很好的效果，這是不可否認(rèn)的事實(shí)。對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，利弊共存，但至少是第一個(gè)吃螃蟹的。

按照最新披露的數(shù)據(jù)，特斯拉的Autopilot正在接近另一個(gè)里程碑。有消息稱，短短一年時(shí)間，特斯拉的全球車隊(duì)又行駛了10億英里，為特斯拉的全自動(dòng)駕駛計(jì)劃提供了累計(jì)20億英里的寶貴駕駛數(shù)據(jù)。

上周六，馬斯克分享了一篇博客文章的鏈接，該文章預(yù)測(cè)，2019年11月11日特斯拉的Autopilot將達(dá)到20億英里的里程。這表明，文章預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)已經(jīng)接近實(shí)際的數(shù)據(jù)。

如果特斯拉最終官方確認(rèn)了20億英里的里程碑，那將是這家電動(dòng)汽車制造商的一大成就。畢竟，特斯拉的車隊(duì)用了4年多的時(shí)間才在Autopilot狀態(tài)下行駛了10億英里。

如果考慮到特斯拉即將在中國(guó)工廠投產(chǎn)配備Autopilot的Model 3和Model Y，其可以在更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到30億英里的里程數(shù)據(jù)，而且考慮到中國(guó)更為復(fù)雜的道路狀況，這些數(shù)據(jù)的價(jià)值將是巨大的。這也是為什么特斯拉此前宣布正在加緊在中國(guó)搭建本地化的工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

通過將增強(qiáng)型Autopilot作為中國(guó)車型的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能，特斯拉將能夠在一個(gè)新的市場(chǎng)上，以更快的時(shí)間和更大的規(guī)模，讓其客戶幫助建立一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛功能迭代（而不是傳統(tǒng)的基于邏輯開發(fā)功能），對(duì)于漸進(jìn)式的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，這是一條同樣行之有效的道路。

與此同時(shí)，最近一些特斯拉車主愛好者注意到，最近的軟件更新包含了一個(gè)非常有趣的代碼。這條代碼是“CityStreetsBehavior”，知情人士透露這是特斯拉Autopilot系統(tǒng)中的新代碼。

這段代碼的功能還沒有得到特斯拉的官方確認(rèn)，但名字確實(shí)表明它與城市街道的自動(dòng)駕駛有關(guān)，這是特斯拉繼智能召喚之后，即將推出的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)功能。

此前，埃隆？馬斯克曾提到了特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的其他功能，將在年底前實(shí)現(xiàn)“功能完善”。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)很快就要到了（還剩下幾周的時(shí)間）。在特斯拉最近的更新中也包括了一些本地化的改進(jìn)，比如針對(duì)中國(guó)道路的車牌識(shí)別和導(dǎo)航視圖。

而在此前公布的一些信息顯示，特斯拉的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在識(shí)別停車標(biāo)志和紅綠燈的方向取得進(jìn)展，該功能目前正在“陰影模式”下運(yùn)行，將軟件算法與世界各地?cái)?shù)千萬(wàn)實(shí)例的真實(shí)駕駛行為進(jìn)行了比較，目的就是為了實(shí)現(xiàn)在城市道路狀況的自動(dòng)駕駛。

對(duì)于特斯拉Autopilot背后的機(jī)器學(xué)習(xí)過程，車上的特斯拉全自動(dòng)駕駛電腦芯片處理部分?jǐn)?shù)據(jù)，但大部分的繁重工作都是由特斯拉在云端集中完成，這個(gè)過程叫做訓(xùn)練。

特斯拉的自研計(jì)算平臺(tái)包括一個(gè)特殊的ASIC芯片，硬件可以加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理。這意味著它可以快速處理大量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，每秒處理數(shù)千幅不同的圖像——這比使用GPU處理的數(shù)量級(jí)還要多。

按照披露的性能數(shù)據(jù)，這款芯片一次處理大約100個(gè)不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。檢測(cè)車道線，檢測(cè)其他車輛，檢測(cè)切入點(diǎn)，道路上的物體……這些都需要同時(shí)發(fā)生，而且都需要快速識(shí)別。

當(dāng)然，車端沒有“自我學(xué)習(xí)”或更新人工智能模型，但會(huì)下載所有經(jīng)過預(yù)訓(xùn)練和預(yù)測(cè)試的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，作為每一次軟件更新的一部分，然后通過它的推理機(jī)制在本地運(yùn)行，以獲得所有車輛實(shí)際駕駛過程中的結(jié)果。

在特斯拉今年的Q2財(cái)報(bào)中，馬斯克曾補(bǔ)充說(shuō)，他希望全自動(dòng)駕駛能提供給像中國(guó)這樣的國(guó)際市場(chǎng)，盡管歐洲可能由于該地區(qū)的具體規(guī)定而例外。

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