昨日，小編已經(jīng)為大家?guī)?lái)安森美半導(dǎo)體在汽車(chē)360°環(huán)視系統(tǒng)上推出的相關(guān)模塊化參考設(shè)計(jì)、圖像傳感及圖像處理、前視倒車(chē)攝像機(jī)具體解決方案。今天再為大家?guī)?lái)幾則國(guó)內(nèi)外知名汽車(chē)生產(chǎn)商所研發(fā)的一系列比較成熟的全景汽車(chē)安全系統(tǒng)。

名詞解析：360度環(huán)視系統(tǒng)

360度環(huán)視系統(tǒng)，即汽車(chē)攝像頭組系統(tǒng)，會(huì)通過(guò)同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像，經(jīng)過(guò)一系列圖像處理單元的智能算法處理，最終形成一幅在車(chē)輛四周的全景俯視圖，并實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，直觀地呈現(xiàn)出車(chē)輛所處的位置及周邊環(huán)境，大大拓展了駕駛員對(duì)于周?chē)碍h(huán)境的感知能力，并有效的減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發(fā)生。

攝像頭安裝示意圖

360度環(huán)視系統(tǒng)，主要構(gòu)成包括車(chē)輛前、后、左、右四個(gè)攝像頭及一個(gè)中央控制器。

360度環(huán)視系統(tǒng)構(gòu)成圖

日產(chǎn)首款全景行車(chē)安全系統(tǒng)“環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)AVM”

2007年12月，日產(chǎn)發(fā)布全球首款A(yù)VM 環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)身周?chē)惭b的高分辨率超廣角攝像頭及測(cè)距雷達(dá)，結(jié)合中央控制臺(tái)顯示屏，環(huán)視系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示車(chē)身鳥(niǎo)瞰圖，以便為駕駛員提供完整的多方位駕駛視角輔助。據(jù)了解，日產(chǎn)“Elgrand（君爵）”MPV上率先使用了此AVM系統(tǒng)。

日產(chǎn)AVM環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)車(chē)身攝像組及測(cè)距雷達(dá)

日產(chǎn)AVM環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)工作原理：

AVM 系統(tǒng)分別由安裝在車(chē)前、車(chē)尾，左右外后視鏡的 4 個(gè)超廣角攝像頭、測(cè)距雷達(dá)、車(chē)內(nèi)中央控制臺(tái)組成。4 個(gè)方向的超廣角攝像頭能夠采集車(chē)身前后左右的實(shí)時(shí)畫(huà)面，通過(guò)中央控制臺(tái)的處理，將 4 個(gè)方向的視頻圖像合成為完整的 360°全景鳥(niǎo)瞰圖并顯示在中控臺(tái)屏幕上。AVM 系統(tǒng)的屏幕分為左右兩個(gè)畫(huà)面。

（上圖）倒車(chē)入車(chē)位畫(huà)面（下圖）側(cè)位停車(chē)畫(huà)面

如上圖所示：在車(chē)輛倒車(chē)入停車(chē)位時(shí)，左邊顯示車(chē)身周?chē)娜傍B(niǎo)瞰圖，右邊可以選擇顯示車(chē)輛前方、或者后方的視頻圖像，并且畫(huà)面上會(huì)給出輔助停車(chē)線(xiàn)；在車(chē)輛進(jìn)行側(cè)位停車(chē)時(shí)，駕駛員可以切換視角，在屏幕左邊顯示車(chē)輛左前方視野（日本為左側(cè)行駛），以掌握停車(chē)位前方車(chē)輛位置，在右側(cè)屏幕顯示車(chē)輛后方視野。同時(shí)，AVM 系統(tǒng)在車(chē)身四角安裝的測(cè)距雷達(dá)所探測(cè)到的車(chē)輛與障礙物之間的距離也可以顯示在屏幕上，并發(fā)出報(bào)警聲音警示駕駛員。

本田多視角攝像系統(tǒng)（Multi-View Camera System）

繼日產(chǎn)之后，本田為旗下汽車(chē)新一代奧德賽（Odyssey），配備本田所開(kāi)發(fā)的多視角攝像系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)頭、車(chē)尾與后視鏡上的四個(gè)CCD魚(yú)眼攝像頭，利用ECU電子控制元件整合視訊內(nèi)容后，提供完整的無(wú)死角的車(chē)外畫(huà)面，可用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛外部路面狀況，為駕駛員提供汽車(chē)駕駛安全指引。

本田自主研發(fā)的“多視角攝像系統(tǒng)”

多視角攝像系統(tǒng)構(gòu)成

多視角攝像系統(tǒng)在前格柵中央部分、左右側(cè)鏡及車(chē)尾上部配置有4個(gè)CCD相機(jī)。利用電子控制單元（ECU）對(duì)四個(gè)相機(jī)影像進(jìn)行圖像處理，然后在車(chē)載導(dǎo)航儀的顯示器上顯示如同從車(chē)輛上部俯瞰車(chē)輛的影像。為了處理圖像，ECU采用了松下電器開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用ASIC。ASIC分別對(duì)4個(gè)影像進(jìn)行變形補(bǔ)償、視角轉(zhuǎn)換以及顏色亮度補(bǔ)償后，將4個(gè)影像合成在一起，然后在顯示器上顯示。CCD相機(jī)也為松下電器制造，像素為35萬(wàn)。相機(jī)的畫(huà)角為水平180度、垂直120度。ECU配備在儀表板內(nèi)。

多視角攝像系統(tǒng)的CCD型相機(jī)

多視角攝像系統(tǒng)的電子控制單元（ECU）

另外，系統(tǒng)只在副駕駛席側(cè)的側(cè)鏡上配備近紅外LED，通過(guò)點(diǎn)亮近紅外LED，在夜間及立體停車(chē)場(chǎng)等光線(xiàn)較暗的地方也能看清的副駕駛席側(cè)側(cè)鏡的相機(jī)影像。同時(shí)，系統(tǒng)在收起側(cè)鏡的情況下也可以看到俯瞰影像。顯示器俯瞰畫(huà)面的范圍為：前方1.5m，左右各1.8m，后方3.0m。為了側(cè)重于汽車(chē)后方的視野，本田決定把系統(tǒng)后方顯示范圍設(shè)定比前方大。

副駕席側(cè)側(cè)鏡配備有近紅外LED

顯示側(cè)鏡的相機(jī)影像

普捷利360度全景泊車(chē)影像系統(tǒng)

普捷利全景泊車(chē)影像系統(tǒng)，通過(guò)安裝在車(chē)身前后左右的4個(gè)超廣角攝像頭，同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像，經(jīng)過(guò)普捷利專(zhuān)有的“實(shí)時(shí)圖像畸變還原對(duì)接技術(shù)”對(duì)圖像進(jìn)行畸變還原—視角轉(zhuǎn)化—圖像拼接—圖像增強(qiáng)等處理，最終形成一幅無(wú)縫完整的車(chē)周全景鳥(niǎo)瞰圖。該系統(tǒng)不但可以顯示全景圖，還可同時(shí)顯示任一方向的單視圖；駕駛員通過(guò)配合標(biāo)尺線(xiàn)能夠準(zhǔn)確讀出障礙物的位置和距離。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，通過(guò)中國(guó)CQC和歐盟E-MARK認(rèn)證

2. 按需快速定制人機(jī)界面，支持復(fù)雜樣式和風(fēng)格。

3. 自有技術(shù)，自主研發(fā)，業(yè)內(nèi)最優(yōu)軟硬件方案，性?xún)r(jià)比高。

4. 調(diào)試自動(dòng)化、方便快捷，借助簡(jiǎn)單工具，5分鐘完成調(diào)試，10秒鐘完成拼接。不用手工左移右移，也不用鋪一大卷布等半天，安裝師傅最歡迎。

5. 全實(shí)時(shí)輸出，畫(huà)面穩(wěn)定，不晃眼，不卡幀。開(kāi)機(jī)速度小于2秒；喚醒時(shí)間小于1秒；畫(huà)面切換小于200毫秒。

6. 無(wú)線(xiàn)旋鈕（選配）操控，安裝簡(jiǎn)單，操作便捷。

7. 領(lǐng)先整個(gè)行業(yè)的研發(fā)能力，可根據(jù)特殊用戶(hù)需求全面定制或聯(lián)合開(kāi)發(fā)，如前裝級(jí)產(chǎn)品（元器件通過(guò)AEC認(rèn)證），高度集成化的產(chǎn)品（整合導(dǎo)航、移動(dòng)電視、基于機(jī)器視覺(jué)的其他駕駛員輔助系統(tǒng)）。

微光也能看見(jiàn)，選配LED燈，全黑環(huán)境一樣看得清楚，夜間停車(chē)完全能勝任。

一般產(chǎn)品只能顯示紅框框住的范圍，看到車(chē)的時(shí)候再打方向盤(pán)已經(jīng)晚了，此款衛(wèi)星全景行車(chē)安全系統(tǒng)視野足夠?qū)拸V，真正實(shí)用。

系統(tǒng)還具備自動(dòng)休眠時(shí)間、亮度、對(duì)比度、界面風(fēng)格可設(shè)置，滿(mǎn)足不同用戶(hù)需求。

技術(shù)參數(shù)：

1. 圖像處理單元技術(shù)參數(shù)

工作電壓：DC 8~32V

工作電流：≤160mA（DV12V）

靜態(tài)電流：≤0.1mA

平均功耗：≤2000mW

工作溫度：-30℃-85℃

貯存溫度：-40℃-105℃

工作濕度：10%-90%

視頻格式：PAL/NTSC

2. 攝像頭技術(shù)參數(shù)

攝像頭工作電壓：DC3.3V

工作電流（單個(gè)）：<120mA（DV3.3V）

平均功耗（單個(gè)）：<400mW

工作溫度：-40℃-85℃

貯存溫度：-40℃-105℃

視頻格式：PAL/NTSC

專(zhuān)車(chē)專(zhuān)用產(chǎn)品支持車(chē)型：

1. 奧迪A4L、奧迪A6L、奧迪Q5、奧迪Q7

2. 本田CR-V.歌詩(shī)圖、雅閣、鋒范、奧德賽、思域

3. 豐田漢蘭達(dá)、銳志、霸道（普拉多）、RAV4、凱美瑞、皇冠

4. 大眾朗逸、途觀、途銳、邁騰、速騰、寶來(lái)、帕薩特

5. 雷克薩斯RX270、RX350、ES系列、CT系列

6. 日產(chǎn)天籟、逍客

7. 別克君越、君威、GL8

8. 奔馳C級(jí)、GLK

9. 現(xiàn)代IX35、新勝達(dá)

10.起亞智跑

通用型產(chǎn)品：

支持市面絕大部分車(chē)型

大巴專(zhuān)用產(chǎn)品：

適用于大巴、貨車(chē)等大型車(chē)輛