“20天前，港珠澳跨海大橋正式建成通車，這標志著粵港澳灣區正式進入一個嶄新時代‘流空間’時代。”

在11月13日，深圳市綜合交通運行指揮中心總工程師關志超在演講中以港珠澳跨海大橋正式建成通車開頭，指出車路協同的重要性。

粵港澳灣區智能車路協同架構

當下，隨著交通大數據平臺、云計算技術、人工智能等技術不斷地引入城市規劃、交通領域的建設中，城市交通的建設和管理也越來越呈現出智能化的趨勢。粵港澳大灣區的經濟不斷發展，地位不斷提升，成為國家建設世界級城市群和參與全球競爭的重要空間載體，灣區的智能車路協同系統建設迫在眉睫！

關志超向現場嘉賓介紹，粵港澳灣區智能車路協同戰略主要由深圳、廣州、佛山、東莞、惠州、珠海、中山、江門、肇慶9市和香港、澳門2個特別行政區形成的城市群，區域交通面向城際間城市群環境展開，城市交通面向“9+2”各個城市內部進行。

智能車路協同指的是什么呢？關志超解釋，智能車路協同是指采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路等實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人、車、路要素的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。

關志超認為，粵港澳灣區與中心城市深圳打造交通大數據云計算支撐的智能車路協同與智能網聯汽車體系，需要完善智能車載終端、智能路側設施、5G通信網絡、智能車路協同平臺等“四位一體”體系結構。粵港澳灣區智能車路協同試點示范的總體結構是實現“1＋2＋4＋6”模式。

智能車路協同合作還差哪幾步？

談到智能網聯汽車的創新與發展戰略，“智能網聯汽車對我國建設汽車強國戰略、汽車工業轉型升級、新型汽車社會生態建設意義重大，通過智能網聯汽車能夠實現建設汽車強國戰略目標與頂層設計。”關志超強調，不過，智能網聯汽車目前還需要攻克感知、決策、控制等核心內容，促進傳感器、車載終端、操作系統等研發與產業化應用，打通技術研發、轉移擴散、產業化鏈條，形成市場化機制為核心的成果轉化模式，構建跨界融合協同的技術創新體系架構。

關志超以深圳軌道交通施工期間及羅湖早晚高峰的交通出行情況為例，詳細分析了深圳智慧出行管理及誘導服務的一些具體案例。在實際操作中，通過動態監測擁堵路段、交叉口，建立仿真與協同路段、節點；引入實時動態的連續交通數據，通過交通系統模型動態標定，為城市交通宏觀、中觀、微觀規劃設計提供決策支持及可視化評估等進行管理及誘導……

目前，在全球智能網聯汽車的產業化布局中，自動駕駛車輛事故頻發，關志超認為，安全保障是自動駕駛應用的前提，自動駕駛貨運場景更容易實現，場景落地有助于推進貨運物流行業的發展，所以，粵港澳灣區也可以以此為突破口……此外，在交通領域，低速自動駕駛圍繞限定場景展開布局，提升用戶出行體驗，因此，粵港澳大灣區的自動駕駛發展，也要按照場景分布落地分步實施。

除了智能汽車本身之外，車路協同發展離不開智能網聯設施的協同合作！在智能網聯設施的創新與規劃建設中，智能路測設施交通仿真與信號控制協同交通流管控的運行監測，粵港澳灣區、深圳市、原特區、中心區四級邏輯正計劃形成“道路交通網”。

最后，關志超強調，粵港澳灣區的車路協同建設，除了“車”和“路”本身的規劃建設之外，同樣離不開通訊網絡互聯互通、大數據平臺的支撐。建立人-車-路之間關聯，特別是在安全與管控方面，要進行提前介入與主動控制；包括信號機與車輛之間（I2V）建立基于LTE-V2X鏈路，向過往車輛實時推送前方路口交通信號狀態和視頻圖像等信息，為車速引導和控制提供出行輔助信息；控制中心推送各燈控路口多個方向交通流量、排隊長度、燈色狀態、潮汐車道控制狀態以及區域/路段交通管制信息、突發事件信息等，用于車輛公眾手機APP出行誘導。