技術特征：1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3)，分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2)，分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2011-09-08 15:51:03
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
傳感器大量應用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉變壓器。 外傳感器 以往一般工業機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機器人如多關節機器人，特別是移動機器人、智能機器人則要求具有校正能力
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
每一種可能的情況預先確定的。就像我們有傳感器(眼睛、鼻子和耳朵) ，我們根據我們的學習收到的信息做出決定。同樣，這些機器人從我們的編程中學習，并根據安裝在它們身上的傳感器做出決定。受控機器人這些機器人
2022-03-31 10:31:31
的傳感器時，它就會產生信號。在生產安全領域用的比較多。對于我們嗎，最多就是有人走進的時候能夠作為一種感知手段來讓機器人獲得：“哇，有個發紅外線的家伙沖我走過來了”這樣的信息。 還有一種目前我們也能承受
2015-01-16 17:21:37
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
科技始終來自人性，一語道出科學與技術皆由人類的欲望所生。在講求經濟效益與效率的現代，人類進一步整合計算機與機器，創造機器人以期能夠增加工作效率，或是代替人類執行一些具危險性的工作，因此機器人的相關
2019-06-27 07:02:14
隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來明顯，吸塵機器人作為服務機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。 使服務機器人有了廣闊的場，已成為一些企業和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
HCTL-2020 解碼器及其在多關節機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統開發中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
移動機器人機械結構和電氣部分安裝完成。基本的電機，傳感器等信號調試已經完成。 由于是第一次使用Labview開發移動機器人，目前水平還不夠，遇到了問題，如何利用編碼器模塊和PWM模塊進行直流電機的PID
2016-08-21 12:20:22
對于M4來說TI推薦用哪一種編譯器呀？我用IAR編譯器6.5（破解的），總是發現很多控制外圍設備和自己想的不用一樣？
2020-04-08 09:36:49
MOSFET驅動器的主要用途有哪些？MOSFET或IGBT哪一種驅動器最適合您的應用呢？
2021-11-08 06:11:40
對誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術來消除或者降低這些誤差帶來的影響，而誤差補償技術則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應用的一種技術。一般常用的機器人誤差補償方法可分為兩類:一
2017-07-14 15:02:25
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
三種特征藍牙，選哪一種一個很短的歷史的無線技術有很多的名字藍牙低能量開始了作為“藍牙版”在諾基亞研究實驗室中—世紀初，被設想為一個小的，輕的伴侶普通藍牙技術在應用常規的藍牙太復雜或太耗電。諾基亞看到了在這項新技術的承諾，并圍繞這一技術產業聯盟與其他無線和半導體公司，將其命名為Wibree。
2016-02-23 11:19:47
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
關于OTC機器人編碼器數據復位參考1、為什么要復位？一般兩種情況：一種是要么長期運行，機械臂編碼器電池電量耗盡，加之從不維護，等待設備斷電后發現無法運行，才會去復位，這種事后維修的企業比較
2021-09-07 08:58:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
初學者怎么入門單片機？哪一種單片機比較好入門？
2021-09-24 08:46:19
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
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2021-04-22 12:10:18
。光電編碼器，是一種集光、機、電為一體的數字測角裝置。作為一種重要的角度傳感器，在眾多領域用途廣泛。光電編碼器的核心部件是光電器件，它是能將光能轉換為電能的一種傳感器。光電轉換的理論基礎是光電效應，即
2022-01-24 06:47:03
現代噴涂作業中機器人噴涂已經越來越成為一種趨勢。國外機器人噴涂技術較為成熟,其研究工作早在20世紀60年代就已經開始,目前的噴涂機器人市場依然由國外公司的機器人品牌主導,如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
什么是H.264視頻編碼技術？如何去實現并優化一種H.264視頻編碼器？
2021-06-03 07:00:52
帶編碼器直流電機與STM32F103ZET6芯片是怎樣進行連接的？如何去驅動一種帶編碼器的直流電機呢？
2021-09-08 07:26:43
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對； B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。 4、機器人交流伺服系統在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
1.對于飛行器上的多電機控制，選用FPGA/ARM哪一種更好？而且要具有網絡通信功能。2.如果對于將來的就業前景來講，FPGA/ARM哪一種比較好？多謝了
2017-03-06 10:40:57
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣：每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。整個關節在機器人內部
2018-11-01 11:08:12
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2021-07-05 22:22:40
編碼器基礎對機器人實現位置和速度的控制需要使用傳感器獲取機器人運動的信息，編碼器是常用的方式。常見的編碼器有增量式編碼器和絕對式編碼器。絕對式編碼器絕對式編碼器通過對碼盤上的各個位置設計特定的編碼
2021-09-07 06:09:18
一種基于NiosII的低碼率實時H.264視頻編碼器設計
2021-06-07 07:06:49
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
我大四畢設準備用STM32C8T6單片機做一個拖動示教的機械手臂，但有幾個地方不太懂，想要請教一下大家。做的這個機械手臂是不帶同步示教器的，而是直接拖動示教，不知道用哪一種方式讀取拖動電機的值最合宜
2021-01-07 15:47:45
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
我是一個大二，自動化專業的，剛剛加入老師的一個小項目，就是做一種迷你五軸機器人便攜工作站：如圖。····· 我已經學過C語言，但其他都沒怎么學過，專業課也才剛剛開始，請問我現在需要在網上學習什么？ 我在這個項目里負責程序·······
2017-09-19 12:37:33
求大佬分享一種具有17路PWM直流電機的串口遙控機器人
2022-01-26 06:35:40
機器人制作時陀螺儀怎么和光電編碼器組合來定位
2014-08-05 20:54:52
機器人的長期穩定運行。對于控制算法的實現，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以達到更加精準的控制效果。
最常見的是TB67S249FTG芯片，它是一種適用于雙極性步進電機的驅動芯片，采用了先進
2023-05-11 15:12:45
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
編碼器，也比增量編碼器更簡單。典型示例包括工廠自動化或多軸機器人。監控多個增量編碼器的輸出可能變得非常復雜，需要很高的處理能力，而從絕對編碼器讀取的信息更易于解釋，特別是當它們連接到同一條中央通信總線
2018-12-20 16:31:09
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用
2022-07-25 07:04:10
想問一下市面上一堆開發板Arduinoraspberry piTI ARM Cortex-MMSP430....不過書上都是LED 不然就是蜂鳴器 Hello World!該學哪一種 比較符合業界
2014-12-17 22:57:07
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢？
2021-07-27 06:54:05
如圖示C8、C9節點GND哪一種布線方式好，我覺得右邊的比較好，走線也比較短，現在只是初步布通。
2013-12-28 13:04:41
ADS62P49和DAC5682Z各自的AGND、DGND管腳應該分別接到系統的模擬地、數字地，但查資料時發現也建議將AGND、DGND連到一塊接到系統的模擬地，哪一種接法好一些？？
2019-06-12 09:07:31
從數據手冊看，AD9643芯片有兩種管腳定義方式， 平行的LVDDS 和 多氧化(日/日/日/日)LVDS 。請問AD9643BCPZ-250屬于哪一種管腳定義方式？
2023-12-06 06:54:17
請問各位老師,目前畫電路圖最好用的軟件是哪一種?
2018-06-21 21:38:32
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
怎么設計一種旋轉編碼器采集模塊？如何實現旋轉編碼器采集模塊的硬件設計？如何實現旋轉編碼器采集模塊的軟件設計？
2021-04-19 08:12:53
基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人？
2021-07-08 06:26:35
有哪一種arm可以達到30MByte速度的GPIO口？?
2020-08-11 06:01:19
請教綜合實驗中LWIP使用的是RAW,NETONN,SOCKET的哪一種接口方式啊？
2019-08-15 03:49:07
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
。 【主要特性】采用傳統抱閘提高了機器人在工作環境中的制動性能 絕對值編碼器保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩
2023-04-17 15:02:00
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
。 【主要特性】采用傳統抱閘提高了機器人在工作環境中的制動性能 絕對值編碼器保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩
2023-04-19 15:03:00
擴展無線網絡哪一種天線更適合你
導語
CNET中國.ZOL 5月26日報
2009-08-05 15:22:19
1315 OTC機器人編碼器復位............
2015-12-23 14:51:06
15 工業碼垛機器人用編碼器是一種將機械位移轉換為電信號的裝置，常用于測量機器人關節的角度。通過精確地檢測機器人關節的位置，編碼器可以通過反饋控制實現機器人的高精度運動控制。同時，編碼器還可以通過定義
2023-03-31 14:30:33482 
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