3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí)，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí)，其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí)，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
機(jī)器人注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了著越來越重要的角色，其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 目前市場(chǎng)上，包裝市場(chǎng)和注射成型市場(chǎng)已經(jīng)成為了機(jī)械自動(dòng)化的兩大主要領(lǐng)域。 `
2012-09-21 09:33:00
開篇：機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型，一般來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 （2） 對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 （3） 對(duì)于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作，有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
對(duì)位和運(yùn)動(dòng)控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)：1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠3、可檢測(cè)各種形狀的目標(biāo)4、視覺軟件操作簡(jiǎn)單
2020-07-01 10:22:06
，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺對(duì)位和運(yùn)動(dòng)控制于一體，通訊穩(wěn)定可靠。PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片，控制機(jī)械手和燈，下載器不插上時(shí)機(jī)械手和燈正常工作。當(dāng)下載器插上時(shí)機(jī)械手不能正常控制，不插機(jī)械手時(shí)下載器可以下程序，可以控制。感覺是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長(zhǎng)于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好，我是一個(gè)labview的新人，最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請(qǐng)問我要怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目想通過示波器觀察單片機(jī)脈沖數(shù)量占空比是否正確，防止單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機(jī)丟步。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目主要作用是通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手
2016-06-24 16:09:45
`申請(qǐng)理由：機(jī)智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，制作成六自由度機(jī)械手，完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述：想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手，初步計(jì)劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度，完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33
申請(qǐng)理由：本人是江南大學(xué)機(jī)械工程機(jī)電檢測(cè)與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，為提高系統(tǒng)的智能程度，也為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能，希望可以使用該產(chǎn)品。項(xiàng)目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競(jìng)賽，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等，有一定的基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述：在一定的范圍內(nèi)，通過無線通訊實(shí)行對(duì)機(jī)械手操控，使其完成自己所設(shè)定的一套動(dòng)作，同時(shí)對(duì)運(yùn)行過程的關(guān)鍵操作反饋回來，實(shí)現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
是一直在循環(huán)等待機(jī)械手發(fā)送指令PHOTO再執(zhí)行接下來的程序可是當(dāng)我繼續(xù)運(yùn)行時(shí)候，機(jī)械手程序也確實(shí)繼續(xù)運(yùn)行了，我用了串口助手測(cè)試機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行后是否發(fā)送了指令PHOTO，串口助手也收到了然后 我是在
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機(jī)械手編寫的一個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58
復(fù)位后切斷電源，以免機(jī)器人突然啟動(dòng)誤傷工人。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處關(guān)鍵詞：桁架機(jī)器人 直角坐標(biāo)機(jī)器人 龍門式機(jī)器人 南京桁架機(jī)器人 桁架機(jī)械手 上下料桁架機(jī)械手臂 沖壓上下料機(jī)械手 桁架機(jī)械手系統(tǒng) 三坐標(biāo)桁架機(jī)器人 高精度桁架機(jī)械臂 全自動(dòng)桁架機(jī)械手 數(shù)控車床機(jī)器人 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手`
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技資訊：桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈喲 于 2013-7-19 15:45 編輯
我們公司做要做一個(gè)機(jī)械手來輔助生產(chǎn)，我們查了好多資料，現(xiàn)在大概會(huì)電機(jī)，減速器的選型了，現(xiàn)在正在發(fā)愁怎么做控制系統(tǒng)呢，還不知道用
2013-07-19 15:44:13
全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機(jī)械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，我的疑問如下： 因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設(shè)計(jì)一種新的架構(gòu)體系，利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來，使機(jī)械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點(diǎn)，降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手，還腰做實(shí)物 ，可是我對(duì)著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點(diǎn)思路沒有啊，還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機(jī)械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個(gè)部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
的，通過改變占空比來改變轉(zhuǎn)過的角度。我們選擇的這個(gè)機(jī)械手臂是六軸的，所以需要控制六路pwm去完成這個(gè)任務(wù)，但是dragonboard 410c沒有可以外接的pwm發(fā)生器，所以加了一個(gè)pwm發(fā)生
2018-09-25 16:49:48
機(jī)械手臂、柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。圖 機(jī)械手臂（來源于網(wǎng)絡(luò)）你知道機(jī)械手臂是如何控制的嗎？一般是用舵機(jī)和大量的傳感器來共同達(dá)到控制的目的。所以要做機(jī)械手臂，了解舵機(jī)是必不可少的。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能；(2)通過鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置，使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能；(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手：（1）基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無線控制和有線控制。 （2）實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。（3）實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。（4）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，請(qǐng)教一下。有沒有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，中國(guó)代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個(gè)程序來控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng)，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下！用51單片機(jī)控制舵機(jī)做機(jī)械手的資料！！求教程！！基礎(chǔ)點(diǎn)的！！
2016-04-10 10:11:03
控制機(jī)械手的運(yùn)行速度，即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)； （4） 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。機(jī)械手控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，機(jī)械手能完成什么樣的動(dòng)作都由控制系統(tǒng)來控制，所以以上幾點(diǎn)值得用戶參考。`
2012-09-11 09:43:54
` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
的裝配精度，不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而，當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時(shí)，人工裝配的方式便于實(shí)現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板，末端工位識(shí)別抓取
2021-05-18 09:40:06
可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作；4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取；5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案；6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小。深圳機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)如下
2021-09-22 15:33:10
裝夾；3、有CCD檢測(cè)相機(jī)，精準(zhǔn)定位；4、產(chǎn)品合格率的提高，傳統(tǒng)沖壓都是人工放料，可能擺放不到位，造成沖壓后產(chǎn)品不良，本設(shè)備是自動(dòng)上料，并且有CCD對(duì)位和角度旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整產(chǎn)品角度，直至正沖壓位。以上就是深圳四元數(shù)小編給你們介紹的深圳FPC視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)，希望大家看后有所幫助！
2021-09-26 15:12:08
和運(yùn)動(dòng)控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)及參數(shù)？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！四元數(shù)PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機(jī)械手系統(tǒng)就可以很好的解決上述問題，該系統(tǒng)采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國(guó)內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機(jī)械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng)，并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器，機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過算法計(jì)算后，最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī)，讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
請(qǐng)問用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊？
2017-03-09 21:15:24
會(huì)stm32編程的請(qǐng)聯(lián)系 加QQ2548126746，有償，要求會(huì)控制6舵機(jī)機(jī)械手臂
2019-04-10 17:15:40
請(qǐng)問誰會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序？畢設(shè)用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
請(qǐng)問誰有關(guān)于C51C語言控制機(jī)械手的源程序和仿真圖？？急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買個(gè)六軸機(jī)械手模型用來驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法，但不知道從機(jī)械角度上來來說哪種實(shí)驗(yàn)性能更好，可擴(kuò)展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型，右下角那種是什么呢？?jī)煞N應(yīng)該都可以用來做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59
項(xiàng)目介紹： 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個(gè)項(xiàng)目，需要用到機(jī)械手。基本全程都是要么機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，labview接收信號(hào)；要么就是labview發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺程序太長(zhǎng)了，請(qǐng)問有沒有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機(jī)械手，上位機(jī)程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求：1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22
369 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成，機(jī)械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對(duì)機(jī)械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡(jiǎn)潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列，以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:0752 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 討論了柔性機(jī)械手末端負(fù)載變化時(shí)的控制問題。應(yīng)用奇異攝動(dòng)將雙連桿柔性機(jī)械手系統(tǒng)分解為慢變、快變兩個(gè)子系統(tǒng)。提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑模控制、快變子系統(tǒng)采
2009-09-16 10:10:4214 智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試
2010-04-02 10:51:4531 實(shí)驗(yàn) 機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)2. 進(jìn)一
2008-09-30 12:27:20
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機(jī)械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081324 
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
意大利開發(fā)出由大腦控制的有觸感的機(jī)械手
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，26歲意大利人派鮑洛·佩特魯茲羅(Pierpaolo Petruzziello)在一場(chǎng)車禍中不幸失去了左臂，不過他已成功接上一
2009-12-18 10:53:35683 通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型，重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
2015-11-13 11:21:000 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4262 東芝機(jī)械手手動(dòng)控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手由行車卡爪、連接分度盤及機(jī)械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用基于PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進(jìn)過程中定位，行車
2018-02-06 17:38:048 機(jī)械手也會(huì)寫字了！ 最近，西安交大畢業(yè)生杭凱宇研發(fā)出一款算法，只需提前設(shè)計(jì)好路線，機(jī)械手就能寫出英文單詞“SCIENCE”，平均控制精度高達(dá) 0.42 ± 0.34 mm。 通過該算法，機(jī)械手還能
2021-06-15 15:31:041744 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機(jī)械手控制.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-07 11:02:501 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手勢(shì)控制機(jī)械手開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 15:14:330 直線模組是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中，在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28
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