電子發(fā)燒友App
機械手行車控制電路
- 機械(39255)
相關(guān)推薦
選擇伺服機械手要注意哪些細節(jié)？
模板的尺寸直接決定了注塑機機械手的行程；安全門的高度關(guān)系到貨物從模具內(nèi)部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個關(guān)鍵標準后，有必要考慮注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。之后
2023-10-18 08:07:45
160
160
各類機械手的工作原理和功能特點
梳理、分析了核化工項目中各類機械手的工作原理和功能特點，并就各類機械手的適用場景進行了對比，介紹了在選擇和設(shè)計機械手時需考慮的因素，總結(jié)了當前的研究進展和未來的發(fā)展趨勢，以期為今后其他項目的機械手
2023-06-25 14:23:05857
857
PLC經(jīng)典實例：簡易機械手的PLC控制線路與程序詳解
一、系統(tǒng)控制要求 簡易機械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機械手左右移動的電動機，M2為控制機械手上下升降的電動機，YV線圈用來控制機械手夾緊、放松，SQ1為左到位檢測開關(guān)，SQ2為右到位檢測開關(guān)
2022-12-05 13:47:0017716
17716機械手控制系統(tǒng)品牌介紹
工業(yè)機械手是輔助用于自動化生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)的一種替代人工的裝置，可以通過編程來控制設(shè)備的運行，按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)預期作業(yè)，在注塑、機床、碼垛等自動化生產(chǎn)場景中有著廣泛的應(yīng)用。而實現(xiàn)機械手作業(yè)要依靠專用
2022-10-10 15:52:06773
773自動化機器人碼垛機械手的未來發(fā)展趨勢
機械手是可以實現(xiàn)搬運的裝備，近年逐漸受到眾多企業(yè)的青睞而不斷提升，目前還可為其構(gòu)建機械手微操作力系統(tǒng)，使用微操作力控制機械手有什么優(yōu)勢？ 傳統(tǒng)的物料搬運設(shè)備在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常
2022-04-08 15:30:091179
1179
全自動碼垛機械手的優(yōu)點是怎樣的
從國內(nèi)市場來看，生產(chǎn)制造業(yè)全自動碼垛機械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機械、環(huán)保機械、儀器儀表等自動化行業(yè)，而很多新行業(yè)對全自動生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機械手的需求量也不斷上升，推動著碼垛機械手的開展。傳統(tǒng)
2021-05-27 14:58:141443
1443
金屬沖壓機械手的種類繁多，它們該如何分類
分類。 按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。 按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等； 按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式
2021-02-24 15:12:55439
439基于機器視覺的機械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計
本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于機器視覺的機械手裝配系統(tǒng)，可在線完成對不同型號和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機器視覺系統(tǒng)和機械手裝配系統(tǒng)組成。
2020-06-23 10:21:003216
3216
用PLC設(shè)計的簡易的機械手控制電路
當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。
2020-03-17 09:38:264568
4568機械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析
那么，機械手內(nèi)部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動機械手的主要結(jié)構(gòu)。
2019-07-11 14:59:4011237
11237
視覺與機械手標定系統(tǒng)技術(shù)解決方案
首先講一下在工業(yè)應(yīng)用中，手和眼（攝像機）的兩種位置關(guān)系，第一種是將攝像機（眼）固定在機械手（手）上面，眼隨手移動；第二種是攝像機（眼）和機械手（手）分離，眼的位置相對于手是固定的
2019-05-07 16:18:106263
6263機械手的詳細資料合集十二個文檔免費下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機械手的詳細資料合集十二個文檔免費下載包括了：機械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，機械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計算，基于PLC控制的氣動機械手實驗裝置的研制，基于機械手的全氣動或
2019-04-22 08:00:00
27
27全球第一個通過人機協(xié)同認證的機械手誕生
在最新款的擬人化機械手—雄克SCHUNK五指機械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)處，精實的設(shè)計，讓機械手能做出與人類更相近的動作。該機械手通過特定的法蘭接頭可與市場上現(xiàn)有的機械手臂相互連接。
2019-02-19 12:44:161575
1575數(shù)控機床機械手控制系統(tǒng)解說
山東康道智能資訊：數(shù)控機床機械手控制系統(tǒng)解說，山東康道智能的數(shù)控機床機器人機械手采用的是自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。一、數(shù)控機床機械手控制系統(tǒng)解說數(shù)控機床機器人的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的，特別是
2019-01-11 15:31:15786
786以AT89C52單片機控制系統(tǒng)為核心的備料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
機械手的工作方式分為手動或自動狀態(tài)。手動由本工作站的控制按鈕控制，自動采用串行通信接收上位機命令，并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置，則機械手應(yīng)先回到初始位置，系統(tǒng)初始化見圖6所示。隨后，系統(tǒng)接受指令，按照指令要求運行，程序流程見圖7所示。
2018-08-10 17:03:403679
3679
機械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計
基于S7200PLC村機械于的運動進行一系列控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手腕旋轉(zhuǎn)運動，手爪夾緊動作和機械手整體旋轉(zhuǎn)運動等。所采用的動力機構(gòu)是步進電機，能夠做到精確控制。在多個行程開關(guān)傳感器的保護下，保證了這些運動萬無一失。
2018-04-30 10:19:008134
8134
西門子PLC入門級應(yīng)用實例，簡易機械手的控制
1.機械手要將工件從工位A移到工位B處；2.機械手的初始狀態(tài)（原點條件）是機械手應(yīng)停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合；
2018-04-23 11:22:5916071
16071
列車預裝配柔性機械手設(shè)計
平臺機械手定位方法；設(shè)計了可重復利用、驅(qū)一動分離的自動化、低成本高鐵車廂預裝配柔性實驗平臺機械手；通過ANSYS有限元分析T具對機械手關(guān)鍵零部件的強度進行了分析，驗證了機械手結(jié)構(gòu)的安全可靠性，獲得了機械手的優(yōu)化結(jié)
2018-03-20 17:59:270
0新型抓胎機械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析
針對目前傳統(tǒng)抓胎機械手在取胎過程中易發(fā)生胎坯變形不對稱和變形量大的問題，對抓胎機械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進行了研究，提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法；并結(jié)合實際宮作要求，從抓胎
2018-03-07 16:36:221
1基于氣動平衡助力機械手反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加T車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。 針對氣動平衡助力機械手負載端力臂不斷變化的隨位平衡問題，提出通過反饋控制實現(xiàn)機械手隨位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202
2PLC數(shù)控機床上料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計選用基于PLC的自動化控制系統(tǒng)。基于PLC的機床上料機械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進過程中定位，行車卡爪
2018-02-06 17:38:048
8_基于Arduino的體感機械手設(shè)計
互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機械手相互結(jié)合，探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588
8研華SCARA機械手案例分享
相對傳統(tǒng)的機器人專用控制器控制方式，基于PC的運動控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢。領(lǐng)略數(shù)控具備寫機械手路徑控制的能力，應(yīng)用研華PCI-1245-AE運控卡實現(xiàn)了對SCARA機械手的運動控制。
2017-09-30 15:59:4422
22手臂動作控制無線監(jiān)控移動機械手
方案背景隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們已經(jīng)進入了一個信息化、機械化、智能化的時代，而其中最具代表意義的就是機械手技術(shù)。機械手的使用范圍也十分廣泛，在工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天等領(lǐng)域都有著大量的應(yīng)用。
2017-07-17 11:33:581
1基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)
基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計)
2015-11-13 11:21:0069
69機械手視覺系統(tǒng)外圍電路設(shè)計攻略 —電路圖天天讀（79）
機械手的三塊控制器的控制芯片都為2407DSP，雖然三塊控制器實現(xiàn)的功能不同，但在硬件電路設(shè)計時按照DSP 管腳的功能，設(shè)計外圍電路如下。
2014-12-31 10:29:137946
7946基于PLC的機械手混合驅(qū)動控制
通過對物料搬運機械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統(tǒng)組成，并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101
101基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究
【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計以及抗干擾設(shè)計。
2010-11-09 16:09:08129
129智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用
摘要:以JJR-1型教學機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試與折算，給出了其數(shù)學模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761
61基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機械手控制系統(tǒng)
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程 ??? 機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315199
5199
機械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計
控制要求：機械手一個工作周期可分為八步：第一步是當左工作臺上有工件出現(xiàn)時，I1.5=1,機械手開始下降，下降到位時，I0.5=1，停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機械手
2010-07-08 12:35:5466
66智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用
智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試
2010-04-02 10:51:4531
31機械手資料
機械手資料
mechanical hand， 也被稱為自動手，auto hand 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置
2010-03-31 14:57:24284
284Hebut-Ⅱ移動機械手系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制
移動機械手是近年來機器人學領(lǐng)域較新的研究課題之一。本文針對已開發(fā)的Hebut-Ⅱ型移動機械手系統(tǒng)，介紹了基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分層智能控制器。控制器仿效人類的行為方式分層
2009-12-31 16:06:208
8一種工業(yè)機械手的PLC控制
文章在對一種執(zhí)行機構(gòu)由電動機和液壓缸組成的工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上，將PLC 應(yīng)用于其控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。根據(jù)該機械手的工作特點，采
2009-09-21 10:09:43115
115雙連桿柔性機械手負載自適應(yīng)模糊滑模控制
討論了柔性機械手末端負載變化時的控制問題。應(yīng)用奇異攝動將雙連桿柔性機械手系統(tǒng)分解為慢變、快變兩個子系統(tǒng)。提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑模控制、快變子系統(tǒng)采
2009-09-16 10:10:4214
14計算機-PLC在機械手遠程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文針對機械手的遠程控制問題，選用三菱FX2N 系列PLC 作為控制器，以計算機為主站，實現(xiàn)了機械手的可視化遠程控制。文中介紹了控制系統(tǒng)的組成，闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2009-08-31 09:11:1640
40IGM焊接機械手的故障與維修
對IGM焊接機械手常見的故障進行分析，對故障現(xiàn)象提出了經(jīng)濟有效的解決方法。關(guān)鍵詞：IGM焊接機械手+傳感器+譯碼器
2009-07-15 10:02:5733
33PLC在機械手步進控制中的應(yīng)用
PLC在機械手步進控制中的應(yīng)用
機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081281
1281
PLC在機械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
PLC在機械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因 此
2009-06-17 13:35:479550
9550
基于PLC控制的注塑機專用機械手
基于PLC控制的注塑機專用機械手
目前，市場上流行的注塑機專用機械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機加接口組成的最小控制
2009-06-16 15:24:071825
1825
基于 CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)The Control S
基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928
28PLC控制的機械手
本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:0752
52基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機械手
基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機械手裝置的設(shè)計過程。該系統(tǒng)由機械部分和控制部分構(gòu)成，機械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359
59PLC控制機械手設(shè)計
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22365
365
工商網(wǎng)監(jiān)
評論