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針對現有高速列車車廂預裝配實驗平臺制造成本高，重復利用率低，定位精度差的問題，對裝配對象結構特征、裝配工藝需求等方面進行了研究，提出了一種基于曲面特征點離散化法及多點柔性夾持技術的列車預裝配柔性實驗平臺機械手定位方法；設計了可重復利用、驅一動分離的自動化、低成本高鐵車廂預裝配柔性實驗平臺機械手；通過ANSYS有限元分析T具對機械手關鍵零部件的強度進行了分析，驗證了機械手結構的安全可靠性，獲得了機械手的優化結構。利用簡易車體裝配臺對機械手定位方法的可行性及預裝配柔性實驗平臺的裝配效果進行了驗證。研究結果表明，該柔性實驗平臺能實現真實模擬車廂裝配環境、準確定位車廂關鍵零部件等多項功能，整機制造成本低、裝配效率高。
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